Траектория перемещения груза

Повышение производительности по сравнению с перегрузочными кранами достигается за счет более простой траектории перемещения груза (работают только механизмы подъема и изменения вылета, механизмы поворота и передвижения совершают лишь установочные движения). [c.117]

На кране МСК-5-20А (рис. 65, а) с маневровым изменением вылета электродвигатель 1 стреловой лебедки короткозамкнутый. На последних моделях кранов для обеспечения большей плавности движения груза в механизмах изменения вылета применены электродвигатели с фазным ротором. На ряде кранов с запасовкой канатов по схеме соединенных полиспастов барабан стреловой лебедки разделен на две секции 4 п 5. Секция 4 — для наматывания стрелового каната — цилиндрическая, секция 5 — для наматывания грузового каната либо цилиндрическая, либо коническая. Коническую форму барабана подбирают, исходя или из условий улучшения траектории перемещения груза при изменении вылета, или из расчета уменьшения [c.96]

Современная методика определения Гц должна предусматривать возможные совмещения отдельных операций во времени при соответствующем сокращении траектории перемещения груза с соблюдением требований техники безопасности. [c.278]

Наиболее точным и наглядным является графический расчет продолжительности цикла путем построения циклограммы, на которой изображаются отрезки времени в соответствии с элементами траектории перемещения груза в конкретных условиях, что позволяет определить возможность и степень совмещения отдельных операций. [c.278]

Одним из классификационных признаков машин является траектория перемещения груза. В соответствии с этим признаком погрузочно-разгрузочные машины делятся на три группы [c.7]

Одним из классификационных признаков машин является траектория перемещения груза. В соответствии с этим признаком погрузочно-разгрузочные машины делятся на машины, перемещающие грузы в горизонтальной или близкой к ней наклонной плоскости [c.6]

При регулярно повторяющихся циклах производительностью называется наибольшее число циклов перегрузки номинального груза за 1 ч при известной расчетной траектории перемещения грузов и заданной паузе. Поскольку большинство крановых механизмов выполняет нерегулярные операции, то произведение ]У<пауз заменяется усредненной суммой времени пауз пауз за 1 ч работы при условии, что время непрерывного включения или паузы не превышает 300 с, т. е. при среднем числе включений в час свыше 6 (при времени цикла 10 мин). [c.6]

Производительность кранового механизма определяется максимально возможным числом операций, выполняемых механизмом в единицу времени. Производительность принято выражать числом циклов в час. Прн заданной технологии выполнения грузовых работ и известной траектории перемещения груза число циклов в час полностью определяется средней скоростью ср перемещения груза и равно [c.185]

В соответствии с приведенным выше определением машины, изменяющие только положение строительных материалов в пространстве, следует отнести к транспортным, а все остальные - к технологическим. В инженерной практике транспортными называют такие машины как автомобили, тракторы, тягачи и т. п. Все другие машины этой группы получили название, более конкретно определяющее их назначение, например, грузоподъемные машины для перемещения грузов по пространственным траекториям, транспортирующие машины для перемещения грузов по стационарным траекториям и др. Следует отметить, что основой рабочих процессов большинства технологических машин являются транспортные операции или их отдельные части - рабочие движения. [c.9]

Краны применяют для перемещения грузов по пространственным траекториям произвольной конфигурации в различных отраслях народного хозяйства. Из них строительными называют краны, для которых строительство является основной областью применения. Их изготовляют в виде консольных и пролетных конструкций. Базовые параметры строительных кранов определяются параметрами строительных объектов и их элементов. [c.162]

Выбор необходимых подъемнотранспортных средств производится по таким параметрам, как масса и габаритные размеры обрабатываемых изделий, высота, длина и траектория путей перемещения грузов, производительность и безопасность выполнения работ, возможность обеспечения взаимной увязки работы различных видов оборудования между собой, соседствующими отделениями и участками. [c.288]

Вблизи мест перемещения грузов (ОТ горизонтальной проекции траектории максимальных габаритов перемещаемого груза машинами) [c.379]

В четырехзвенном шарнирном механизме АВСО, используемом в качестве механизма горизонтального перемещения груза при повороте коромысла 1 в передвижном портовом кране, точка подвеса груза на звене 2 выбирается с таким расчетом, чтобы участок ЕЕ траектории, в пределах которого осуществляется горизонтальное [c.4]

