Система управления с памятью

Последовательность команд и величина перемещений узлов станка с ЧПУ выражаются условным числовым кодом. Программа записывается на перфоленте, магнитной ленте, переключателями, штекерными панелями либо хранится в памяти управляющей вычислительной машины. При числовом управлении программа может быть воспроизведена разомкнутой системой управления (рис. 256, а) или замкнутой системой управления с обратной связью (рис. 256, б). [c.297]

Управление памятью. Задачи выполняются в заранее определенных непрерывных областях ОП — разделах. Каждый раздел имеет свои характеристики имя раздела, его размер, базовый (начальный) адрес, тип. Число разделов, их имена, размеры, базовые адреса определяются во время генерации системы или с помощью специальной привилегированной команды SET. [c.134]

Система ЧПУ робота УМП-331 (рис. 16.8) обеспечивает индивидуальное обслуживание станков Ю их вызовам. При одновременном поступлении вызовов с двух и более станков устанавливается система приоритета, по которой в первую очередь робот обслуживает станок с наиболее длительным циклом обработки. В долговременной памяти системы управления УМП-331 хранятся индивидуальные программы обслуживания каждого станка. После вызова система управления ПР осуществляет поиск в памяти программы обслуживания данного станка. [c.261]

Программное обеспечение, которое позволяет прикладным программам работать с БД без знания конкретного способа размещения данных в памяти ЭВМ, называют СУБД. Система управления БД выступает как совокупность программных средств, предназначенных для создания, ведения и совместного использования БД многими пользователями. [c.97]

Например, на рис. 18.9 разным состояниям целевых механизмов присвоены веса 1, 2, 4, 8, 16, 32 и определена сумма весов для всех состояний, различаемых тактами в пределах от 1 до 14 41, 33, 59, 17, 1 и т. д. Для 7 и 10 тактов, а также тактов 8 и 9, 11 и 12 эквивалентные суммы весов оказались одинаковыми (соответственно равными 8, 10 и 12). В таких случаях для реализации системы управления вводят дополнительный входной канал — элемент памяти П1, которому присваивают соответствующий вес (на рис. 18.9 вес элемента памяти равен 64). Такие элементы памяти вводят до тех пор, пока каждому входному сигналу не будет соответствовать отличный от предшествующих суммарный вес. В таблицу (рис. 18.9) оказалось достаточным включить один элемент памяти, чтобы в строке сумма весов с учетом памяти появились для всех 14 тактов разные значения десятичного эквивалента. [c.490]

Самонастраивающаяся система управления может учитывать не только текущую информацию, но и прошлый опыт. В этом случае добавляется блок оперативной памяти, в котором накапливаются сведения об управляемом технологическом процессе, и коррекция программы производится на основании обобщения опыта работы машины-автомата. Самонастраивающиеся системы с оперативной памятью называют иногда адаптивными системами. [c.515]

Таблица включений. Первый этап синтеза систем управления по пути состоит в установлении функциональной связи между входными и выходными сигналами в виде таблицы состояний, в которой аргументами являются сигналы от конечных выключателей и элементов памяти, а функциями — сигналы к движению исполнительных органов и к включению и выключению памяти. Таблица состояний системы управления по пути с указанием рабочих, запрещенных и безразличных состояний для каждой функции называется таблицей включения, так как по ней устанавливается последовательность включения элементов системы. [c.533]

