Гироскоп а» — интегрирующий

Одноосные индикаторно-силовые гироскопические стабилизаторы с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости не находят самостоятельного применения в авиации, ракетной технике или морском флоте. Такие приборы, так же как и силовые одноосные гиростабилизаторы, являются составной частью двух- или трехосных пространственных гиростабилизаторов, а также широко используются при испытаниях и исследованиях, например, интегрирующих гироскопов в лабораторных условиях. [c.288]

Свойство гироскопа с тремя степенями свободы прецессировать используется в счетных интегрирующих приборах, у которых скорость прецессии пропорциональна интегрируемой величине, а угол поворота наружной рамки гироскопа — интегралу за время интегрирования. [c.363]

Ю. А. Гартунг исследовал различные случаи движения тела с обобщенной прецессией вектора угловой скорости, в частности, эллиптическую и круговую, соответственно годографам вектора угловой скорости. Составлялись уравнения движения, интегрировались и находились управляющие воздействия. При изучении более простых видов обобщенной прецессии появлялись случаи, когда находились некоторые новые частные случаи движений гироскопов Эйлера <и Лагранжа даже при отсутствии дополнительных воздействий. [c.13]

Аналогичные замечания следуют и из формулы (8.27) для амплитуды ошибки от обкатки двигателя. Однако эта составляющая ошибки существенно зависит и от передаточного числа редуктора п она пропорциональна п . Отсюда следует, что п желательно иметь меньшим. Характерно, что согласно формуле (8.16) постоянная времени стабилизатора на поплавковом интегрирующем гироскопе мало зависит от передаточного числа редуктора, особенно при малых его значениях. Это объясняется тем, что здесь, в отличие от системы косвенной стабилизации, демпфирование создается в основном не исполнительным двигателем, а гироскопом. [c.281]

На рис. 22.7 дана схема действующего прибора, подобного по конструкции герметическому интегрирующему гироскопу, описанному в 22.2. Инерционной массой в данной конструкции является маятник, а датчиком силы — электромагнитный генератор момента. Необходим также датчик сигнала, который реагирует на отклонение кожуха с маятником от нулевого положения. Взвешивание прибора в жидкости фактически устраняет моменты трения в опорах. Ускорение, действующее вдоль оси чувствительности прибора, вызывает отклонение маятника с кожухом и создает момент относительно выходной оси поплавка. Этот момент вызывает вращение поплавка и обусловленное этим вращением напряжение в датчике сигнала, пропорциональное 9. Это напряжение используется для получения электрического тока, подводимого к генератору момента генератор момента в свою очередь создает такой момент, который сдерживает маятник и уменьшает угол 9. Таким образом, ток I пропорционален проекции вектора ускорения вдоль оси чувствительности прибора. Коэффициент усиления обратной связи должен быть высоким, чтобы отклонение маятника при большом действующем ускорении было малым. В противном случае возникает нежелательный момент, пропорциональный произведению ускорения вдоль линии подвес — центр масс маятника на синус угла отклонения маятника 0. Приборы этого типа, называемые маятниковыми акселерометрами с обратной связью или [c.659]

Существуют гироскопические приборы, действие которых основано на применении гироскопов, обладающих двумя степенями свободы. К таким приборам относятся дифференцирующие и интегрирующие гироскопы, а также гирокомпас — деклинометрический гироскоп и гироширот — инклинометрический гироскоп. [c.97]

Во всех задачах в главе 4 предполагается, что начальная угловая скорость тела равна нулю, или является достаточно малой [Воротников, 1994а]. Это достигается предварительным гашением угловой скорости тела такая задача решается только на базе уравнений (4.1.1) (см., например, М. orless и G. Leitmann 1995]). Кроме того, использование полученных управлений предполагает знание текущих значений как компонент вектора угловой скорости, так и переменных Родрига-Гамильтона. В космической технике текущие значения вектора угловой скорости тела определяют посредством специальных гироскопов, а посредством бортовых ЭВМ в реальном времени интегрируют кинематические уравнения. В данном смысле выбранная алгебраическая форма кинематических уравнений представляется удачной. [c.248]

Представление о квазиупру-гом свойстве гироскопа, например, облегчает исследование движения гироскопа с учетом нежесткости его элементов [8, 9]. В КЛА затухание нутационных колебаний достигается путем применения поплавковых гироскопов (рис. 2.5, а), так как естественные демпфирующие моменты, действующие вокруг оси 0Y КЛА, практически весьма малы. Приближенными решениями дифференциальных уравнений движения КЛА с интегрирующим поплавковым гироскопом (2.32) при нулевых начальных условиях являются [c.33]

