Механизмы поворота и изменения вылета

Различают силы инерции, вызванные пусками и торможениями механизмов крана возникающие при неравномерном движении элементов стрелового устройства при установившейся частоте вращения двигателей или при изменении частоты вращения в результате колебаний величины нагрузки (двигатели с мягкой характеристикой) при вращении элементов (центробежные силы инерции) и совместной работе механизмов поворота и изменения вылета (кориолисовы силы инерции) вызванные толчками из-за неровностей путей передвижения при наезде на концевые упоры (буферы) (см. т. 2, п. V.9) вызванные качкой плавучих сооружений (см. п. 1.9). [c.59]

Цевочные передачи применяют в крановых механизмах поворота и изменения вылета при окружной скорости до 0,6 м/с взамен зубчатых колес с диаметрами обычно более 3 м и зубчатых реек с модулем более 16 мм, для изготовления которых требуется крупногабаритное оборудование. [c.181]

Формулы для определения приведенных маховых масс механизмов передвижения, механизмов поворота и изменения вылета даны в соответствующих главах книги. Значения маховых масс [c.214]

На рис. 118 представлена запись цикла грейферного крана осциллографом, на которой видны периоды времени работы отдельных механизмов крана. Работа механизма подъема, открывания и закрывания грейфера совмещается в отдельные периоды с работой механизмов поворота и изменения вылета стрелы крана. [c.279]

Механизмы поворота и изменения вылета. Механизмы поворота В- грузоподъемных машинах служат для приведения во вращательное движение металлоконструкции крана с поднимаемым грузом. В зависимости от конструкции поворотной части краны делят на две основные группы краны на колонне (рис. 75, 77) и краны на поворотной платформе (рис. 78). [c.59]

МЕХАНИЗМЫ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА [c.261]

Механизмы поворота и изменения вылета [c.262]

Имитационный метод определения эксплуатационных нагрузок позволяет больше, чем какой-либо другой метод, исследовать влияние на нагрузки в механизмах и металлоконструкциях различных факторов. Здесь особенно эффективен системный подход, в основе которого лежит обобщенная модель ПТМ, которая представлена в виде графа на рис. 39. Этот граф отражает влияние условий эксплуатации X, изготовления 1) (см. с. 95), процессов управления ПТМ Y, перемещений ПТМ и груза Z, конструктивных особенностей машины М и показателей качества К на нагрузки в элементах и системах Л ь Каждая из вершин этого графа рассматривается как множество элементов. Применительно к поворотным кранам в множество Y входят процессы управления механизмами подъема У, поворота У г, изменения вылета Уз, передвижения У4. Каждый процесс управления представляет собой последовательность включений двигателя и тормоза данного механизма. В множество Z входят процессы перемещения груза по вертикали Z, механизма поворота Z2, изменения вылета стрелы Z3, передвижения крана Z4, раскачивания груза в плоскости стрелы Z5 и в плоскости, ей перпендикулярной, Ze. [c.116]

Механизмы передвижения тележки и крана, поворота и изменения вылета имеют все параметры на 20-=40 % ниже указан- [c.229]

Повышение производительности по сравнению с перегрузочными кранами достигается за счет более простой траектории перемещения груза (работают только механизмы подъема и изменения вылета, механизмы поворота и передвижения совершают лишь установочные движения). [c.117]

Все рабочие движения крана выполняются с помощью механизмов грузовых н стреловых лебедок, механизмов передвижения, поворота и изменения вылета. Эти механизмы имеют индивидуальный электрический привод и состоят, как правило, из следующих основных элементов электродвигателей, редукторов, муфт, тормозов, открытых зубчатых передач, исполнительных органов (барабанов — для грузовых лебедок и механизмов изменения вылета, ходовых колес — для механизмов передвижения, ведущих шестерен — для механизмов поворота). [c.63]

Механизмы крюковых кранов общего назначения могут быть подразделены на четыре основные группы подъема груза, передвижения крана (тележки), поворота и изменения вылета стрелы. Несмотря на значительное разнообразие конструкций крюковых кранов, схемы и принципы расчета их однотипных механизмов одинаковы. Это позволило в дальнейшем рассмотреть особенности конструкции и расчета каждого такого механизма на примере одного из кранов. [c.5]