Структурная схема системы управления, построенной на базе ПК, представлена на рис. 17, б. Для управления ПК должен иметь электропроводную связь со всеми датчиками и исполнительными устройствами АЛ. С этой целью конечные выключатели, кнопки, переключатели управления, датчики давления и тому подобные источники сигналов соединяют с соответствующими входными блоками ПК, а выходные блоки ПК соединяют с соответствующими исполнительными и сигнальными устройствами АЛ (катушками электромагнитов и контакторов, сигнальными лампами и т. п.). Электропроводные связи между входами и выходами внутри ПК отсутствуют. Управляющие воздействия на выходах ПК формируются в необходимой последовательности в соответствии с заданной программой. Программа предусматривает циклическое поочередное решение логических уравнений алгоритма управления и выдачу результатов решения (команды. Включить или Отключить ) на соответствующие выходные устройства. В процессе выполнения вычислений ПК анализирует состояние входных устройств, а также соответствующих ячеек внутренней памяти, которые являются членами решаемых уравнений. При этом за один цикл программы каждый вход и каждая ячейка памяти могут использоваться многократно. Высокая скорость выполнения счетных операций обеспечивает реализацию алгоритма управления с большой степенью надежности. [c.166]

На рис, 46 представлена схема многоканальной системы управления нагружением. Наличие отдельных следящих систем по каждому каналу обеспечивает возможность независимого управления десятками каналов с помощью мини-ЭВМ при удовлетворении требований к точности и скорости нагружения. ЭВМ с помощью программных и аппаратных средств выполняет не только функцию формирования программ нагружения, но и функцию контроля фактического выполнения этих программ. Для хранения большого числа программ и архива испытаний управляющая ЭВМ должна обладать внешней памятью на магнитных дисках 9 (или на магнитном барабане). Структура системы универсальна она позволяет воспроизводить нагрузки, максимально приближенные к эксплуатационным, проводить в любой заданной последовательности усталостные и статические испытания. [c.55]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Система управления в зависимости от требований, которые предъявляются к управляемому объекту, и от условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, которые обеспечивают автоматическую под-настройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменяющихся внешних условиях. Создание системы машин автоматического действия потребует разработки методов вероятностного и структурно-логического их анализа и синтеза с учетом их производительности, эффективности, надежности, качества продукции, экономичности и точности действия. Для анализа и синтеза таких систем потребуется создание и развитие специальных формализованных языков, ориентированных на решение проблем синтеза, развития новых математических методов решения задач структурного синтеза с широким использованием теории исследования операций. [c.135]

Система управления Локальный автомат без памяти На базе ЭВМ Электроника-60 Позиционная с автоматическим адресованием Цикло- вая Цикло- вая Цикло- вая [c.532]

Б области автоматизации дуговой сварки определились тенденции производства работ установками с программным управлением, и по принципу слежения в ИЭС им. Е. О. Патона создан станок с программным управлением. Рядом организаций созданы искатели, перемещающиеся перед дугой и определяющие параметры отклонений от нормальной подготовки кромок. Создаются самонастраивающиеся системы, содержащие блоки памяти и действующие по принципу систем с обратными связями. Это уже переход к автоматическим вычислительным методам с использованием теории информации. Искатели строятся на разных принципах с применением радиоактивных изотопов и т. д. [c.114]

Современная система ЧПУ станком — классическая схема управления источники информации (датчики) об объекте управления и внешней среде исполнительные устройства (двигатели, контакторы, муф ы) вычислитель-но-управляющее устройство. Для ввода информации управляющих программ в системе ЧПУ используются такие программоносители, как перфоленты, штекерные панели, а также блоки памяти на ферритовых кольцах и полупроводниковых интегральных схемах. Система управления может осуществлять выбор и выполнение операций распознавание и перемещение спутников смену обрабатываемых деталей поиск требуемых инструментов, который производится при перемещении магазина или шпиндельного узла с целью сокращения времени на смену и увеличение надежности диагностики состояния (износа) инструмента изготовление деталей с контролем заданных размеров непосредственно на детали (активный контроль) либо измерением текущих координат рабочих органов станка путем сравнения их со значениями запрограммированных координат (косвенный контроль) управление и диагностику подсистем процесса обработки. [c.83]

