Устройства для смены заготовок и приспособлений

УСТРОЙСТВА ДЛЯ СМЕНЫ ЗАГОТОВОК И ПРИСПОСОБЛЕНИЙ [c.132]

Станки с ЧПУ позволяют обрабатывать до четырех—пяти поверхностей с одной установки заготовки. Это означает, что приспособления должны открывать подход инструмента ко всем обрабатываемым поверхностям, а также допускать смену заготовок во время работы станка. Вместе с тем приспособления должны легко сменяться и переналаживаться. Наиболее эффективно применение системы переналаживаемых приспособлений, обеспечивающих обработку широкой номенклатуры заготовок за счет перекомпоновки устройств, смены или регулирования установочных и зажимных элементов. Приспособления для обработки малогабаритных заготовок должны быть многоместными, так как при этом возможна обработка сразу нескольких заготовок последовательно одним и тем же инструментом. [c.237]

Особое внимание должно быть уделено методам обеспечения точности установки заготовок. Приводятся схемы выбранной оснастки и схемы базирования и установки заготовок на каждой из операций технологического процесса с указанием поверхностей для ее захвата и транспортирования средствами автоматического манипулирования (транспортных баз) и перечень мероприятий, обеспечивающих точность автоматической установки. При использовании приспособлений-спутников выбирается способ их базирования и закрепления на станке. В зависимости от конструктивных особенностей обрабатываемых заготовок, схем их установки для обработки, вида оснастки выбираются устройства загрузки оборудования устройства автоматической смены палет, модели промышленных роботов, автооператоры и т. п. (с обоснованием выбора). [c.153]

Приспособление токарное с гидропластовым центрированием (рис. 4) предназначено для установки заготовок типа плоских закрытых дисков. Установка и центрирование производятся по базовой поверхности цапфы, помещенной в гидропластовой втулке 1. Закрепление осуществляется кулачками 2, расположенными по окружности патрона. При включении пневмопривода, связанного с механизмом через шток 3, последний оттягивается н приводит в действие зажимное устройство. При этом гидропластовая втулка зажимает цапфу, а кулачки 2 производят закрепление по внутреннему бортику заготовки. В зависимости от заготовки опорные поверхности 4 5 сменные. [c.28]

Обеспечение правильной эксплуатации оборудования является одной из важнейших задач мастера. Он должен следить, чтобы оборудование, установленное на его участке, всегда было работоспособным своевременно знакомить рабочих с правилами работы на оборудовании, с устройством, управлением и правилами по уходу и смазке оборудования допускать к работе на оборудовании только тех рабочих, которые прошли необходимый инструктаж по технике безопасности и научились самостоятельно работать на нем следить, чтобы рабочий своевременно производил необходимое регулирование механизмов не допускать выполнения работы на неисправном оборудовании и применения неисправных инструментов, приспособлений принимать от предыдуш,ей смены оборудование по журналу и следить, чтобы рабочие-сменщики передавали оборудование после тщательного осмотра и проверки состояния всех механизмов следить, чтобы оборудование использовалось по назначению, не разрешать установку заготовок весом выше допускаемого для данного оборудования и режимов обработки с перегрузкой его требовать от рабочих своевременной смазки оборудования и не допускать к работе на несмазанном оборудовании не допускать захламленности оборудования отходами и загромождения его заготовками в соответствии с установленным графиком ППР останавливать оборудование для проверяем и ремонта. [c.36]

Одной из важнейших задач проектирования процессов механической обработки заготовок является установление вида и конструкции приспособления. Приспособление — это дополнительное сменное устройство к станкам, служащее для правильной установки и закрепления заготовки при обработке, а также для закрепления и необходимого направления инструмента. Характер конструкции приспособлений в большой степени зависит от масштаба производства. В серийном производстве применяют сравнительно несложные универсальные приспособления (патроны, тиски, оправки и др.). В массовом производстве экономично применение специальных приспособлений, так как их относительно высокая цена окупается. Этим объясняется широкое применение в массовом производстве сравнительно сложных быстродействующих приспособлений (пневматических, гидравлических, пневмогидравлических, вакуумных, инерционных, электромагнитных и др.). [c.42]

При обработке мелких и средних заготовок специальные приспособления делают многоместными и там, где это возможно, предусматривают автоматическую загрузку заготовок, используя для этого магазинные или бункерные загрузочные устройства, а также смену заготовок за счет машинного времени. [c.105]

