Параметр инерционной связи

Таким образом, получено подтверждение положения о том, что резонанс низкочастотного тона качания лопасти с тоном опоры вызывает неустойчивость, если собственная частота качания лопасти меньше Q, а демпфирование движений лопасти и опоры ниже критического уровня. Другие резонансы лопасти и опоры не нарушают устойчивости даже при нулевом демпфировании. Демпфирование, требуемое для устранения земного резонанса, пропорционально параметру инерционной связи т. е. отношению массы винта к массе опоры. Потребное демпфирование также пропорционально величине (1—vj)/v . Это означает, что в случае низкой собственной частоты качания лопасти, типичной для шарнирных винтов, необходима большое демпфирование. Устранение земного резонанса обеспечивается с помощью механических демпферов в ВШ. Для типичных бесшарнирных винтов с малой жесткостью в плоскости вращения множитель (1— v / vs на порядок меньше, чем для шарнирных винтов, так что конструктивное демпфирование лопасти обычно является достаточным. Для устойчивости по земному резонансу желательно иметь как можно более высокую собственную частоту качания лопасти, но если v слишком близка к единице, это может вызвать чрезмерные нагрузки лопасти и вибрации. Таким образом, даже на бесшарнирном винте для обеспечения устойчивости может потребоваться механический демпфер. [c.625]

Выше было показано, что неустойчивость возникает при резонансе низкочастотного тона лопастей с колебаниями опоры. При нулевом демпфировании и Ss > О такой резонанс дает неустойчивость, если v области неустойчивости, эту точку можно считать критической, т. е. в ней требуется наибольшее демпфирование. Таким образом, мы рассматриваем границу устойчивости, проходящую через резонансную точку ах = 1—vj. Разлагая решение в ряд по малому параметру S и ограничиваясь первым членом разложения, будем иметь со со . Поскольку неустойчивость вызывается инерционной связью 5t, демпфирование (С, С и С ) на границе устойчивости также должно иметь порядок величины Предположим, что (Их Ф (Иу. Тогда, ограничиваясь в характеристическом уравнении членами низшего порядка 5, получим уравнение границы устойчивости [c.624]

На рис. 6.8 показаны значения температур и давлений в перегретой жидкости и паре в некоторый произвольный момент роста пузырька в условиях одновременного влияния энергетических и инерционных эффектов. Вдали от пузырька ( на бесконечности ) жидкость существенно перегрета по отношению к температуре насыш,е-ния при актуальном давлении жидкости р . Однако в условиях больших чисел Якоба этот перегрев оо Т (роо), используемый как параметр в энергетической схеме роста, выступает лишь как предельная расчетная величина, не достигаемая при экспериментальном исследовании процесса. Действительный перегрев ДГ, = Гоо - Т", который следует теперь использовать в граничных условиях для уравнения энергии (6.25), всегда меньше А.Т . Температура Т" и давление р" в пузырьке связаны как параметры на линии насыщения (кривая 1 на рис. 6.8). Эти параметры, в отличие от тех, что принимаются в предельных схемах роста, непрерывно изменяются (уменьшаются) по мере увеличения объема пузырька. Давление пара р" всегда меньше, чем его предельное расчетное значение р (Тао), но на начальной стадии роста пузырька (практически при г < 1 мс для условий Ja > 500) это различие еще не слишком велико, тогда как на этой стадии АГ, АТ . Это означает, что ранняя стадия роста пузырька управляется главным образом динамически- [c.258]

Решение (XIX.4) справедливо лишь в случае возмущающего воздействия относительно низкой частоты. Причиной вынужденного движения гиростабилизатора, определяемого решением (XIX.4), является инерционный момент, возникающий при поворотах рамок карданова подвеса гиростабилизатора. При этом причины появления отдельных членов в решении (XIX.4) связаны с выбором схемы и параметров элементов гиростабилизатора. [c.457]