Необходимо подчеркнуть, что возможности интеллекта РТК (как, впрочем, и возможности интеллекта человека) принципиально ограничены. Это связано с тем, что объем памяти, скорость запоминания и считывания информации в системах управления РТК на практике ограничены. Кроме того, далеко не всегда удается найти эффективные алгоритмы решения интеллектуальных задач. Тем не менее благодаря способностям к обучению и адаптации робототехнические СИИ обладают большой гибкостью и могут быстро осваивать новые профессии , автоматизируя соответствующие интеллектуальные функции человека. [c.231]

Оперативная система управления станком на базе устройства Электроника НЦ-31 обеспечивает ввод, отладку и редактирование программ обработки с помощью клавиатуры. На рис. 2.11 представлена панель управления устройства ЧПУ Электроника НЦ-31 . Сигнальная лампочка 3 оповещает об аварии питания или разрядке аккумулятора подпитки оперативной памяти лампочка 4 сигнализирует об ошибках и аварийной ситуации. Индикация номера кадра 5 показывает порядок отработки программы, облегчает поиск необходимой команды или участка программы для их корректировки или повторения. Лампочка 6 работает в режимах автоматической отработки ввода управляющей программы лампочка 7 сигнализирует о переходе системы в относительную систему отсчета панель 8 предназначена для индикации числовой части буквенных адресов, кадров программы, параметров, технологических команд, положений суппорта станка и кодов аварийного состояния. Набор клавиш управления 10 состоит из 28 клавиш, из них десять [c.84]

Индуктивные кнопки применяются в системах управления на неподвижных статических логических элементах (не являясь, однако, обязательным элементом этих систем) в сочетании с элементом памяти. [c.30]

При составлении таблицы включений систем управления с элементами памяти необходимо иметь в виду, что сначала изменяется комбинация сигналов от конечных выключателей, а затем включается или выключается элемент памяти. Например, для тактограм-мы (рис. 140) в начале второго такта движения сначала появляется набор (Х)=0, Х2=1, Хз=1, 2 = 0), вызывающий включение памяти, а уже затем появляется набор (л = 0, Х2=1, Хз=1, 2=1), вызывающий обратный ход механизма М1. Отсюда следует, что число различных наборов входных сигналов (число состояний) в системах управления с памятью больще числа тактов движения. Поэтому будем различать такты движения и логические такты. Логическим тактом называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние ни одного из логических элементов, включая II элементы памяти. Логические такты и наборы входных [c.251]

В системах управления с памятью кроме входных и выходных сигналов должны быть еще сигналы памяти, чтобы можно было различать совпадающие наборы входных сигналов. Для подачи этих сигналов служит элемент памяти (П), выполненный в виде двухпо-зицнонного четырехлинейного распределителя. Первая линия (верхняя правая) этого распределителя дает сигнал памяти 2, вторая — инверсионный сигнал I, третья — соединена с атмосферой и четвертая— с источником сжатого воздуха. Позиция, при которой 2=1 [c.256]

В системах управления с памятью, кроме входных и выходных сигналов, должны быть еще сигналы памяти, чтобы можно было различать совпадающие наборы входных сигналов. Для подачи этих сигналов служит элемент памяти (П), выполненный в виде двухпозиционного четырехлипейного распределителя. Первая линия (верхняя правая) этого распределителя дает сигнал памяти 2, вторая — инверсионный сигнал z, третья — соединена с атмосферой и четвертая — с источником сжатого воздуха. Позиция, при которой Z = I и 2 = О, соответствует включенной памяти, другая позиция (г = О, 2= 1) —выключенной памяти. Сигнал на включение (передвижение в позицию 2=1) обозначается через /г, сигнал на выключение —/j. На рис. 198 элемент памяти показан выключенным, так как поршни механиз- [c.539]

Цифровой самописец состоит из устройства для выборки дискретных данных, аналого-цифрового преобразователя, запоминающ,его устройства и цифроаналогового преобразователя, а также системы управления. Емкость памяти запоминающего устройства рассчитана на 4096 бит и может быть увеличена соответственно до 10 240 бит с помощ,ью трех вставных печатных плат по 2048 бит каждая. Цифровые данные поступают непосредственно на вход переключателя, соединенного с запоминающим устройством, аналоговая информация поступает в запоминающее устройство через аттенюатор, фильтр нижних частот и аналого-цифровой преобразователь, в котором происходит преобразование аналогового сигнала в стандартные восьмибитовые коды. Информация поступает в запоминающее устройство со скоростью, определяемой частотой тактового генератора. [c.254]

