Гидропривод следящий

Испытания выявили также наличие оптимального сжатия е, обеспечивающего максимум выносливости (рис. 53, г). Наиболее ценные данные по работоспособности уплотнений в динамических режимах дает анализ их работы в реальных системах. В табл. 6 представлены типичные примеры. В гидроприводах следящих систем уплотнение подвержено воздействию спектра пульсаций давления с разными частотами. При этом для первой группы систем характерна работа в основном при плавном изменении давления с периодом 2—8 сек, на которое накладывается высокочастотная пульсация малой амплитуды с периодом 0,02—0,1 сек. [c.104]

Гидропривод следящей системы (зазоры по табл. 7) [c.105]

В машиностроении широко применяют следящие гидроприводы. Следящим называют регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена объемного гидродвигателя изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия, величина которого заранее неизвестна. Таким образом, следящим гидроприводом является регулируемый гидропривод, Б котором выходное звено гидродвигателя воспроизводят (отслеживает) закон движения управляющего элемента. [c.86]

На рис. 125 дано схематическое изображение гидравлического управления процессом копирования. По неподвижным направляющим 5 перемещается шпиндельная бабка 2 с главным приводом 1 для вращения режущего инструмента и цилиндром 3 гидропривода следящей подачи. Шток 4 гидропривода подачи закреплен неподвижно. Ниже цилиндра находится копировальный прибор, внутри которого расположен золотник со штоком 8, несущим копировальный палец в. При отсутствии давления на палец пружина 7 отводит его в крайнее левое положение. В этом случае масло от насоса 11 по трубе 9 поступает в левую полость цилиндра 3 и шпиндельная бабка перемещается вперед. По трубе 10 через корпус прибора масло возвращается в резервуар. Как только палец соприкоснется с копиром, поступление масла по трубам 9 и 10 прекратится. Вследствие этого прекратится и дальнейшее перемещение шпиндельной бабки. Если давление на палец возрастет, золотник переместится в правое положение, а шпиндельная бабка начнет двигаться назад. [c.178]

Рулевое управление шасси осуществляется при помощи гидропривода следящего типа. [c.78]

Рнс. 149. Структурная схема гидропривода следящего действия [c.205]

Г л а в а 26. СЛЕДЯЩИЕ ГИДРОПРИВОДЫ (гидроусилители) [c.402]

По виду двигателя выходного звена различают гидроприводы поступательного и вращательного движения. Поэтому наименование гидропривода определяется типом гидродвигателя. Изменение величин, характеризующих работу гидродвигателя, производится регулированием подачи жидкости и величины давления в магистрали, соединяющей насос с гидродвигателем. По виду управления гидроприводы разделяют на нерегулируемые, регулируемые с ручным и автоматическим управлением и следящие. [c.367]

Основным элементом следящего гидропривода или гидроусилителя является следящее устройство золотникового или струйного типа. В общем машиностроении преимущественное распространение получили следящие гидроприводы с управляющим золотником благодаря конструктивной простоте, весьма малым габаритам и большой чувствительности. Рассмотрим устройство и работу следящего гидропривода на примере простейшего однокоординатного гидропривода копировального станка (рис. 249). [c.378]

Задача 6.28. На рисунке показана принципиальная схема следящего гидропривода, который может быть использован на копировальном металлорежущем станке или в качестве гидроусилителя рулевого управления автомобиля (трактора). Рабочая жидкость под давлением р подается от насоса к золотниковому распределителю I и, пройдя через частично открытое окно 2, поступает в левую полость гидроцилиндра 3. Поршень 4 перемещается вправо, а жидкость из правой его полости возвращается к распределителю и через окно 5 направляется на слив под давлением рс. Шток гидроцилиндра 3 жестко связан с корпусом распределителя I, поэто- [c.119]

Следящий гидропривод представляет собой усилитель, в котором исполнительный механизм воспроизводит движение задающего устройства, обеспечивая при этом требуемое усиление выходной мощности за счет подвода внешней энергии. Такие гидроусилители совершенно необходимы в системах гидроавтоматики, однако часто применяются и при ручном управлении для снижения усилия на органе управления и облегчения труда машиниста. [c.152]

Следящий гидропривод обычно различается по типу основного распределительного узла, используемого в схеме, и по этому признаку разделяется на золотниковый, со струйной трубкой и с соплом-заслонкой, а также комбинированные системы следящего привода. [c.152]

На рис. VII.5 изображен следящий гидропривод с золотниковым распределителем и жесткой обратной связью. Задающий профиль 4 воздействует на ролик 5, который через рычаг 6 связан с золотниковым распределителем 7. В торцовые полости золотника 7 от насосной установки через шланг 1 непрерывно подается рабочая жидкость,. [c.152]

Показанный на рис. VII.5 следящий гидропривод может быть использован для изменения положения исполнительного органа [c.154]

Первый (низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 126. [c.267]

Первый низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. Задачи построения системы управления первого уровня решаются обычными методами теории автоматического управления. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 78. [c.561]

При создании гидроприводов следует учитывать, что фильтровальные системы в современном гидроприводе должны обеспечивать постоянное фильтрование рабочей жидкости с тонкостью не более 25 мкм, а в отдельных случаях — 2—5 мкм (электро-гидравлические следящие системы управления). Только в этом случае может быть обеспечена долговечная и надежная работа гидравлических систем различного назначения. [c.261]

Предусматривать установку отдельных фильтров в линии нагнетания для защиты особо ответственных узлов гидропривода (дроссели, следящие золотники и т. п.). [c.264]