На рис. 105 показано изменение микротвердости в зависимости от интенсивности волны вблизи поверхности соударения. В центральной части образца микротвердость и плотность двойников на одном удалении от оси поверхности контакта примерно постоянны и резко снижаются к краю образца. Слабое изменение этих параметров в зависимости от радиуса в центральной области образца позволяет считать условия нагружения в этой области идентичными нагружению в плоской волне. Изменение структуры вблизи боковой поверхности образца следует связать с влиянием боковой разгрузки и инерционного расширения. [c.213]

В статьях сборника нашли свое отражение также проблемы динамики механизмов с переменной массой и переменными параметрами, механизмов ударного действия, механизмов с гибкими связями вопросы теории намотки и вопросы, связанные с динамикой инерционно-импульсных и иных видов приводов. [c.2]

Упруго-инерционные параметры неприведенного динамического графа двух зубчатых колес со сложными изгибно-крутильными связями могут быть определены в общем случае по формулам J/3 — [c.124]

Входящие в формулы (4.61) — (4.63) передаточные отношения iif определяются из уравнений связей (4.56). Инерционные параметры полных динамических графов находятся из выражений (4.51) с учетом зависимостей (4.59). [c.144]

Если для двухступенчатой передачи выполняется неравенство (4.86), то в динамической схеме механической системы она может быть представлена редуцированным динамическим графом, структурно не отличающимся от аналогичного графа планетарного ряда. Упруго-инерционные параметры редуцированных графов двухступенчатой планетарной передачи с двумя центральными колесами определяются по формулам (4.84), (4.85). Входящие в эти формулы передаточные отношения можно определять из уравнения связи [c.151]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

Тогда планетарный ряд I этого редуктора может быть представлен в динамической схеме редуцированным графом с базой 2—I/. Квазиупругие и инерционные параметры указанного графа определяются по формулам (56). Крутильные координаты сосредоточенных масс редуцированного графа и звеньев планетарного ряда / связаны следующим образом [c.129]

Как уже отмечалось, в настоящее время наиболее часто измеряются временные и кинематические параметры — первая группа, затем силовые — вторая группа, энергетические тепловые и вибрационные. Это объясняется тем, что параметры первой группы наиболее тесно связаны с функциональным назначением ПР, являются его выходными параметрами, позволяют проще реализовать процесс измерения путем применения универсальных датчиков и, наконец, достаточно хорошо обеспечены существующими методами и средствами их измерения. Параметры второй группы отражают состояние и режимы работы системы приводов и действие инерционных нагрузок на исполнительный орган ПР. Они сложнее поддаются измерению, поскольку требуют, как правило, встраивания датчиков в систему привода, а это связано со значительными затратами и не во всех случаях возможно. [c.159]

Средняя скорость поршня непосредственно связана со скоростями аза в клапанах, которые не должны превышать допустимых пределов. Ускорение поршня и параметр быстроходности характеризуют инерционные усилия в механизме движения. Чрезмерно большие инерционные усилия могут быть причиной ударов в подшипниках шатуна. Во избежание [c.486]

Таким образом, уровень вибраций в каждом частотном диапазоне оказывается величиной случайной и, следовательно, может прогнозироваться с установленной вероятностью. Поэтому для получения заданного уровня вибраций с учетом реального поля разброса приходится учитывать статистические поля разброса. Электрическая машина, представляющая собой сложную упругую систему с бесконечно большим числом степеней свободы, и, следовательно, неограниченным спектром собственных частот колебаний, для расчетной оценки виброактивности заменяется системой с дискретными, сосредоточенными параметрами. При этом инерционные элементы считаются абсолютно твердыми телами, упругие связи невесомыми, а число степеней свободы ограниченным. [c.132]

Таким образом, электрическая часть машины может дать правильное решение уравнений (5) только для частного случая, когда геометрические и весовые параметры уравновешиваемого ротора дают слабую связь или ее отсутствие, т. е. m/j/j — / = 0. Поэтому, для того чтобы получить удовлетворительное качество уравновешивания роторов, необходимо выбрать рациональный режим работы машины для динамического уравновешивания, произведя инерционное регулирование. [c.69]

Деляются параметры настройки регулятора С упругой (ПИ) или с инерционной (ПИД) обратной связью. [c.232]