Существуют конструкции МС, у которых ось шпинделя устанавливается по программе горизонтально, вертикально или под любым углом к плоскости стола станка. МС могут оснащаться приспособлениями-спутниками (ПС) для установки и закрепления заготовок, а также устройствами смены ПС. Выпускают МС вертикальной и горизонтальной компоновки. МС вертикальной компоновки предназначены для обработки заготовок с одной стороны, а при наличии многопозиционных и поворотных приспособлений — с нескольких сторон. Горизонтальные МС предназначены для обработки заготовок с двух — четырех, а иногда с пяти сторон. В последнем случае шпиндельные головки имеют поворот вокруг вертикальной и горизонтальной осей. Наиболее распространены компоновки горизонтальных МС с крестовым поворотным столом и шпиндельной бабкой, имеющей вертикальное перемещение. [c.401]

Кинематическая цепь механизма манипулятора заканчивается рабочим органом 3, который предназначен для имитации перемещений и рабочих функций руки человека. Рабочий орган манипулятора может представлять собой захватное устройство для захватывания и удержания предметов производства или технологической оснастки (различных инструментов, заготовок, деталей, приспособлений). Захватное устройство может быть механическим (схват), электромагнитным, вакуумным. Другие примеры рабочего органа — гайковерт, сварочная горелка, сварочные клещи. При подключении специальных датчиков (так называемых сенсорных устройств) робот получает возможность визуального наблюдения ( зрение ), ощупывания ( осязание ), улавливания шумов, звуков ( слух ) и др. Манипуляторы могут иметь сменные рабочие органы для выполнения различных видов работ. [c.199]

Основой приспособлений является плита или угольник с сеткой координатно-фиксирующих и крепежных отверстий, предназначенных для базирования и закрепления устройств, обеспечивающих стабильность положения заготовок при их обработке. Эти устройства подразделяются на базирующие и зажимные. В качестве базирующих устройств применяют упоры, призмы, губки тисков, кулачки патронов и др., в качестве зажимных устройств — губки, кулачки, прихваты и другие элементы, связанные со штоком приставного гидроцилиндра. Сменные наладки для установки конкретных заготовок фиксируются по точным пазам или отверстиям, выполненным на базовых поверхностях при- [c.55]

В книге рассмотрены конструкции быстропереналаживаемых зажимных устройств с ручным и механизированным приводом, системы универсально-сборных приспособлений, конструкции переналаживаемых универсальных и специализированных приспособлений и приводов к ним, а также средства совмещения времени смены заготовок с временем работы станков. Описаны конструкции быстросменного, быстро-переналаживаемого вспомогательного инструмента и механизированных приводов к ним, а также приспособления для предварительной настройки инструментов. [c.2]

Быструю переналадку приспособления без снятия его со станка осуществляют также заменой установочных и зажимных устройств. Так, машинные тиски могут быть переналажены для закрепления различных заготовок путем смены губок, а патроны — сменных кулачков стандартизованные скальчатые кондукторы путем смены плит с установочными элементами и направляющими втулками легко переналаживаются для операций сверления в деталях различного типоразмера. [c.183]

При обработке мелких деталей применяют сменные кассеты. Каждая кассета (наладка) служит для установки деталей определенного типоразмера. Переналадка приспособления сводится к замене соответствующей кассеты. Быструю переналадку приспособления без снятия его со станка осуществляют заменой установочных и зажимных устройств. Так, машинные тиски могут быть переналажены для закрепления различных заготовок сменой губок, а патроны сменой кулачков. Нормализованные скаль-чатые кондукторы путем смены плит с установочными элементами и направляющими втулками легко переналаживаются для операций сверления в деталях различного типоразмера. [c.120]

Для уменьшения затрат времени на установку заготовок используют устройства для подъема заготовок и их досылки к базирующим элементам, устройства для ориентации заготовок, автооператоры и пр. Для уменьшения непроизводительных затрат времени на закрепление и открепление заготовок целесообразно применять быстродействующие приспособления, в частности, работающие от пневматического, гидравлического, пневмогидравли-ческого или других приводов. При ручных винтовых зажимах на закрепление и открепление детали затрачивается в 8—10 раз больше времени, чем при пневматических. Кроме того, на закрепление требуется усилие оператора в среднем 10—15 кгс (98—147 н) поэтому при незначительном основном (технологическом) времени наступает быстрая утомляемость рабочего. Известно, что средний рабочий может выполнить за смену около 700 зажимов, что значительно ограничивает производительность станочных операций. В таких случаях целесообразно применять более прогрессивные способы крепления. Таким образом, фактор утомляемости рабочего является одним из основных критериев применения приспособлений с винтовым или механизированным зажимом. Вторым определяющим условием использования прогрессивных приспособлений является их экономическая эффективность. [c.33]

