Интегрирующие механизмы

Теплосчетчик (рис. 4-23) конструктивно связан с водомером и состоит из измерителя разности температур и интегрирующего механизма со счетчиком количества тепла. Разность температур измеряется при помощи им- [c.233]

Простые методы плавного регулирования скорости (с использованием фрикционных интегрирующих механизмов или различных схем регулирования маломощных электрических двигателей) не обеспечивают высокой точности. Специальные схемы, обеспечивающие большую точность, сложны и ненадежны. [c.160]

Интегрирование, использование интегрирующих механизмов (в весах G 11/14 для измерения объема жидкостей, газов, сыпучих тел F 15/07-15/075) G 01 Интерференция, использование (в системах для исследования или анализа материалов G 01 N 21/45 для управления световыми лучами G 02 F 1/21) [c.88]

Такая комбинация встречается в интегрирующих механизмах и анализаторах. [c.78]

Для поверки показаний интегрирующего механизма маятник отклоняют на некоторый угол и укрепляют в этом положении, затем пускают машину в ход. За каждые 100 оборотов нижнего [c.275]

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРИРУЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ [c.27]

Кинематические интегрирующие механизмы [c.27]

Вариаторы скорости широко используются в счетно-решаю-Ш.ИХ устройствах в качестве интегрирующих механизмов. [c.85]

В фрикционных механизмах передача движения от ведущего звена к ведомому осуществляется посредством сил трения. Фрикционные передачи используются а) для передачи вращательного движения между параллельными и пересекающимися осями и в качестве механизмов настройки б) как множительные, дифференцирующие и интегрирующие механизмы в счетно-решающих устройствах в) в качестве вариаторов и т. д. [c.249]

Рассмотрим теперь, как используется дисковый фрикцион в качестве интегрирующего механизма. На диск 1 подается независимое переменное и, а на винт, перемещающий шарик, поступает интегрируемая функция / (и) (рис. 7.5, а). Пусть аргумент и изменяется в промежутке 1 ы и . Тогда [c.255]

Математические механизмы (модели) предназначены для моделирования различных математических действий с физическими величинами. К основным из них относятся суммирующие, множительные, дифференцирующие и интегрирующие механизмы воспроизведения функций. [c.112]

Диференциальные манометры— расходомеры, предназначенные для промышленной эксплоатации, и.меют обычно, кроме стрелочного указателя расхода или самопишущего устройства, интегрирующий механизм со счётчиком. [c.758]

В соответствии с рассмотренным выше методом суммирования работа интегрирующих механизмов непрерывного действия может быть описана следующими выражениями [c.251]

Интегрирующие механизмы дискретного действия можно. разделить на две группы фиксирующие одно определенное значение массы материала на ленте (например, в середине цикла взвешивания) или фиксирующие текущее значение массы. Интеграторы механического типа в настоящее время не находят широкого применения. В электронно-тензометрических или электронно-гидравлических конвейерных весах умножение и интегрирование может осуществляться в схемах моста [c.251]

Зачем в интегрирующих кинематических механизмах берут колесико с острым краем [c.373]

Механизмы, подверженные колебаниям, можно моделировать механической системой с конечным числом степеней свободы, движение которой описывается уравнениями Лагранжа второго рода. Предположение о малости колебаний приводит к линейным динамическим системам с постоянными коэффициентами. Эти уравнения интегрируются в общем )зиде, что позволяет полностью исследовать явления, которые они описывают. [c.200]

При решении ряда задач теории механизмов требуется интегрировать функции. Если функция задана в виде графика или таблично, то применяют численные методы интегрирования. Численное интегрирование основано на геометрической интерпретации опреде- [c.44]

Зависимость движущих сил от скорости звеньев, а сопротивлений — от времени типична для машин, приводимых в действие электродвигателями. Для электродвигателей разных типов характерны различные формы их механических характеристик (см. гл. 20), различные интегрирующие их аналитические зависимости и способы решения уравнения движения механизма. [c.288]