ПИД-закон регулирования рекомендуется применять при 50 сек. Однако для получения положительного эффекта от применения инерционной упругой обратной связи требуется повышенная точность расчета параметров настройки и постоянство динамических характеристик объекта. Последнее в практике регулирования тепловых объектов встречается редко и поэтому применение ПИД-регулирования существенно ограничено. [c.232]

Возникновение вынужденных колебаний в связи с возмущением, вносимым нагрузкой, не обусловливается учетом инерционности гидромуфты. Однако учет инерционности приводит к количественно другим результатам, причем в общем случае амплитуда оказывается большей. Существует и такое сочетание параметров привода и гидромуфты, когда амплитуда может быть резко уменьшена именно за счет инерционности гидромуфты. [c.253]

При изучении динамических процессов в машинах необходим учет инерционных, упругих и диссипативных свойств материалов. Известны два способа учета этих свойств, используемых при составлении расчетных моделей (см. 5 гл. 1). При первом способе учитывают непрерывное (континуальное) распределение перечисленных свойств. При этом в математические модели, отображающие динамические процессы, включаются дифференциальные уравнения в частных производных, теория которых составляет предмет изучения математической физики. При втором способе предполагают, что свойства материалов отображаются дискретно, т. е. имеют точки или сечения концентрации. При этом количество свобод движения системы считают конечным. Математические модели таких систем содержат обыкновенные дифференциальные уравнения. Для составления динамических моделей, являющихся основанием для составления дифференциальных уравнений, необходимо определить приведенные параметры, отображающие свойства материалов. При предположении о дискретном распределении свойств материалов принимают следующие допущения тела или звенья, наделенные сосредоточенной массой, лищены упругости упругие или упругодиссипативные связи лищены массы. Приведение реальных мащин и мащин-ных агрегатов к условным расчетным схемам неизбежно дает [c.98]

Практическая сложность синтеза динамической модели двигателя или машины с минимальным спектром заключается в том, что такой синтез характеризуется суш ественными структурными ограничениями, которым должны быть подчинены сопоставимые модели. Можно показать, что полуопределенная w-мерная динамическая модель с минимальным спектром [О, рг], исключая тривиальный, не имеющий практического значения случай п независимых осцилляторов, должна характеризоваться графом структуры или А , причем упруго-инерционные параметры этих графов связаны следующими соотношениями [c.287]

В первом блоке вместо функции преобразующего механизма задается закон движения ведущего (первого) вала в функции времени. В блоке имеются упруго-диссипативная связь с параметрами j и bii масса, характеризующаяся инерционным параметром 7 момент сил или сила Pi, приложенная к массе момент или сила Fi, приложенная к выходному валу передаточного механизма. [c.18]

Схема приборов была оттарирована предварительно в комплекте с рабочим осциллографом Н-700 на стенде. Дробилка устанавливалась на опоры без креп.лений. Связями ее с фундаментом служили только ремии привода и маслопроводы. Так как дробилка не была свободно подвешена в пространстве, то на величинах параметров колебаний сказывались силы трения по опорам (оси X и Z),u опорные устройства (по вертикальной оси У). Поэтому полученные зависимости можно использовать только для качественной оценки инерционных нагрузок. [c.37]

Рассмотрены динамические характеристики нескольких конструктивных модификаций плаиета-риых механизмов. Для каждой из них найдены уравнения связей в их динамических схемах. Приведен метод нахождения инерционных и квазиупругих параметров этих схем. [c.428]

Принцип работы измерительного блока следующий. Входное напряжение вх э. д.с. термопары сравнивается с напряжением задатчика (рис. 30) и поступает на модулятор М, управляемый генератором опорного напряжения. Задатчик питается от стабилизатора напряжения СН, помещенного в термостат, где температура стабилизирована с помощью стабилизатора СТ. Поступившее на модулятор напряжение х преобразуется в переменный сигнал Х2, после чего подается на вход автогенератор-ного усилителя, содержащего параметрическое устройство ЯУ, коэффициент передачи которого зависит от входного сигнала, колебательный контур КК и нелинейный усилитель У переменного напряжения охваченный положительной обратной связью ПОС. Выходное высокочастотное напряжение детектируется амплитудным детектором Д, а сигнал огибающей выпрямляется демодулятором ДМ. Сигналом W m автогенераторный усилитель выводится на уровень генерации, определяющийся значением Нсм и степенью инерционной обратной связи. При отсутствии сигнала на входе модулятора М на выходе усилителя У устанавливается высокочастотное напряжение Хъ, частота которого определяется параметрами колебательного контура КК- [c.103]