Гц). Статическая погрешность по угловой скорости Лаабс такого гиростабилизатора, также может быть уменьшена путем соответст-вуюш,его формирования канала разгрузочного устройства. Для уменьшения статических погрешностей гиростабилизаторов с интег-рируюш,ими гироскопами и датчиками угловой скорости в канал разгрузочного устройства вводят интегрирующее (рис. 28, а) или интегродифференцирующее звено. Гиростабилизатор с датчиком [c.40]

Ааабс (2.55) гиростабилизатора с интегрирующим гироскопом. Известны и другие более сложные виды формирования разгрузочного устройства, улучшающие характеристики гиростабилизатора, но обычно требующие создания прецизионного канала разгрузочного устройства. Эти методы обстоятельно излагаются в известных работах [1, 9, И] и больше относятся к методам теории автоматического регулирования, а не к механике гироскопических систем, и поэтому в настоящей монографии не излагаются. Здесь же рассмотрим лишь общий подход к идеальному формированию канала разгрузочного устройства применительно к гироскопическим стабилизаторам. Обратимся к дифференциальным уравнениям (2.29) и (2.30) движения гиростабилизатора, в которых вначале полагаем [c.43]

Наиболее высокая точность определения углов -ф, у и стабилизации платформы гиростабилизатора на направлении истинной вертикали и заданной ортодромии достигается в системе ориентации, представляюпдей собой пространственный гироскопический стабилизатор с интегральной коррекцией (рис. 8.1). Здесь на платформе пространственного индикаторно-силового гиростабилизатора установлено три прецизионных поплавковых гироскопа ПГь ПГ2, ПГз и три прецизионных акселерометра Ль Л2 и Л3. Сигналы, снимаемые с акселерометров, поступают на первые интегрирующие двигатели И2, а затем на вторые интегрирующие двигатели Из [c.126]

Наряду с поплавковыми интегрирующими гироскопами применяются также поплавковые гиротахометры. Их устройство отличается от показанного на рис. 8.1 наличием пружины (механической или электрической), создающей на оси прецессии момент, пропорциональный углу прецессии, а также отсутствием датчика момента. Вследствие разгрузки опор от трения такой гиротахометр имеет более высокие показатели, чем гиротахометр с шарикоподшипниковым подвесом. Аналитические зависимости, описывающие работу гиротахометров обоих видов, одинаковы (см. [c.252]

При повороте нестабилизированного основания на угол 0 вокруг оси Оу подвеса платформы П последняя вместе с укрепленным на ней корпусом поплавкового интегрирующего гироскопа ПИ Г поворачивается на угол а. Поворот платформы происходит под действием внешнего момента М . Вследствие прецессии гироскопа с его датчика угла снимается сигнал, управляюш,ий через усилитель У, стабилизируюш,им двигателем Д Р — редуктор. Двигатель компенсирует внешний момент, обеспечивая стабилизацию платформы. [c.253]

Для акселерометров, используемых в качестве измерителей угла отклонения платформы от горизонта, передаточная функция сводится к виду (9.9), а для гироинтеграторов (тяжелых гироскопов) она соответствует передаточной функции интегрирующего звена [c.288]

При стабилизации вокруг неподвижной оси У корпус интегрирующего гироскопа 1 размещен на платформе 4, которую может врап1ать вокруг оси К специальный электродвигатель 5. В системе стабилизации гироскоп играет роль чувствительного элемента, обнаруживающего отклонения объекта от заданного положения, а возвращение в это положение осуществляется электродвигателем, получившим соответствующий сигнал от усилителя 2, Подобные системы называют индикаторами. [c.36]

На рис. 22.4 представлена схема герметизированного интегрирующего гироскопа, разработанного доктором Дрэпером в Лаборатории приборов Массачусетского технологического института [12]. Различные варианты этого прибора принципиально повторяют друг друга и отличаются только механическим исполнением, а также используемыми типами датчика сигнала и генератора момента. Ротор гироскопа помещается в герметическом кожухе, взвешенном в жидкости в состоянии нейтральной плавучести. Валики, прикрепленные к плавучему кожуху, несут [c.655]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...