Движение абсолютное плоское

Уравнения абсолютного движения точки (6 ) упрощаются, если переносное движение является плоским и относительное движение происходит в той же плоскости. Обозначая через а угол между положительными направлениями осей х и х , можно записать уравнения (6 ), выражающие зависимость между абсолютными и относительными координатами точки, и виде [c.303]

Основные ПОНЯТИЯ. Плоскопараллельным (или плоским) движением абсолютно твердого тела называется такое движение, при котором все точки тела движутся параллельно какой-нибудь неподвижной (основной) плоскости. Из геометрических соображений ясно, / что при плоскопараллельном движении всякая прямая, скрепленная с телом (рис. 85) и перпендикулярная к основной плоскости, будет двигаться поступательно, т. е. параллельно самой себе (само же тело будет двигаться [c.100]

Строго говоря, рассматривая кинематически движение неизменяемой плоской фигуры в ее плоскости, мы рассматриваем движение всей плоскости, неизменно связанной с движущейся фигурой, относительно неподвижной плоскости, так что вопрос сводится к рассмотрению движения подвижной плоскости относительно неподвижной. Точно так же кинематическое рассмотрение движения абсолютно твердого тела сводится к рассмотрению движения подвижного пространства, неизменно связанного с движущимся телом, относительно неподвижного. [c.101]

Следующим в порядке сложности движения абсолютно твердого тела будет плоское движение, при котором ось вра щения остается во все время движения параллельной самой себе, но движется поступательно в пространстве. Определим [c.227]

Кинематика плоского движения абсолютно твердого тела была изложена в гл. XIV. Динамике этого сравнительно простого случая движения твердого тела посвящается настоящая глава. [c.257]

В предыдущей главе при рассмотрении динамики плоского движения абсолютно твердого тела, при котором ось вращения тела сохраняет перпендикулярное к плоскости движения направление, можно было довольствоваться простейшим понятием момента инерции тела относительно данной оси или оси, ей параллельной, как мер инертности тел а в его вращении вокруг оси. [c.281]

Установим закон передачи движения в плоском шарнирном четырехзвенном механизме (рис. ПО), т. е. определим отношение между абсолютными угловыми скоростями 4 и oj кривошипных [c.96]

Общий случай плоского движения (сложно-плоское движение). В общем случае плоского движения всякая прямая, проведенная в звене, перемещается, не оставаясь себе параллельной, благодаря чему всякая тонка звена двигается по отличной от других траектории. В кинематике доказывается, что такого вида плоское движение можно рассматривать как составное, образованное из сложения двух простейших плоских движений — поступательного и вращательного. Это разложение общего вида плоского движения на элементарные может быть выполнено следующим образом. Отнесем абсолютное движение нашего звена 5 (рис. 174) к неподвижной координатной [c.118]

И вращение фигуры в этот момент, следовательно, отсутствует. А так как всякое абсолютное плоское движение фигуры можно рассматривать как совокупность поступательного движения со скоростью произвольно выбранного полюса и вращательного движения вокруг этого полюса (с угловой скоростью , независящий от выбора полюса), то абсолютные скорости точек фигуры в данном случае равны только скорости полюса. Другими словами, в этом случае фигура совершает в данный момент поступатель- [c.243]

Движение же плоской фигуры в ее плоскости можно, как известно, рассматривать в каждый данный момент как вращательное движение этой фигуры вокруг соответствующего этому моменту мгновенного центра в некоторой абсолютной угловой скоростью со. При определении положения мгновенного центра скоростей фигуры и ее абсолютной угловой скорости могут быть три случая, каждый из которых мы и рассмотрим. [c.250]

Для сравнения на рис. 23 показано движение по плоской кривой, когда скорость возрастает по абсолютной величине, и рядом — значения векторов скорости и ускорения в отдельные моменты времени, когда точка находится в определенных, отмеченных на чертеже точках траектории. Точки 1,2,3,. .., так же как и на рис. 22, [c.41]

Метод Роберваля построения касательных к плоским кривым. Рассмотрим способ построения касательных к плоским кривым второго порядка. Каждую такую кривую можно рассматривать как траекторию материальной точки, находящейся в сложном движении. Абсолютная скорость движения точки по такой кривой будет определять направление касательной к кривой. Для определения направления абсолютной скорости движение материальной точки представляют как сумму двух более простых движений, направления которых могут быть известны. [c.61]

ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.313]

Плоское движение абсолютно твердого тела [c.313]

Составленные уравнения описывают развёртывание, которое названо плоским, так как нейтральная линия в процессе движения предполагается плоской, лежащей в плоскости, перпендикулярной оси паруса. В этой плоскости гофр является абсолютно гибким, но рассматривается как жёсткий в плоскости второй кривизны нейтральной линии. [c.190]

ПЛОСКО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ АБСОЛЮТНО [c.284]

Дальнейшие подробности этого способа геометрического исследования плоско-параллельного движения абсолютно твёрдого тела можно найти в специальных курсах кинематики механизмов. [c.294]

Аналитическое изучение плоско-параллельного движения абсолютно твёрдого тела. Скорость. После геометрического изучения плоско-параллельного движения абсолютно твёрдого тела мы перейдём к его аналитическому изучению, причём, как и в предыдущем параграфе, будем рассматривать движение плоской фигуры в её плоскости как изображающее плоско-параллельное движение абсолютно твёрдого тела. Так как изучение движения плоской фигуры в её пло- [c.294]

Перейдём в формулах (19.2), (19.3) и (19.4) от векторных обозначений к координатам, причём мы воспользуемся двумя системами прямоугольных осей координат, как это всегда будет делаться при изучении теории движения абсолютно твёрдого тела именно, одну систему осей координат с началом в точке О мы возьмём неподвижной, расположенной в неподвижной плоскости, по которой движется плоская фигура, а другую систему осей координат с началом в точке А мы возьмём подвижной, неизменно связанной с движущейся плоской фигурой. Неподвижную систему осей координат мы обозначим через Ох у , а подвижную систему осей координат — через Аху, Обозначим единичные векторы, определяющие неподвижные оси координат, через и Ур а единичные векторы, определяющие подвижные оси координат, через I и у. Очевидно, что количества и суть абсолютные постоянные, количества же / и у постоянны по модулю, но меняются по направлению, так как они поворачиваются вместе с подвижными осями Аху, Если бы были построены третьи оси координат Ог и Аг, [c.297]

Аналитическое изучение плоско-параллельного движения абсолютно твёрдого тела. Ускорение. Чтобы получить ускорение точек плоской фигуры, достаточно взять производную по времени от обеих частей равенства (19.2) мы будем иметь [c.303]

Предположим, что абсолютно твёрдое тело вращается вокруг неподвижной точки О. Опишем вокруг точки О сферу таким радиусом, чтобы эта сфера пересекла тело тогда сечение тела сферою будет некоторой сферической фигурой, расположенной на поверхности сферы и ограниченной некоторым контуром (-(). Зная, как перемещается сферическая фигура по поверхности сферы, мы будем знать, как перемещается тело вокруг точки О. Таким образом, мы привели изучение движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки к изучению движения сферической фигуры по поверхности сферы. Мы видим, что пришли к задаче, вполне аналогичной той задаче, к которой сводилось изучение плоско-параллельного движения абсолютно твёрдого тела, с той только разницей, что вместо рассмотрения движения плоской фигуры вёе плоскости мы в настоящем случае должны рассматривать движение сферической фигуры по поверхности сферы. Поэтому все выводы, приведённые в 81, без существенных изменений повторяются и здесь. [c.322]

Вообразим, что вышеуказанную неподвижную сферу, на которой имеется сферическая линия (Г), обволакивает подвижная сфера, наглухо скреплённая с подвижной сферической фигурой, ограничиваемой контуром ( () очевидно, что эта подвижная сфера будет наглухо скреплена и с телом, и её скольжение по неподвижной сфере вполне определяет движение абсолютно твёрдого тела. Эта подвижная сфера, обволакивающая неподвижную сферу и по ней скользящая, вполне аналогична подвижной плоскости, скользящей по неподвижной плоскости ( 81). Геометрическое место мгновенных осей вращения в теле, т, е. подвижной аксоид, пересекает эту подвижную сферу по некоторой сферической линии (Г ). Эти сферические линии (Г) и (Г ) вполне аналогичны неподвижной и подвижной полодиям плоской задачи. [c.325]

Как и для плоского движения, отметим, что с помощью аксоидов при произвольной скорости качения подвижного аксоида по неподвижному мы воспроизводим действительное движение абсолютно твёрдого [c.326]

