Механизмы возвратно-поступательного и периодического движения

Механизмы возвратно-поступательного и периодического движения [c.427]

Рис. 9.36. Механизм возвратно-поступательного движения с чередующейся переменной длиной хода ползуна. Механизм применяется для нанесения делений на лимб ходового винта. Вращающийся вал 8 с кулачком 7 сообщает возвратнопоступательное движение резцедержателю 1 посредством коромысла 14, толкателя 12, втулки И с пружиной 70 и роликом 9, катящимся по профилю кулачка 7. Пружины 70 и 13 осуществляют силовое замыкание системы. Приводимый периодически в движение от вала 8 посредством однозубого колеса б барабанчик 5 в нижней части имеет 10 зубьев, а на верхней торцовой поверхности два диаметрально противоположных паза различной глубины.

Маховичок 10 с вытяжной рукояткой 11, закрепленный на другом конце вала 8, служит для подачи инструмента на шлифовальный круг. Действие механизма следующее. Во время работы станка с вала 1, несущего эксцентрик 3, движение передается на стержень 4. Этот стержень перемещается возвратно-поступательно и воздействует скосом 5 на диск 6, заставляя его периодически повертываться на определенный угол. Вращение происходит в одну сторону. Благодаря повороту диска 6 поворачивается и вал 7, а эксцентричная цапфа последнего повертывает коническое колесо 9 и вместе с ним коническое колесо 13, установленное на ходовом винте 12. Вращаясь, винт перемещает салазки патрона, а вал 7 закручивает пружину 14, стремящуюся повернуть вал в обратную сторону. Этому препятствует тормозной ролик 15. [c.186]

Гидравлическое оборудование станка осуществляет следующие функции возвратно-поступательНой движение стола подвод и отвод шлифовальной бабки включение механизма ручного перемещения стола автоматическую периодическую подачу на врезание шлифовальной бабки через храповой механизм автоматически врезные и периодические подачи смазку направляющих. [c.89]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям СВ = 2 АС D = = 2,4 ЛС BD = 0,9A ВЕ = 2АС FD = 3A и АЕ=[,6АС. Ползун 7 приводится в возвратно-поступательное движение вдоль направляющей с — с эвеном 4, входящим в кинематическую пару D с шатуном 2. Ползун 7 имеет остановки, когда точка D движется по участкам х — х и у у своей траектории, так как эти участки могут быть приближенно заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точки Е. Звено 5, воздействуя на звено 6, периодически производит зажим изделия щипцами а и Ь. [c.518]

При конструировании шатунного механизма массу mi следует распределять по длине шатуна так, чтобы возможно большая ее часть приводилась к массе пальца шатуна, совершающего возвратно-поступательное движение. В этом случае при больших значениях Кэ основная часть сил инерции массы mi будет уравновешена силами реакции нагружаемой системы. Неуравновешенной останется только сила инерции, той незначительной части массы гп, которая приведена к массе пальца кривошипа. Периодическая составляющая этих сил инерции, направленная перпендикулярно к плоскости колебаний нагружаемой системы, не. может быть уравновешена без специальных сложных устройств и будет нагружать детали возбудителя. [c.100]

Идея волнового способа перемещения деформируемых тел по опорной поверхности может быть использована для перемещения многозвенных устройств с жесткими звеньями, контактирующими с опорной поверхностью, если расстояния между звеньями могут периодически изменяться при помощи тех или иных механизмов возвратнопоступательного действия, нанример гидроцилиндров, винтовых, кривошипно-шатунных, кулачковых и т. п. механизмов. В этом случае роль локальной продольной деформации сокращения-удлинения участков перемещающегося тела играют возвратно-поступательные движения звеньев устройства, а движение вдоль тела участков удлинения или сокращения ( бегущая волна ) обеспечивается последовательным действием механизмов возврат-но-поступательного движения. На основе этого способа передвижения могут быть созданы многозвенные транспортно-тяговые устройства, где звенья соединены в линию, образуя, таким образом, продолговатое тело ( поезд ), причем соседние звенья поезда должны иметь возможность смещаться (аналогично смещениям точек деформируемого тела) относительно друг друга на небольшую величину. Можно сказать, что в таких устройствах использована идея волнового передвижения деформируемого тела по опорной поверхности, хотя эти устройства не имеют деформируемых звеньев. Такие устройства в определенных условиях эксплуатации обладают положи- [c.163]

При конструировании механизмов часто встречается необходимость предусмотреть защиту от перегрузки звеньев, которые совершают возвратно-поступательные, качательные и другие виды периодических движений. Эти звенья в больщинстве случаев работают на сжатие или растяжение. [c.156]