Механизмы подъема и изменения вылета кранов с подъемной стрелой Механизмы передвижения и поворота [c.22]

Допускаемые напряжения при расчете на изгиб принимаются по общим формулам, приведенным в гл. I. Расчет этих напряжений для передач механизмов подъема и изменения вылета стрелы производят исходя из пульсирующего цикла, а для передач механизмов передвижения и поворота — из симметричного цикла. [c.48]

При расчете валов механизмов подъема и изменения вылета принимают, что напряжения от изгиба изменяются по симметричному и от кручения — по пульсирующему циклам, что соответствует величине а = 0,7 [формула (5) табл. 22]. В механизмах передвижения и поворота можно принять оба напряжения изме няющимися по симметричному циклу (а = 1). [c.49]

К рабочим механизмам башенного крана, выполняющего строительно-монтажные работы, предъявляются требования обеспечения определенного диапазона регулирования скорости. У механизма подъема груза, кроме номинальной скорости подъема и спуска, должна быть малая скорость подъема и спуска (2—5 м/мин) для точной установки груза. У механизмов передвижения, поворота и изменения вылета наряду с номинальной скоростью нужна пониженная скорость для перемещения грузов на небольшие расстояния. Пуск и остановка механизмов должны быть достаточно плавными, чтобы не вызывать динамических ударов и раскачивания груза. [c.141]

В книге приведены способы расчета основных механизмов общего назначения подъема, передвижения, поворота и изменения вылета стрелы, разработанные главным образом применительно -к конструкциям мостовых, портальных и плавучих кранов типовых конструкций. [c.4]

Согласно программе курса в нем приведены общие сведения по истории развития грузоподъемных машин, даны их типаж и краткое описание конструкций, особенностей и принципа действия. Рассмотрены основные элементы и узлы грузоподъемных машин такие, как грузозахватные устройства, гибкие грузовые органы, блоки, полиспасты, барабаны, тормоза и т. п., а также основные типовые механизмы подъема, передвижения, поворота и изменения вылета. [c.3]

Изменение момента инерции / движущихся масс наблюдается, например, в механизмах подъема груза в случае многослойной навивки каната на барабан, в некоторых механизмах изменения вылета, в механизмах поворота при совмещении операций поворота и изменения вылета и т. п. Значительно чаще наблюдаются случаи, когда момент инерции системы остается постоянным. Тогда общее уравнение движения принимает вид [c.223]

Изменение направления движения всех механизмов крана, кроме механизма передвижения, производится при помощи главного реверса S, а для возможности совмещения поворота крана с подъемом или опусканием груза (или стрелы) примени реверс поворота 7. Барабаны механизмов подъема и изменения вылета соединяются с горизонтальным валом 4 с помощью фрикционных муфт 1, наличие которых обязывает располагать тормоза 2 непосредственно на барабанах этих механизмов. Правилами Госгортехнадзора разрешается в этом случае применение нормально-замкнутых управляемых тормозов. Включение механизма подъема производится при одновременном включении фрикционной муфты механизма и растормаживании барабана. Аналогично управляются механизмы подъема стрелы и замыкания грейфера. [c.259]

Манипуляторы грузоподъемностью 0,25 и 0,32 т, предназначенные для выполнения технологических и погрузочно-разгрузочных операций в производственных и складских помещениях, отличаются от кузнечного тем, что для подъема использована канатная лебедка с короткозамкнутым двухскоростным электродвигателем. Горизонтальное перемещение груза при повороте и изменении вылета стрелы ручное —у манипулятора грузоподъемностью 0,25 т, электромеханическое — у манипулятора грузоподъемностью 0,32 т. На обоих манипуляторах установлены ловители, предотвращающие падение груза при поломках в механизме подъема. Основные параметры этих манипуляторов даны в табл. 2,30. [c.163]

Примечания 1. Комбинации нагрузок- предусматривают работу следующих механизмов I — плавное торможение механизма вращения Па — подъем груза с земли с полной скоростью (рывок) 11 b — резкое торможение двух механизмов рабочих движений, поворота и изменения вылета или передвижения (Р или Р ). 2. В кранах с вантами учитывается также давление от натяжения вант. 3. Если лебедки расположены вне поворотной части, то учитывается также натя жение соответствующих канатов. 4. Силы инерции при качке на волнении учитываются для комбинаций нагрузок Па и ПЬ, если предусматривается работа крана при качке. [c.384]