Бесконтактные датчики и сенсорные устройства будут использоваться в реальном времени как измерительные компоненты автоматизированных систем контроля с обратной связью. Эти системы должны быть способны регулировать параметры процесса на основе анализа данных измерительных устройств, который должен предусматривать статистический анализ тенденций процесса. Необходимость анализа тенденций (трендов) можно показать на примере постепенного износа режушего инструмента в ходе работы станка. Соответствующие данные должны фиксироваться (хотя бы в памяти ЭВМ) на контрольной карте, сходной с приведенной на рис. 19.1. Это позволит не только определить границу недопустимых условий, но и предвидеть постепенные отклонения процесса от нормы и внести необходимые корректирующие воздействия. Регулируя процесс таким образом, можно изготовить детали значительно точнее, чем этого требует допуск. Системы управления с обратной связью по качеству продукции помогут сократить количество неисправимого брака и повысить уровень качества изделий. [c.461]

Эта тенденция нашла свое выражение в создании промышленных роботов крупноблочного типа. Так, на основе робота Юнимейт японская фирма Кавасаки разработала три типа манипулятора и четыре типа системы управления, которые могут сочетаться в любой комбинации [103]. Манипуляторы сконструированы так, чтобы перекрыть весь диапазон требуемых нагрузок и точностей малая модель с нагрузкой до 20 кг при точности +0,25 мм применяется для точных работ средняя, для универсального применения, оперирует с нагрузкой до 75 кг при точности 1 мм большая — до 135 кг, но при точности 2и ж. Системы управления также суш ественно различны позиционная со стандартной памятью 180 команд многоточечная — позиционная с увеличенным объемом памяти до 512—2048 команд контурная — для непрерывного контроля траектории и скорости наконец, система управления с миникомпьютером, позволяющая управлять несколькими роботами. Подобное же решение принято в развитии семейства промышленных роботов Версатран [30]. Дальнейший процесс агрегатирования идет по пути дробления основных блоков, с тем чтобы робот собирался из готового набора отдельных координат. Более детально этот вопрос будет изложен ниже. [c.66]

В работе автоматических маи1ии выделяют отдельные такты. Тактом работы называют промежуток времени, в течение которого НС меняется состояние пи одного рабочего органа и механизма ман]ипы. Такты отличаются хотя бы одним значением входного сигнала л . В зависимости от того, работает машина в одном такте или последовательно во всех тактах, системы управления разделяют на одиотактиые и миоготактпые. В избирательных СУ возможна работа только в одном такте. В последовательностных СУ машина работает строго последовательно во всех тактах. В зависимости от наличия или отсутствия ЭП системы управления подразделяют на СУ с памятью и без памяти. [c.187]

Для синтеза последовательностной (многотактной) системы управления необходимо построить тактограмму машины с указанием наличия или отсутствия сигналов от конечных выключателей в начале каждого такта движения, проверить реализуемость тактограммы, в случае необходимости определить число элементов памяти и выбрать такты для их включения и выключения, составить таблицу включений с указанием тактирующих сигналов, рабочих, запрещенных и безразличных состояний, получить исходные формулы включения и упростить их. На основании выполненного синтеза построить функциональную и принципиальную схему управления на пневматических или электромагнитных элементах и проверить ее действие. [c.200]