Различие в загрузке асинхронных двигателей, при условии одинаковой жесткости механических характеристик, всегда связано с различием угловых скоростей вращения их роторов. Наличие жесткой конструктивной связи между ходовыми тележками накладывает кинематическое условие равенства их скоростей. Оно выполняется только при движении машины по абсолютно плоской поверхности при отсутствии буксования и строго прямолинейной ориентации ходовых тележек. В реальных условиях работы ходовых механизмов скорости тележек могут отличаться при следующих обстоятельствах [c.454]

Работа пары сил. Рассмотрим плоское движение абсолютно твердого тела и работу пары сил (Рх, Рг), приложенной к этому телу (рис. 3.29). Момент пары сил 202 [c.202]

Ведущие звенья рычажных механизмов обычно совершают вращательное или поступательное движения. Их положения, скорости и ускорения их точек легко определяются или задаются. Движение промежуточных звеньев плоское, его можно представить суммой поступательного и вращательного движений. Абсолютную скорость любой точки представляют геометрической суммой переносной и относительной скоростей [c.109]

В каждом из трех плоских движений — абсолютном движении фигуры 5i, переносном движении фигуры и относительном движении фигуры Sj по отношению к фигуре ij — существуют в данный момент свой мгновенный центр скоростей и своя угловая скорость. Мгновенные центры скоростей, соответствующие указанным трем движениям, назовем абсолютным, переносным и относительным мгновенными центрами скорое i ей и обозначим через Р, Р и Р/, [c.242]

В этом случае траектория спутника в абсолютном движении есть плоская кривая, а постоянные Iq, IIq и Дд определяют положение плоскости траектории. [c.91]

Абсолютное ускорение а любой точки звена при плоскопараллельном (плоском) движении твердого тела равно геометрической сумме двух ускорений ускорения а в поступательном переносном движении и ускорения а, во вращательном относительном движе- [c.75]

Изобразив абсолютные скорости точек Pg и Р (рис. 417, б), найдем мгновенный центр скоростей Р абсолютного движения плоской фигуры /// как точку пересечения отрезка, соединяющего концы скоростей Vpg и vpr с отрезком Р Рг ( 90). [c.335]

Покажем сначала, что из определения плоскопараллелыюго движения вытекает возможность привести задачу об изучении движения тела в трехмерном пространстве к задаче изучения движения плоской фигуры в ее плоскости. Рассмотрим точку М тела, совершающего плоскопараллельное движение (рис. 84). Спроектируем эту точку на плоскость Р, параллельно которой движутся точки тела. Пусть т — проекция точки М на плоскость Р. Очевидно, при плоскопараллельном движении абсолютно твердого тела расстояние Мт не изменяется. Следовательно, положение и закон движения точки М полностью определяются положением и законом движения ее проекции т. Так как точка Л1 взята в теле совершенно произвольно, то положение тела в произвольный вомент времени в пространстве и его закон движения определяются положением его проекции Q на плоскость Р и законом движения этой проекции на плоскости. Поэтому далее рассматривается исключительно движение плоских фигур. Конечно, надо помнить, что эти плоские фигуры — проекции [c.184]

Цилиндр С совершает плоское движение. Абсолютное смепдение его центра в проекции на ось х равно — б сояа, где 9 — сме-пдение центра цилиндра вдоль наклонной поверхности призмы. Выразим S(J через 9. Для этого свяжем скорости груза А и центра масс цилиндра С. Мгновенный центр скоростей цилиндра находится в точке касания призмы, поэтому скорость его центра масс относительно призмы вдвое меньше скорости нити, накручиваемой на обод. Скорость груза А выражаем через угловую скорость блока (рис. 132, с. 249) [c.238]

Предгюложим, что абсолютно твёрдое тело находится в плоскопараллельном движении пусть будет П плоскость, параллельно которой происходит движение всех точек этого тела (черт. 171). Про-в "дём плоскость Р, параллельную плоскости II, так, чтобы она пересекала рассматриваемое тело в сечении получится некоторая площадь, ограничиваемая контуром (-(). Очевидно, что при перемещении рассматриваемого твёрдого тела плоская фигура, ограничиваемая контуром (7), будет перемещаться в плоскости Я. Таким образом вместо того чтобы изучать плоско-параллельное движение абсолютно твёрдого тела, достаточно изучить движение этой плоской фигуры в её плоскости. [c.284]