В настоящее время с гидравлическим приводом выпускаются стреловые самоходные краны на безрельсовом-и железнодорожном ходу, а в отдельных случаях плавучие, портальные, судовые и мостовые краны. Применение гидравлических приводов механизмов подъема, поворота и изменения вылета портальных кранов позволило существенно увеличить производительность крана, так как скорость поворота и подъема может автоматически регулироваться в зависимости от величины транспортируемого груза, предельная величина которого также устанавливается автоматически в зависимости от вылета стрелы. Так как гидрофицированные механизмы кранов могут работать при постоянном включении и постоянной частоте вращения электродвигателей, то это дает возможность применять наиболее надежные и дешевые электродвигатели с короткозамкнутым ротором. [c.208]

Допускаемые напряжения при расчете на изгиб передач механизмов подъема и изменения вылета (в кранах с подъемной стрелой) могут быть подсчитаны по формуле (33) исходя из пульсирующего цикла. В механизмах передвижения и поворота следует исходить из симметричного цикла и подсчет допускаемых напряжений производить по формуле (29). Коэффициенты концентрации принимаются по табл. 9, коэффициенты запаса прочности — по табл. 8. [c.45]

Гидравлический привод устанавливают на стреловых самоходных кранах на безрельсовом и железнодорожном ходу, а в отдельных случаях - на плавучих, портальных, судовых и мостовых кранах. Применение гидравлических приводов в механизмах подъема, поворота и изменения вылета стрелы позволило существенно увеличить производительность кранов, так как скорость поворота и подъема может автоматически регулироваться в зависимости от веса транспортируемого груза, предельное значение которого также устанавливается автоматически в зависимости от вылета стрелы. Так как гидрофицирован-ные механизмы кранов могут работать при постоянно включенном и вращающемся с постоянной частотой электродвигателе, то появляется возможность применять наиболее надежные и дешевые электродвигатели с короткозамкнутым ротором. [c.297]

Механизмы подъема и передвижения кранов механических и сборочных цехов заводов со среднесерийным производством и кранов ремонтно-механических цехов механизмы поворота строительных кранов электро-тали механизмы монтажных кранов на строительстве Механизмы технологических кранов, цехов и складов на заводах с крупносерийным производством, кранов литейных цехов и механизмы подъема строительных кранов, подъема, поворота и изменения вылета крюковых портальных кранов Механизмы технологических кранов металлургического производства механизмы подъема и передвижения тележек рудных и угольных перегружателей механизмы грейферных, магнитных и складских кранов металлургических заводов механизмы подъема, поворота иизменения вылета грейферных портальных кранов [c.44]

При моделировании типового цикла для расчета металлических конструкций, механизмов поворота, передвижения, изменения вылета стрелы в программе, управляк щей электронной моделью крана, предусматривается обратная свйзь между процессами раскачивания груза. на канатах и моме1нтами включения и выключения двигателей и тормозов. Это необходимо для ограничения раскачивания груза. [c.104]

Перерывы в ожидании возможности совмещения движений могут встречаться и в числе элементов вертикального перемещения (/вер) аналогично 4 и 4. Расчетная продолжительность цикла равна большему из значений /вер и /гор В случае совмещения нескольких видов горизонтального движения (передвижение крана тележки, поворот и изменение вылета стрелы) каждому из них должны соответствовать своя строчка в циклограмме и своя расчётная формула. Наибольшее из полученных значений W указывает механизм, определяющий расчетную продолжительность цикла, что должно быть принято во внимание при назначении его рабочей скорости. При наличии в цикле вспомогательных операций, выполняемых при остановке механизмов крана, они включаются в расчет его продолжительности дополнительным слагашымз 2 всп- [c.209]