При взаим0действ1ии человека с машиной и при сравнении возможностей оператора и машины (при замене ручного труда и в первую очередь управления автоматическими системами) в одних случаях преимущество имеет человек, в других — машина и ее система управления. Так, человек имеет преимущества при работе машины в условиях неожиданных ситуаций, по способности дать заключение о состоянии машины по отдельным симптомам, по способности учиться на опыте, по гибкости и оригинальности в действиях. Машина и ее органы могут превосходить человека по точности выполнения заданных и повторных действий, по чувствительности к сигналам, по скорости реакции, по возможности накопления в памяти ЭВМ большого числа данных и быстрого их использования для управления машиной. [c.528]

Сборочная линия управляется децентрализованно свободно программируемыми командоаппаратами (контроллерами) и вышестоящей системой централизованного управления с программой, хранящейся в памяти ЭВМ. В памяти этой системы хранятся фиксированные (постоянные) рабочие программы и программы обработки данных, составленные с учетом возможных вариантов сборки редукторов 11 типов. Каждому спутнику при загрузке комплекта деталей соответствуют особые данные, благодаря чему различные типы редукторов могут быть собраны на линии в любой последовательности. Информация для каждого спутника в начале линии записывается в память системы с помощью ручного ввода. Эти данные [c.437]

Запись и произвольные изменения программы в памяти ПК осуществляют электрическими способами с помощью клавишных устройств программирования или с использованием заранее подготовленных магнитных или перфорированных лент. При этом никаких монтажных работ не проводят, так как собственная конструкция блоков ПК универсальна и не нривя-зана к конкретному алгоритму управления. Блочная структура ПК позволяет путем изменения числа стандартных элементов комплектовать па их базе системы управления произвольного объема и сложности. При использовании ПК следует учитывать его возможности и особенности, в том числе возможность выполнения арифметических вычислений, формирования и использования числовой информации наличие регистровой памяти, счетчиков, таймеров отсутствие аппаратных ограничений возможность многократного использования любой информации высокую скорость выполнения логических и арифметических действий жесткую последовательность решения уравнений, благодаря которой снимаются проблемы соревнования контактов и упрощаются схемы управления, и т. д. Таким образом, благодаря использованию ПК расширяются функциональные возможности управляющих устройств, упрощаются электрические связи между элементами управления, достигается повышенная гибкость и универсальность системы управления. [c.166]

Робототехнические системы, особенно с адаптивными и интеллектуальными роботами, нуждаются в микропроцессорном управлении. Здесь речь идет о распределенном, а не централизованном управлении. Распределенное машинное управление возможно либо с немощью микроЭВМ, либо с помощью микропроцессорных блоков функционального назначения (БФН) [12]. Преимущественное предпочтение отдается БФН. Когда в алгоритмах встречаются необходимые операции с матрицами, то самым удобным языком встроенного программирования оказывается язык с по-следовате.льной логикой диапрограмм перехода состояний. За универсальность пришлось платить снижением реального быстродействия и объемом памяти. Число управляющих ЭВМ не монеет быть слишком большим, так как это требует использования для управления распределенными объектами весьма развитой периферии. Трудности возникают также при взаимодействии программистов с операционными системами. Частично их можно решить разработкой специализированных операционных систем и специальных языков. Однако принципиальное решение проблемы os-Дания экономичных управляющих комплексов получено лишь в последние годы. Появление мини- и микроЭВМ, микропроцессорной техники дало возможность реализовать децентрализованный принцип построения сложных систем управления. Применение микропроцессорной техники для управления роботами существенно сократило и число и объем задач, для решения которых необходимо использовать управляющую ЭВМ. [c.75]

Понятию управление данными в современных УВМ соответствует программное обеспечение, именуемое системой управления базой данных (СУБД). Основной задачей СУБД является организация хранения данных в устройствах памяти нескольких видов и выдача функциональным программам данных в той форме, в какой они нужны для обработки. Роль СУБД в АСУ ТП в последнее время значительно возросла. Это связано с тем, что обеспечить информационную взаимосвязь десятков программ так же сложно, как и их взаимодействие между собой в реальном времени. Укруп-ненно данные можно разделить на два вида локальные (для одной программы) и глобальные (общие для нескольких программ). Такое деление позволяет рационально обслуживать каждый вид данных. В частности, оно дает возможность программисту программы А не знать о данных программы В данные могут храниться в [c.433]