В сх. а — манипулятор в виде пантографа с ручным приводом для поступательного перемещения груза /, удерживаемого захватным устр. 12. Груз может перемешаться но круговой траектории за счет поворота звена 8, на котором смонтирован весь м. Вес груза воспринимается тягой 4, соединенной со звеном 8 стрелой, в виде двух параллельных звеньев 10 и П. Стрела с присоединенными к ней звеньями удерживается пружиной 6. Она может быть уравновешена, например, противовесом 9 (силой тяжести Рдх). [c.495]

Когда возникает необходимость в горизонтальном перемещении груза, электроталь подвешивается к роликовой тележке, перемещающейся по полкам балки поворотной консоли, монорельсового пути или фермы крана мостового типа. Параметры обслуживаемой площади определяются траекторией перемещения тали. При этом различают тали с ручным (рис. 5.5) и электромеханическим приводом поступательного перемещения. Управление работой электрической тали может осуществляться с пола с помощью переносного пульта или с пульта управления, размещенного в прицепной кабине, перемещающейся совместно с талью. [c.98]

В цикл работы грузоподъемной машины входят операции, полностью завершающие процесс перемещения по заданной траектории одного груза или завершающие одну технологическую операцию. [c.6]

Эти укосины имеют хобот с криволинейной частью, по которой обкатывается оттяжка, благодаря чему обеспечивается заданная траектория концевого блока хобота и горизонтальное перемещение груза. [c.395]

Изменение угла наклона стрелы приводит к подъему или опусканию груза по некоторой сложной траектории. Это в ряде случаев затрудняет производство монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. Для обеспечения горизонтального перемещения груза при изменении угла наклона стрелы применяют различные уравнительные устройства. Принцип их заключается в том, что одновременно с изменением угла наклона стрелы изменяется длина подвески груза к головке стрелы на гру.зовом полиспасте. [c.112]

Так как качание стрелы связано с подъемом или опусканием груза, то в кранах, работающих весьма интенсивно и с высокими скоростями (портальные краны), для уменьшения мощности привода механизма изменения вылета применяют стреловые устройства, обеспечивающие перемещение груза в процессе изменения вылета по траектории, близкой к горизонтали. Кроме того, для разгрузки привода момент от веса стрелы Ос уравновешивают моментом от противовеса Одр, располагаемого иа самой стреле (по другую сторону оси качания стрелы) или же связанного со стрелой посредством рычажной системы (рис. 128) или тяги. При опускании стрелы, когда плечо / ее центра тяжести удаляется от оси качания стрелы, плечо а центра тяжести противовеса также увеличивается. [c.241]

Данная задача решается с помощью принципа максимума Понтрягина. Цель ее решения состоит в определении времени Т, фазовых координат XI, Ха и момента переключения ускорения I = 1 с и = - -а на и = а. Не приводя второстепенных преобразований, которые выполнены в работе [13], укажем, что уравнения траектории движения фазовой точки, моделирующей перемещение груза, имеют следующий вид при и = +а [c.114]

Механизмы изменения вылета при стреле без горизонтального перемещения груза ыполняются полиспастными со стреловой лебедкой, а при стреловых устройствах горизонтальной траекторией перемещения груза — любого типа с жесткой связью [c.175]

Транспортировка груза связана с перемещением его как в горизонтальном, так и в вертикальном направлении, причем конечная точка перемещения груза может быть расположена выше или ниже начальной. Траектория перемещения груза бывает прямолинейной или изогнутой в одной или разных плоскостях (пространстренная траектория). [c.177]

Длины звеньев шарнирного четырехзвенни-ка АСВЕ удовлетворяют условиям СВ=0,27 АС-, BD = 0,83 АС- ЕВ = = , %АС и Л =0,64ЛС. При вращении звена / вокруг неподвижной оси А точка D описывает траекторию q — q, на участке а—а близкую к прямой. Приближенно прямолинейный горизонтальный участок а—а шатунной кривой q — q используется для перемещения груза в горизонтальном направлении. [c.537]

Путь перемещения для элемента, связанного с управлением захватным приспособлением (например, закрытие и открытие грейфера), задается его конструкцией, Необходимой высотой под - ема или опускания управляющего каната для других элементов г—, взаимным расположением крана и мест захвата И освобошения груза, которое выбирается в зависимости от производственных условий, в целях осуществления оптимальной по быстродействию траектории движения груза и захватного, устройства. Близкая к оптимальной траектория определяется крановщиком соответственно его квалификации или может быть заложена в программу автоматизированного краном [12, 51 ]. [c.207]