Лишь для некоторых случаев можно относительно просто сфррмулировать условия оптимизации работы, упрощая ряд положений и пренебрегая некоторыми второстепенными показателями. Оатимальные процессы для систем с несколькими управляющими воздействиями, если даже приняты одни и те же критерии оптимальности, существенно отличаются от оптимальных процессов при одном управляющем воздействии. (Метод поиска и исследование алгоритмов оптимального управления при совместной работе механизмов поворота й изменения вылета портальных кранов см. в работе [13].) Следует иметь в виду, что иногда введение в систему автоматического управления лишь одного ненадежного элемента (ограничителя грузоподъемности, датчика угла отклонения каната) делает все расчеты по оптимизации управления совершенно недостоверными и сложные трудоемкие вычисления абсолютно неоправданными. При всесторонней оценке задачу оптимизации управления практический успех в первую очередь зависит от правильного выбора средств автоматизации. [c.371]

По правилам Госгортехнадзора тормозными устройствами должны быть оборудованы механизмы подъема, поворота и изменения вылета стрелы кранов с машинным приводом и механизмы передвижения кранов и тележек при скорости более 32 м/мин. В механизмах передвижения кранов, работающих на открытом воздухе, а также пёремещающихся по полу цеха, установка тормозов обязательна независимо от скорости крана. [c.62]

Аппарат поднимают в три этапа. На первом этапе кранами, за-стропованными через балансирную траверсу (как показано на рис. 29), поворачивают аппарат на максимальный угол при периодической работе механизма подъема и изменении вылета крюка с одновременным поворотом платформы. При этом угол отклонения грузового полиспаста должен находиться в допустимых пределах. [c.48]

При расчете прочности и устойчивости грузоподъемных машин, работаюш их на открытом воздухе, должна быть учтена ветровая нагрузка, которая согласно ГОСТу 1451—65 Краны подъемные. Нагрузка ветровая подразделяется на ветровую нагрузку на кран в его рабочем состоянии (при действии этой нагрузки кран должен нормально использоваться) и нагрузку на кран в его нерабочем состоянии (при действии этой нагрузки механизмы крана не работают). Нагрудку на кран в рабочем состоянии учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов, мош,ности двигателей и грузовой устойчивости кранов. Она представляет собой предельную ветровую нагрузку, при которой обеспечивается нормальная эксплуатация крана с полезной нагрузкой. Нагрузку на кран в нерабочем состоянии учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов поворота, передвижения, изменения вылета стрелы, противоугонных устройств и собственной устойчивости крана. Она представляет собой предельную ветровую нагрузку, с учетом которой должны быть рассчитаны указанные элементы крана в его нерабочем состоянии. [c.43]

Примечания 1. Комбинации нагрузок предусматривают работу следующих мехавнзмов 1а и Па — подъем груза с земли с половинной (1а) и полной (Па) скоростью (рывок) или торможение опускающегося груза плавное (1а) и резкое (Па) 1в — плавное торможение одного из механизмов — поворота или изменения вылета Пв —резкое торможение одного из механизмов — поворота или изменения вылета (в механизмах поворота с муфтой предельного момента такое торможение соответствует проскальзыванию этой му ы). Силы инерции от торможения механизма передвижения, как правило, ве учитываются, так как обычно передвижение крана не сочетается с другими движениями. [c.337]

Момент, передаваемый фланцевой муфтой, определяется прочностью соедини-тельвых болтов, которые рассчитываются на срез по случаю нагрузки II при запасах прочности п = 1,6 для механизмов подъема и изменения вылета л = 1,4 для механизмов поворота и передвиз ения (при расчете принимается, что все болты нагружены равномерно). [c.228]

Отличительной особенностью этих кранов является наличие колонны (башни), к верху которой присоединена стрела. Кран состоит из опорной конструкции, башни, стрелы, противовесной консоли, опорно-поворотного устройства, кабины с приборами управления, грузового и стрелового полиспастов, различных механизмов (подъема груза, поворота и изменения вылета стрелы, передвижения крана). Некоторые краны имеют также грузовую тележку на стреле. Перемещение крана осуществляется по рельсовым путям с колеей шириной от 1,5 до 10 м. [c.201]

Расчет механизмов подъема, поворота и изменения вылета ходчых стреловых кранов аналогичен расчету этих механизмов 1овых кранов других типов. Однако автомобильные, пневмо-сные и краны на гусеничном ходу передвигаются по грунту, эму при расчете нх механизмов передвижения необходимо учить свойства грунта и дорожного покрытия, уклон пути и воз-гвие ветра. [c.217]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...