Для обработки каждой детали инструментами оснащаются только используемые шпиндели с соответствующим межосевым расстоянием. Переналаживаемое приспособление имеет сменные детали, в частности, для обработки отверстий верхнего ряда заготовки размещаются на подставке. Для более крупных деталей с большим числом обрабатываемых отверстий применяются системы со сменными многошпиндельными коробками. АС горизонтальной компоновки (рис. 5) имеет силовую агрегатную головку I со шпиндельной коробкой 2, рядом стоящий поворотный стол 5 с приспособлениями 6 для установки заготовок и комплект многошпиндельных коробок 3, 4 на кольцевом сголе-транспортере, оборудованном устройствами для смены коробок. При большом числе коробок в комплекте, кольцевой стол трансформируется в конвейер подачи и адресования коробок в рабочую позицию и на автоматизированный склад, аналогично переналаживаемым автоматическим линиям. [c.694]

Приведены сведения о прогрессивной технологической оснастке станочных приспособлениях, режущем и вспомогательном инструменте устройствах для контроля, настройки и автоматической сменш инструмен тов для станков с ЧПУ и гибки производственны систем (ГПС). Опи саны конструкции переналаживаемой и модульной оснастки, указаны характеристики и области рационального их применения, рассмотрены способы совмещения времени смены заготовок с временем работы станка, показаны посадочные и присоединительные места станков. [c.2]

Широкое применение находят многопозиционные (многоместные) захватные устройства. При наличии на руке робота двух захватов цикл загрузки-разгрузки оборудования сокращается. Во время обработки детали робот захватывает заготовку для обработки и смещается на максимально близкое расстояние к рабочей зоне. После окончания обработки ПР свободным захватным устройством захватывает обработанную деталь и после поворота устанавливает заготовку в приспособление станка. Во время обработки новой заготовки робот укладьтает обработанную деталь в тару или на тактовый стол. В результате совмещения вспомогательных переходов с работой станка время загрузки может сократиться в 2 — 3 раза. Современные захватные устройства помимо захватов для удержания заготовок имеют захваты для смены инструментальных головок или блоков. [c.503]

К зажимным устройствам приспособлений предъявляют требования надежности в работе, простоты конструкции и удобства в обслуживании они не должны вызывать деформаций закрепляемых заготовок и порчи их поверхностей, не должны сдвигать заготовку в процессе ее закрепления. Закрепление и открепление заготовок должно происходить с минимальной затратой сил и времени станочника. Зажимные устройства должны быть износоустойчивыми. Для упрощения ремонта наиболее изнашиваемые детали цесесообразно делать сменными. При закреплении заготовок в многоместных приспособлениях их зажимают равномерно при ограниченном перемещении зажимного элемента (клин, эксцентрик) его ход должен быть больше допуска на размер заготовки от ее установочной базы до места приложения зажимной силы. Конструкция зажимного устройства должна быть рациональной с точки зрения техники безопасности. [c.152]

ГПС. Он состоит из многоцелевого станка 6, систем автоматической смены многошпиндельных коробок, несущих режущий инструмент, и обрабатываемых заготовок, системы управления 72. Станок состоит из привода главного движения 3, поперечного подвижного поворотного стола 75, ограждения 76 устройства для удаления стружки 2, гидрооборудования 8. Система автоматической смены заготовок включает двухпозиционную станцию загрузки и зажима 3 заготовок, подъемник-укладчик 7, подающий посредством манипулятора 4 заготовки 14 со склада 5 на станцию загрузки. На складе кроме заготовок хранятся столы-спутники 7 с приспособлениями для установки и закрепления заготовок. При переналаживании модуля заменяют зажимные приспособления, СШК 10 с инструментами 77, УП обработки партии заготовок новых деталей. УП вводятся в ЧПУ либо с пульта управления ГПМ, либо путем замены программоносителя. Доставка СШК на модуль осуществляется транспортным устройством 9. [c.301]