Нетрудно заметить, что характеристика сложного объекта с выходной величиной Oj. = Огл + д.пр существенно отличается от характеристики всего пароперегревателя с выходной величиной Огп-Вследствие малой инерционности и малого запаздывания в опережающем участке, а также вследствие включения на выходе этого участка дифференциатора изменение 5д.пр начинается значительно заньше и происходит значительно быстрее, чем изменение Вгл. 3 связи с этим расчетные параметры сложного объекта х и Г определяются почти полностью составляющей суммарного импульса Яд.пр- Их значения получаются значительно меньшими, чем значения т и Г, определяемые по основной кривой разгона Ягл. Это. естественно, отражается и на параметрах настройки регулятора. [c.242]

Д. Коулс постулировал, что если преобразование удовлетворяет двум требованиям — правильно преобразовать инерционные члены уравнений и члены, зависящие от давления, и правильно передать характер изменения коэффициента трения, то тогда оно правильно преобразует локальные значения и других параметров, устанавливает действительную связь между двумя потоками. Для того чтобы применить преобразование, необходима связь между масщтабными функциями о, т), и характеристиками пограничного слоя. Эта связь установлена в [Л. 145, 150 1. [c.406]

Во всех случаях, кроме начального монтажного состояния (рис. 6.51, е), удерживающий момент формируется силами тяжести элементов крана, а для случая (рис. 6.51, е) - только силой тяжести ее нижней части Опрокидывающий момент создается силой тяжести груза (только при проверке грузовой устойчивости), ветровой и инерционными нагрузками при подъеме груза и передвижении крана, а для случая (рис. 6.51, е) -силой тяжести поднимаемого блока G . Расчетную массу груза принимают равной грузоподъемности крана. Ветровую нагрузку для случаев (рис. 6.51, а, б и д) принимают по нормам рабочего состояния, для всех других случаев - по нормам нерабочего состояния. Последняя примерно в 3,6 раз больще ветровой нагрузки рабочего состояния. Расчетное направление ветровой нагрузки - в сторону возможного опрокидывания. Инерционные нагрузки определяют в соответствии с инерционными параметрами (массами и моментами инерции, жесткостью связей) движущихся элементов привода, груза и крана в целом, а также динамическими характеристиками привода. [c.190]

При расчетах вибрационных машин часто возникает необходимость вычисления некоторых эквивалентных или приведенных значений позиционных, инерционных и днссипатнвных параметров системы. Такие задачи встречаются в трех различных ситуациях. Во-первых, когда упругие элементы или демпферы составляют последовательную, параллельную или смешанную группу, возникает необходимость подсчитать эквивалентное значение коэффициента жесткости или коэф [)Нцненга сопротивления группы. Во-вторых, в системах, где скорости (угловые скорости) ряда точек (или элементов) связаны постоянными передаточными отношениями, бывает целесообразно привести массы, моменты ииерции, коэффициенты жесткости и сопротивления к какой-либо одной точке или одному элементу без изменения принципиальной расчетной схемы машины. В-третьих, нахождение эквивалентных значений параметров становится необходимым в результате упрощения, иногда грубого, принципиальной расчетной схемы машины, например приведения системы с распределенными параметрами к системе с одной степенью свободы или приведение сильно нелинейной системы к линейной. [c.163]

Смотреть страницы где упоминается термин Параметр инерционной связи : [c.54] [c.634] [c.1015] [c.1025] [c.288] [c.304] [c.125] [c.186] [c.293] [c.70] [c.187] [c.189] [c.306] [c.139] [c.134] [c.65] [c.30] [c.159] [c.101] [c.151] [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...