Переходя от движения плоской фигуры к соответствующему плоскопараллельному движению абсолютно твёрдого тела, мы, очевидно, вместо центров вращения должны брать оси вращения, перпендикулярные к плоскости фигуры и проходящие через центры вращения. При этом мы получим цилиндрические поверхности, которые называются аксоидами ). Таким образом, плоско-параллельное движение твёр дого тела может быть получено качением без скольжения подвижного цилиндрического аксоида по неподвижному. [c.294]

Для улучшения конструкции крыши можно было на акустический потолок нз минераловатных плит наклеить снизу полиэтиленовую пленку толщиной 0,1 мм, а сверху уложить на него минеральную или стекловату в виде матов или рулонов толщиной 60 мм. Таким образом, исключается выпадение конденсата при относительной влажности воздуха 85 % и разности температур 37 °С. Проницаемость водяных паров, которая составляла до тех пор 24 г/(м -ч), снижается до 0,16 г/(м -ч), в то время как раньше для деревянных связевых конструкций существовала крайняя опасность образования плесени и гниения вследствие проникновения снизу большого количества водяных паров. Требуемый воздухообмен может быть достигнут после наклейки полиэтиленовой пленки и при обеспечении достаточного количества (и сечений) вентиляционных отверстий. При площади крыши примерно 1100 м необходимо отводить 176 г водяного пара в час. Если среднегодовая температура воздуха составляет 10 С, а относительная влажность воздуха — 80 %, то в чердачное пространство должно поступать 100 м воздуха в час. Если, напротив, в начале зимы воздух имеет температуру несколько выше 0°С и его относительная влажность равна 95 %, то воздухообмен должен быть в 4 раза больше, т. е. составлять 400 м /ч, что справедливо только в том случае, когда улой<ен упомянутый выше слой пароизоляции. Без этого слоя количество воздуха должно быть в 150 раз больше. Количество воздуха порядка 15 000 или, при неблагоприятной сптуацип, 60 000 м /ч могло быть в таком случае обеспечено при условии применения вентпляторов. В нашем случае при абсолютно плоской крыше теоретически движение воздуха отсутствует. Из рис. 7 и 8 видно, что если угол наклона кровли равен 0°, скорость движения воздуха также равна 0. [c.73]

Плоское движение абсолютно твердого тела. Рассмотрим плоское движение твердого тела у как сложное движение. Введем инерциальную неподвижную систему координат ху и подвижную систему Х1У1, начало которой совпадает с центром масс тела, а движется она поступательно со скоростью центра масс V, (рис. 3.24). Абсолют- Рис. 3.24 ная скорость произвольной точки т [c.199]

Системы кольцевых диффузоров [75, 76] показаны на рис. 10.24. Здесь же приведены измеренные за ними (на расстоянии 20 мм от слоя) профили скорости. Эти диффузоры не обеспечивают даже удовлетворительной степени равномерности потока. Из этого следует, что все эти способы раздачи потока могут быть использованы только как вспомогательные распределительные устройства. Для полного выравнивания потока вместе с иимп должны быть применены другие выравнивающие устройства, Б первую очередь подробно рассмотренные плоские решетки, которые отличаются простотой и компактностью. При этом следует отметить ошибочность утверждения, что такие решетки создают слишком большое дополнительное сопротивление движению потока в аппарате. На самом деле это не так. Дело в том, что распределительные решетки устанавливают в сечении с наибольшей площадью, т. е. с минимальными скоростями, и если они подобраны правильно (по расчету), то, несмотря даже на значительный их коэффициент сопротивления, абсолютное значение потерь давления получается по сравнению с общими потерями давления в аппарате небольшое. [c.284]

Эти частттьте случаи показывают, что для подвижных точек центра масс для любой системы и мгновенного центра скоростей при плоском движении твердого тела в рассмотренном случае теорема об изменении кинетического момента для абсолютного движения имеет ту же форму, что и для неподвижной точки О. [c.200]

Предположим, что модули угловых скоростей и со этих вращений известны. Определим абсолютное движение фигуры III, рассматривая сначала случай, когда переносное и относительное вращения происходят в одном направлении, т. е. когда векторы ч Шг наираплены в одну сторону. Абсолютная скорость любой точки плоской фигуры III, совершающей сложное двилсенне, равна гео]Метрн- [c.334]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...