Приспособления-спутники (палеты) для многоцелевых станков с ГПС и устройства их автоматической замены из магазинов-накопителей. В ГПС на базе многоцелевых станков для обработки заготовок корпусных и плоскостных деталей широкое применение получили приспособления, устанавливаемые на спутниках-палетах. В ГПС для обработки комплектов требуются различные приспособления с различными базирующими установочными элементами. Стационарные приспособления, имеющие базирующие элементы, предназначенные для установки одной определенной заготовки, здесь будут неприемлемы. Очевидно, что в этом случае необходимо применять палеты, базовые поверхности которых будут одинаковы. На станке при этом будут постоянные базирующие элементы. Разные заготовки будут установлены в различные приспособления, которые устанавливаются или компонуются на палетах. Палеты с установленными в приспособлениях заготовками хранятся в накопителях и автоматически перемещаются в любой последовательности на стол станка и обратно в накопитель. При этом обеспечивается обработка заготовок во вторую и третью смены по безлюдной технологии. Установка и закрепление заготовок в приспособления осуществляются на станциях загрузки-разгрузки приспособлений и не влияют на производительность ГПС. При этом на палетах могут быть установлены как несколько одинаковых, так и все различные приспособления для подачи на станок заготовок минимальными партиями или поштучно. В табл. 16 приведены схемы магазинов (приста- [c.108]

Для установки заготовок плоскостных деталей небольших габаритов на многоцелевых станках ГПС в качестве спутников применяют четырехсторонние угольники. На боковых и верхних гранях угольника заготовки 2 закрепляются вперекладку для обработки их на одном станке со всех сторон (рис. 105). Автоматическая смена таких палет осуществляется промышленным роботом с плоскими схватами. Для установки палеты 1 схваты 6 промышленного робота захватывают палету за выступы 3. Палеты устанавливают на стол станка в приспособление, базируя их по штырям 4. Автоматическое закрепление палет осуществляется зажимным устройством 5 с гидроприводом. [c.116]

Для оснащения станков с ЧПУ фрезерной, сверлильной и расточной группы, а также многооперационных станков типа обрабатывающий центр целесообразно разработать единую систему переналаживаемых приспособлений для централизованного изготовления на специализированных предприятиях. В качестве базовой детали такой системы целесообразно использовать стол станка, на котором помимо пазов необходимо наличие также координатной сетки отверстий. При отсутствии на столах станков отверстий по особому заказу нужно поставлять сменные накладные плиты с анологичными пазами и сеткой отверстий. Комплект из двух накладных плит используется в качестве подкладных плит при смене заготовок вне станка. Можно использовать также базовые угольники с одной, двумя и четырмя установочными поверхностями с пазами и сеткой отверстий, аналогичных сетке отверстий плит. В качестве сменных наладок системы целесообразно предусматривать неразборные быстропереналаживаемые узлы тиски, патроны и делительные стойки, а также комплект быстропереналаживаемых установочных элементов и зажимных устройств как с гидравлическим приводами (для закрепления и раскрепления заготовок при смене их на станке), так и с ручным приводом (при смене заготовок вне станка). Конструкции гидравлических и ручных зажимных устройств должны состоять из полностью унифицированных деталей. [c.221]

Экономический эффект внедрения оборудования с ЧПУ рассчитывают по годовому выпуску деталей для варианта 2. Поэтому все затраты (в том числе Х шт1) приведены в сопоставимый вид. Дополнительное число рабочих Рдап, приходящихся на один станок, определяют с учетом времени, затрачиваемого на подготовку УП, наладку инструмента вне станка, сборку универсальных сборных приспособлений для установки и крепления заготовок, изготовление режущего инструмента сверх обычных нормативов, техническое обслуживание и ремонт устройств ЧПУ. Значение Рдоп зависит от типа производства, числа эксплуатируемых станков с ЧПУ и т. д. При укрупненных расчетах при работе станка с ЧПУ в две смены с коэффициентом загрузки 82 = 0,85 можно принимать Рдоп = 0,5. Если 5 < 0,85, то [c.630]

По эксплуатационной характеристике станочные приспособления подразделяются на универсальные, предназначенные для обработки разнообразных заготовок (машинные тиски, патроны, делительные головки, поворотные столы и пр.) с п е ц и а л и зированные, предназначенные для обработки определенных заготовок путем использования дополнительных или сменных устройств (специальных губок для тисков, фасонных кулачков к патронам и т п.), и специальные, предназначенные для выполнения определенных операций механической обработки данной детали. Универсальные приспособления применяют в условиях единичного или мелкосерийного производства, а специализированные и специальные — в условиях крупносерийного и массового йроизводства. [c.138]