Выполнение различных технических расчетов связано с огромной вычислительной работой и большой затратой времени. Поэтому в настоящее время вопросам развития математической техники уделяют большое внимание. Создают приборы и машины для решения алгебраических уравнений, интегрирования дифференциальных уравнений, интегрирующие устройства (планиметры, интеграфы, анализаторы и т. п.), вычислительные"Приборы для решения численных задач арифметики, алгебры, тригонометрии и пр. Эти механизмы или устройства автоматически дают решения разнообразных сложных математических задач. [c.53]

В табл. 1 для кинематических пар были даны примеры геометрических связей, т. е. связей, уравнения которых содержат только координаты точек механической системы (и, может быть, время). Кроме геометрических связей, в механизмах могут быть дифференциальные связи, т. е. связи, уравнения которых содержат координаты точек и производные от этих координат по времени (и, может быть, время). При этом важно знать, может ли быть проинтегрирована система уравнений дифференциальной связи. Если да, то после интегрирования получаем уравнения, содержащие только координаты точек системы (иногда и время) и, следовательно, в этом случае дифференциальная связь приводится к геометрической. Если уравнения дифференциаль-ной связи не интегрируются, то связь называется неголономной. [c.46]

В механизмах с уравнениями интегрирующего типа при постоянном входном воздействии х выходная величина у неограниченно растет. В механизмах с уравнением интегрирующего идеального типа (9.9) коэффициент усиления k определяет око-рость роста выходной величины. В механизмах с уравнением интегрирующего инерционного типа (9.10) режим пропорцио нального роста выходной величины устанавливается не сразу, а позднее, чем больше постоянная времени Т. [c.165]

Для скоростей вращения звеньев самотормозящегося механизма, интегрируя систему уравнений (43.9), получим выражения [c.266]

Механизмы, позволяющие интегрировать дифференциальные уравнения. В этот класс механизмов входит большое количество сложных механизмов, позволяющих при определенной настройке решать дифференциальные уравнения или системы уравнений. [c.585]

При задании только действующих сил и масс звеньев сначала находят движение ведущих звеньев идеального механизма, для чего интегрируют уравнения динамики. Затем методами кинетостатики находят силы реакции в шарнирах идеального механизма. [c.113]

Интеграторы И интегрируют эти значения и умножают результат на постоянные с тем, чтобы получить на выходе коэффициенты Сц, которые вводятся в вычислительное устройство ВУ, оно и строит по ним стратегию регулятора = Xi (t). Эта стратегия вводится через исполнительные механизмы М в ротор. [c.132]

В скоростных следящих системах механизм управления имеет интегрирующее звено (электродвигатель или гидроусилитель), не охваченное обратной связью по положению (рис. 11.2, а). [c.259]

Соотношения (27) и (23) показывают, что если за выходную координату принимается перемещение нагрузки, то передаточная функция исполнительного механизма может быть представлена в виде произведения передаточных функций интегрирующего и колебательного звеньев. [c.201]

Привод с золотником, имеющим отрицательное перекрытие, и наличием сопротивления движению, пропорциональным перемещению исполнительного механизма, превращается из интегрирующего в усилительный элемент с передаточной функцией W s) = k. [c.59]

Для получения пропорционально-интегрального (ПИ) закона регулирования совместно с интегрирующим исполнительным механизмом постоянной скорости. [c.775]

Пример иеголономной связи в кинематической паре колесико с острым краем — плоскость . В состав многих интегрирующих механизмов (топориковый планиметр А. Н. Крылова, интеграф Абданк-Абаконовича и др.) входит колесико с острым краем, которое при достаточной силе нажатия врезается в плоскость смежного звена и перекатывается по ней без скольжения, причем плоскость, содержащая острый край и центр колесика (средняя плоскость), остается перпендикулярной плоскости хи (рис. 15). Условие качения колесика приводит к двум дифференциальным уравнениям связи [c.47]