Информационное обеспечение (ИО) САПР включает документы стандартных проектных процедур, типовых элементов комплектующих изделий, материалов и других данных, а также файлы и блоки данных на машинных носителях с записью документов. Главным является требование информационной согласованности для обеспечения взаимодействия программ за счет выбора общих структур данных и массивов в памяти ЭВМ. Этой цели служит банк данных (БиД), состоящий из базы данных (БД) и системы управления базой данных (СУБД) (см. также п. 5.5.3). Характерной особенностью БД и САПР является естественное разделение ее на постоянную (АРХИВ) и переменную части. АРХИВ включает данные, которые редко изменяются и содержат справочные сведения о государственных стандартах, нормалях, унифицированных элементах, предшествующих разработках (СПРАВОЧНИК) и результатах текущей ра,5-работки (ПРОЕКТ). Переменная часть содержит только те данные, которые обеспечивают совместное применение двух или более программ для конкретной задачи проектирования. Типичные СУБД, применяемые для САПР СПЕКТР, СЕТОР, РЕГЕНД, САПР МЭИ Нева , СЕМБАД и др. [c.192]

Системы управления. Нагрев с помощью прямого пропускания тока является способом обеспечения действия исполнительнь(х элементов с памятью формы, в наибольшей степени соответствующим задачам регулирования. Способ регулирования электрического тока может бь(ть как аналоговым, так и дискретнь(м. Однако на практике применяют регулирование с помощью импульсного тока [15], осуществляя регулирование ширины импульса (PWM) или регулирование кода импульса (РСМ). [c.171]

Конструктивно станок (рис. 2.9) выполнен на базе станка с ЧПУ мод. 16К20ФЗС5 и отличается от него системой управления он оснащен оперативной системой управления (ОСУ) Электроника НЦ-ЗЬ>. Программа перемещений инструмента и вспомогательные команды в память ОСУ вводятся с клавиатуры или кассеты внещней памяти. [c.83]

Перечисленные требования определили структуру подсистемы хранения информации (рис. 23.1). В качестве базового общесистемного компонента в подсистеме используется ППП Б АЗ АД, реализующий все необходимые функции по работе с внешней памятью ЕС и СМ ЭВМ. Система управления оперативными БД (СУОБД) является надстройкой над ППП БАЗАД она расширяет возможность ППП БАЗАД и обеспечивает формирование архивов, а также связь архивов с функциональными подсистемами КИПР-ЕС и внешними БД общего назначения. Для организации взаимодействия пользователей и архивов используются средства доступа к данным, входящие в состав функциональных подсистем. [c.376]

Базовыми для отечественных ПР являются позиционные системы ЧПУ мод. УПЛ1-331, УПМ-552 и УПМ-772. Число одновременно управляемых координат равно соответственно 3, 5 и 7. Указанные системы построены по микропрограммному принципу управления с последовательной отработкой координатных перемещений исполнительных механизмов ПР на основе центрального вычислителя. Они унифицированы в схемо-алгоритмической части и конструктивно-технологическом исполнении. Системы оснащены пультом обучения. Основной программоноситель — кассетный накопитель на магнитной ленте, обеспечивающий объем информации 2000 кадров. Объем буферной памяти — 32 кадра. Число технологических команд обмена информации — 64. [c.347]

При этом с помощью клавиатуры и цифрового дисплея можно изменять протяженность любого интервала и соответствующие ему значения скорости и сварочного напряжения. С помощью этих же средств можно осуществить просмотр уставок параметров режима сварки и контроля, хранящихся в постоянной памяти системы управления. Систему СУ282 можно считать достаточно универсальной, так как она может работать со стыковыми машинами разных типов. Смена типа машины влечет за собой только изменение программы, отражающей циклограмму работы сварочного оборудования. [c.229]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...