В роботизированном производстве целесообразен переход к моноблочным конструкциям изделий, в которых отдельные детали объединяются в одну и притом не обязательно более сложную деталь. Это уменьшает объем механической обработки, узловой и общей сборки изделия. Созданию моноблочных конструкций способствует развитие и использование прогрессивных методов выполнения заготовок. Не все виды соединений удобны для роботизированной сборки. Робот как сборочная машина не способен развивать большие усилия, необходимые для запрессовки. Собираемый узел при этом необходимо передавать на смежно распо юженный пресс, что усложняет процесс сборки. Выполнение болтовых соединений менее удобно, чем винтовых. Точечная сварка в роботизированном нроизводстве осуществляется легче, чем склепывание. Допо1(нигельные устройства (сменные вальцовки, прессующие устройства, встроенные в сборочные приспособления сменные резьбозавертывающие установки и др.), расширяют технологические возможности роботов. [c.320]

Находят применение приспособления-спутники для групповых и переменно-поточных (переналаживаемых) авто матических линий, В конструкциях этих спутников предусматривается возможность установки и закрепления различных заготовок. Они имеют соответствующие установочные элементы и зажимные устройства. Последние выполняют постоянными или сменными. Постоянные зажимные устройства позволяют закреплять различные, обрабатываемые с помошд>ю данного приспособления заготовки. Их конструктивное оформление связано с учетом размеров и конструктивных особенностей заготовок. В отдельных случаях они имеют быстросменные детали в виде подкладных шайб, планок и других элементов. [c.262]

Приводы станочных приспособлений в зависимости от вида используемой энергии, степени быстродействия, максимальной силы зажима, которую можно получить с их помощью, сложности конструкции и дополнительной аппаратуры, необходимой для работы, разделяются на ручные и механизированные, Выбор типа привода механизма зажима производится путем сопоставления их преимуществ и недостатков. Так, ручной привод имеет ряд преимуществ перед механизированным. Это — отсутствие специальных устройств и аппаратуры, большая свобода выбора места расположения зажимного устройства, простое (хотя и неточное) регулирование зажимного усилия самим рабочим. Недостатки значительное время на закрепление заготовки, ограниченная сила и нестабильность зажима, утомляемость рабочего при частой смене обрабатыаемых заготовок, когда машинное время мало. При применении быстродействующих ручных зажимбв, например о эксцентриком, недостатки ручных зажимов устраняются, так как в этом случае для закрепления заготовки достаточно повернуть рукоятку не более чем на 180 . При малом машинном времени Обработки заготовок наиболее эффективными являются механизированные приводы, использующие для работы энергию сжатого воздуха, вакуума, масла, находящегося под давлением, магнитного и электрического полей, электрического двигателя и других источников [c.36]

Система СРП—ЧПУ, состоит из элементов деталей и сборочных единиц, из которых путем агрегатирования компонуются, аз-личные сборно-разборные приспособления для серийного производства. Приспособления переналаживаются путем компоновки, регулирования или замены специальных сменных наладок. Элементы СРП фиксируются между собой системой палец — отверстие. Для этого в базовых сборочных единицах комплекта СРП имеются координатно-фиксирующие отверстия (КФО), выполненные по 2-му классу точности. Система палец — отверстие гарантирует бюлее высокую стабильность точности, чем система шпонка — паз. Применение сетки КФО вместо сетки пазов позволяет в 2 раза повысить жесткость базовых элементов, а также использовать для базовых элементов низколегированные стали или чугун. Детали и сборочные единицы крепятся на базовых плитах и угольниках посредством Т-образных пазов. Механизированное крепление заготовок обеспечивает наличие встроенных в плиты гидроцилинд-роБ, а также гидравлических зажимных устройств. СРП лишают заготовку всех шести степеней свободы и точно фиксируют ее относительно начала координат станка (нулевой точки). Для этой цели приспособления базируются на столе станка не в одном (вдоль паза), а в двух направлениях. Комплект СРП имеет базовые плиты до 900 мм, что обеспечивает возможность компоновки на них двух приспособлений для челночного метода обработки, а также компоновать многоместные приспособления. Высокая жесткость приспособлений СРП позволяет использовать максимальную жесткость MP . Предусмотрено два типа элементов СРП СРП-14 ЧПУ и СРП-18 ЧПУ с шириной крепления крепежного паза соответственно 14 и 18 мм, диаметром КФО 12Н7 и 16Н7, крепежными болтами М12 и М16, шагом КФО 60 0,015 и 80 0,015. Количество сборочных единиц комплекта 1050. Срок службы единиц 12... 15 лет. [c.91]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...