Большая работа ведется кафедрой по разработке и исследованию числовых систем программного управления с гидроприводом и пневмогидравлической следящей системы управления станком. [c.47]

Анализ полученных осциллограмм показывает, что фактором, определяющим характер силовых воздействий на люльку, является осцилляция золотниковой втулки. Такой способ ликвидации влияния сухого трения применяется в силовом следящем гидроприводе повсеместно для повышения точности при отработке входных сигналов. [c.151]

В массовом производстве используют следящие люнеты (рис. 233). По мере удаления припуска и уменьшения размера шейки опорные колодки автоматически следуют за обрабатываемой поверхностью под действием пружины 2 и клина 3. В связи с малым углом конуса клиновой механизм замыкает кинематическую цепь и препятствует отжиму колодок 1. Отвод колодок в исходное положение осуществляется штоком 4 гидропривода. Сила поджима колодок I к шлифуемой шейке регулируется. Следящий люнет предотвращает прогибание вала, обеспечивает постоянное положение геометрической оси, сокращает время настройки и позволяет автоматизировать процесс шлифования длинных валов. При обработке деталей диаметром 25 мм на каждые 250 мм длины обрабатываемой поверхности нужно устанавливать один люнет. С уменьшением диаметра и жесткости детали увеличивается число необходимых люнетов. [c.393]

Теоретическое и экспериментальное исследование динамики машин с гидроприводом показало, что при определенных сочетаниях параметров системы и условий работы может произойти разрыв жидкости с выделением паров и растворенных газов [4, 21, 63, 72, 73, 81 ]. Появление газов в жидкости приводит к резкому снижению жесткости системы и возникновению колебаний. Для предотвращения этого явления предложены методы определения границ бескавитационной работы следящих гидросистем [72, 81 ] и способы определения жесткости жидкости с учетом пузырьков воздуха [4, 21, 72, 77]. [c.261]

Загрязнение жидкости способствует износу деталей гидроаппаратуры вследствие абразивного действия частиц неорганического происхождения. Особенно интенсивный износ наблюдается в распределительных устройствах плунжерных насосов [6], в результате чего резко снижается их производительность и объемный к. п. д. Увеличенные утечки в гидроагрегатах уменьшают жесткость гидросистемы. Величина утечек влияет также на степень рассогласования ведомого и ведущего движений в следящих гидроприводах, так как движение ведомого звена может начаться только тогда, когда при располагаемом перепаде давления расход насоса превысит утечки. Повышенные утечки в гидросистемах с регуляторами давления вызывают частые включения насосов на зарядку гидроаккумуляторов. В момент включения и выключения насосов в системе наблюдается кратковременное значительное повышение давления и образуется характерный гидравлический удар. Такое периодическое дополнительное нагружение трубопроводов и агрегатов не раз было причиной их разрушения. [c.326]

Рассмотрены типовые схемы и конструкции гидроприводов вращательного движения и приводов следящего типа, приведен анализ особенностей их работы п даны расчеты и рекомендации по их конструированию, изготовлению и применению. [c.2]

Гидроприводы небольшой мощности высокой точности и системы управления Гидроприводы следящие с чувствительной гидроаппаратурой Гидропередачи нераздельного исполнения Гидроприводы стационарных машин Гидроприводы мобильных машин и стационарных машин, работающих в условиях высокой загрязненност и Окружающей среды [c.95]

Некоторые варианты следящих систем управления гидравлическим регулируемым приводом представлены на рис. 111.31. Для осуществления задающей подачи может быть использован как гидропривод, так и электропривод или механический привод в качестве гидропривода следящей подачи применен поршневой гидропривод. Цилиндр поршневого гидропривода связан с подвижными салазками рабочего органа 1 (рис. 111.31, а), а шток поршня 10 — с неподвижными направляющими. Золотник, представляющий собой копировально-измерительный прибор, также связан с подвижными салазками рабочего органа 1. Шарик копировального пальца 5 заходит в гнездо золотника 4 и при повороте или бсевом смещении копировального пальца Смещает золотник в осевом направлении. При среднем поло- [c.476]

Следяи(мм гидроприводом называют такой регулируемый гидропривод, в котором выходное звено повторяет движения звона управления. [c.381]

Не всегда обосновано применение того или иного способа регулирования. В частности, регулирование подачи насосов станции СНУ5 дросселированием потока на входе является одним из самых несовершенных способов. Требует усовершенствования и следящая система регулирования подачи насоса в схеме Г405. В некоторых гидроприводах большой мощности при п]ироком диапазоне регулирования могут оказаться рациональными схемы с объемнодроссельным регулированием. [c.282]

Гидравлические приводы весьма разнообразны. В пределах одного курса невозможно рассмотреть все их виды. Ниже описаны только простейщие гидроприводы общего машиностроения. Гидроприводы специального назначения и следящие системы рассматриваются в соответствующих специальных курсах. [c.367]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

Для примера на рис. 43 показан копировально-фрезерный станок мод. 6М42К Львовского завода фрезерных станков. Обработка детали 1 ведется по копиру 2. Следящее гидравлическое устройство размещено в корпусе, закрепленном на станине станка. Щуп 3 связан с золотником следящей системы. Система обеспечивает двухкоординатное копирование и позволяет обрабатывать криволинейные наружные и внутренние контуры различных деталей силовой привод стола и салазок гидравлический. Следящая система в сочетании с гидроприводом обеспечивают автоматическое регулирование скорости обхода заданного контура. Точность обработки (отклонение от заданного контура) на участках детали, не имеющих точек перегиба, 0,05 мм. Шероховатость обработанной поверхности при чистовом фрезеровании достигает 6-го класса. [c.81]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...