Отклонение фактической траектории груза от проектной при эксплуатации периодически проверяют и устраняют изменением длины оттяжки портальных и плавучйх кранов или массы противовеса плавучих кранов [0.441. СУ должны иметь возможно меньшие се( тоимость, энергоемкость и массу, обеспечивать наряду с малым отклонением AYp траектории груза отсутствие круто-наклонных ее участков g неприемлемыми значениями грузового неуравновешённого момента М , обеспечивать благоприятное изменение по вылету скорости горизонтальМого перемещения груза (см. п. VI.15), иметь технологичную, статически и динамически жесткую конструкцию, удовлетворять компоновочным ограничениям [0.26, 0.47, 8, 21]. [c.471]

Инерционная нагрузка от масс груза и стрелы, вызванная работой механизма изменения вылета стрелы. Эта нагрузка зависит не только от массы стрелы и груза, но и от положения груза относительно головных блоков стрелы и от системы подвески груза. При сокращении длины подвески груза ускорение перемещения груза по своей величине приближается к ускорению головки стрелы. Поэтому, рассматривая наибольщее воздействие этой нагрузки, условно принято считать, что масса груза сосредоточена в головке стрелы. Инерционная нагрузка Рг от массы груза, направленная по касательной к траектории движения конца стрелы, определяется как произведение массы груза Q/g на касательное ускорение конца стрелы (рис. 179) [c.349]

В тяжелом машиностроении прямолинейно-направляющие механизмы применяются также в подъемных кранах (рис. 25.6), в которых приближенно-прямолинейная траектория точки М шатуна ВС шарнирного четырехзвенника AB D обеспечивает горизонтальное перемещение груза. [c.553]

Рис. 3.1. Взаимодействие груза с плужковым сбрасывателем а — схема сил б — траектория перемещения центра тяжести груза

К исходным данным при расчете объемного гидропривода для перегрузочных устройств (горизонтальные и вертикальные толкатели, плужковые сбрасыватели, стреловые перегружатели, механизмы роботов и манипуляторов) относятся усилие Р или момент М нагрузки на штоке, время рабочего цикла привода /ц, траектория перемещения рабочего органа или груза, допустимые значения скорости и ускорения рабочего органа. [c.185]

Ограничитель грузоподъемности ОГП-1 служит для предотвращения перегрузки и состоит из датчика усилия, датчика угла, релейного блока и панели сигнализации. Питание ограничителя осуществляется постоянным током напряжением 12 В от аккумуляторной батареи автомобиля МАЗ-500. Датчик усилий установлен на поворотной платформе, он связан с монтажной тягой грузового каната, и его потенциометр изменяет свое сопротивление в зависимости от напряжения грузового каната. Этот же выключатель ограничивает движения грузового каната. Датчик угла связан с кулачковым валом конечного выключателя ВУ-250А, приводной вал которого получает вращение с помощью цепной передачи от барабана лебедки передвижения грузовой тележки. Таким образом, потенциометр датчика угла изменяет сопротивление в зависимости от положения грузовой тележки на стреле. Релейный блок и панель сигнализации установлены в кабине машиниста. Кран имеет также ограничитель высоты подъема крюка (конечный выключатель 507 в цепях пускателей подъема груза КМ2 и передвижения грузовой лебедки на себя КМ9). Ограничитель срабатьшает при касании крюковой обоймой груза выключателя и ослаблении натяжения вспомогательного троса, связанного рьмагом конечного вьпсаючателя SQ1. Этот же выключатель ограничивает движение грузовой тележки на себя при перемещении ее по поднятой стреле, так как траектория движения груза горизонтальная и при высоко поднятом крюке и движении на себя крюковая обойма может упереться в тележку. [c.19]

Смотреть страницы где упоминается термин Траектория перемещения груза : [c.956] [c.158] [c.272] [c.98] [c.261] [c.507] [c.67] [c.554] [c.96] [c.118] [c.739] [c.5] [c.154] [c.156] [c.186] [c.589] [c.340] [c.336] [c.10] [c.222] [c.497]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...