Пример иеголономиой связи во фрикционной бесступенчатой передаче. Интегрирующие механизмы с колесиками впоследствии были вытеснены механизмами, в состав которых входят фрикционные вариаторы. Для выполнения операции дифференцирования или интегрирования можно использовать, например, механизм фрикционной бесступенчатой передачи (см. рис. 7,6), в которой расстояние р от оси фрикционного диска 2 до точки контакта с роликом 1 может изменяться вручную или автоматически. Условие отсутствия скольжения во фрикционной паре дает уравнение дифференциальной связи [c.48]

В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов. [c.2]

Основной деталью всевозможных кинематических интегрирующих механизмов планиметров, интегриметров, интерграфов, гармонических анализаторов и, наконец, интегрирующего устройства сложнейших дифференциальных анализаторов, громадных математических машин, решающих любое дифференциальное уравнение, является обыкновенное, но очень точно сделанное небольшое круглое колесо с заостренным или, наоборот, тщательно закругленным тонким и иногда рифленым краем. Мы рассмотрим прежде всего кинематику такого колесика и затем на нескольких примерах, не вдаваясь в детали конструкций, покажем, каким образом осуществляемые этим колесиком кинематические соотношения используются для различного рода задач интегрирования. [c.27]

Ниже рассматриваются фрикционные передачи с переменным передаточным числом. Передачи такого типа получили широкое распрострацение, особенно в счетно-решающих приборах, где используются в качестве тахометров, сглаживающе-дифференциру-ющих и интегрирующих механизмов, а также в механизмах приводов. [c.390]

Другим направлением синтеза механизмов и машин, основанным на принципе наслоения и представляющим собой один из разделов структуры логического синтеза, явился чисто алгебраический метод. Сущность его заклю чается в том, что если функции положений или функции передаточных отношений заданы аналитически, то воспроизведение требуемой функции может быть осуществлено путем последовательного наслоения механизмов, выполняющих простейшие математические операции. К таким механизмам относятся суммирующие механизмы, множительные механизмы, механизмы возведения в степень, механизмы для воспроизведения тригонометрических функций и т. д. К более сложным механизмам относятся механизмы дифференцирующие, интегрирующие, для гармонического анализа и т. д. Этот метод имеет то преимущество, что он одинаково применим как для механиче- [c.260]

Регулирующие устройства АКЭСР (табл. 6.12) позволяют формировать П-, ПИ и ПИД-законы регулирования и могут работать как с пропорциональными исполнительными механизмами, так и с интегрирующими исполпптельнымн механизмами постоянной скорости. [c.468]

Для получения ПИ-закона регулирования совместно с интегрирующим исполнительным механизмом постоянной скорости Входы 1—сигнал по напряжению постоянного тока О— 1,25 В R>5 мОм, демпфируемий 2 — унифицированный сигнал постоянного тока О—5 мА, / =500 Ом, демпфируемый 3 — унифицированный сигнал постоянного тока О—20 м/, / =125 Ом, демпфируемый 4 — унифицированный сигнал постоянного тока О—5 мА, R = 500 Ом, не-демпфируемый 5 — сигнал по напряжению постоянного тока О—25 В, / =100 мОм, недемпфируемый. Все входы гальванически связаны друг с другом [c.472]

Однокаскадный гидравлический привод можно представить в виде интегрирующего (или астатического) звена. Подобное представление действительно для разомкнутого следящего привода со снятой обратной связью при линейной зависимости между скоростью исполнительного механизма (выходной величиной) и открытием золотника (входной величиной). В этом случае перемещение иаполнительного механизма представляет. собою интелрал от открытия золотника. Этот элемент обладает зоной насыщения, в которой дальнейшее открытие золотника не повышает скорость исполнительного движения. [c.20]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...