Изучение сборочных единиц, входящих в состав станков с ЧПУ, обрабатывающих центров, переналаживаемых агрегатных, протяжных, токарных автоматов и полуавтоматов, роторных линий, другого технологического оборудования и модулей ГПС, показывает, что подавляющее число механизмов, применяемых в этом оборудовании, является шаговыми механизмами прерывистого действия или для них характерны возвратно-поступательное, качательное или реверсивное вращательное движения. Не только для этих, но и для механизмов с вращательным движением выходного звена периодические остановки и повторные пуски, изменение скорости в соответствии с условиями обработки делают актуальным выбор законов разгона, торможения и переключения на другую скорость вращения. Изучение опыта эксплуатации автоматического оборудования на заводах автомобильной промышленности [23, 24] показало, что механизмы прерывистого действия, работа которых сопровождается значительными динамическими нагрузками и от которых во многих случаях требуют обеспечения точности конечных положений выходных звеньев или заданного уровня усилия замыкания (механизмы зажима, фиксации), являются наименее надежными. При непрерывном вращении пневмо- и гидродвигателей прерывистость и заданный закон движения обеспечиваются механизмами с остановками или с помощью пневмо- или гидроаппаратуры (часто с электроуправлением). [c.10]

Периодическое возвратно-поступательное движение можно осуществлять при помощи реечно-зубчатых механизмов, которые состоят из зубчатых секторов и рейки. В зависимости от расположения и количества зубчатых секторов и рейки выполняются в нескольких вариантах. [c.168]

А м и р я н К. А. О проектировании реечно-зубчатых механизмов, осуществляющих периодическое возвратно-поступательное движение. Вестник машиной строения № 10, 1960. [c.181]

Математическое описание динамики ромбического привода довольно громоздко и запутанно, но этот вопрос очень ясно изложен в докторской диссертации Мейера [49]. Теоретический вывод условий балансировки представлен в приложении Б. Чтобы понять принципы балансировки ромбического приводного механизма, вернемся к рис. 1.18, на котором можно видеть, что этот механизм состоит из двух кривошипов и соединяющих их рычажных передач, смещенных относительно осн двигателя кривошипы вращаются в противоположных направлениях и связаны двумя синхронизирующими шестернями. Рабочий поршень прикреплен к верхней траверсе, а вытеснительный — к нижней. Все соединительные рычаги имеют одинаковую длину, образуя ромб, и механизм обеспечивает полную симметрию в любой момент времени рабочего цикла. Если массы поршней и связанных с ними возвратно-поступательно движущихся деталей равны, то центр тяжести ромба всегда будет расположен в его геометрическом центре, и, когда приводной механизм вращается, центр тяжести перемещается вверх вдоль линии хода. Силы инерции, возникающие при этом движении, можно компенсировать, добавляя к каждой распределительной шестерне вращающуюся массу, равную массе поршня, так, чтобы их центры тяжести периодически перемещались в направлении, обратном направлению движения центра тяжести ромба, и положение центра тяжести всей системы оставалось неизменным. Таким образом достигается идеальная балансировка сил инерции, направленных по вертикали. Чтобы выполнить эти требования, необходимо достаточно точно определить положение уравновешивающих масс и их величину, как описано в приложении Б. Ввиду характерной симметрии системы сумма снл инерции в горизонтальном направлении равна нулю и сумма моментов, обусловленных этими силами, также равна нулю. [c.277]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ=АВ ВС = В Е = СЕ=2,8АВ D=ED = 3,2AB ЕН = 2,8АВ- НК = г,ШАВ-, KL = 2AB LM = 4, AB MN = MR = l,6AB RP=, 2AB-, FG = l,4AB-, F=5AB AK=5,8AB AN=12,3AB KN = 6,6AB PN = 4AB KP = 8AB. Двухкривошипное звено 1 приводит в движение посредством промежуточных звеньев 2 к З ползун 4, движущийся возвратно-поступательно вдоль направляющих а—а. Звено 5 периодически захватывает и отпускает изделие Ь, перемещая это изделие в требуемом направлении. Перехват изделия осуществляется звеном 12, связанным кинематической цепью, состоящей из звеньев 2, 7, 8, 9, 10 и 11, с кривошипом АВ звена 1. Регулировка и настройка механизма осуществляется изменением углов закрепления кривошипов АВ и АВ. [c.545]

В линейных транспортных системах в качестве приводных устройств могут быть шаговые, грейферные и храповые механизмы. Шаговый механизм обычно выполняют в виде пластинчатого или цепного транспортера, замкнутых в горизонтальной плоскости. Периодическое перемещение звездочек, осуществляющих движение транспортера, производится поворотными круглыми механизмами. Недостаток транспортеров — удлинение тягового органа (цепей) в процессе эксплуатации, что приводит к потере точности фиксации. Этот недостаток отсутствует у линейных транспортных систем с жесткой системой транспортирования, у которых механизм привода, как правило, имеет штангу, совершающую возвратно-поступательное движение (рис. 14, г — е). [c.575]

Направление вращения периодически меняется специальным механизмом для того, чтобы обработаны были обе стороны зуба. Скорость вращения 30—50 м мин. Кроме вращательного движения, притир имеет также и осевое возвратно-поступательное перемещение. Для притирки применяют абразивные пасты, наносимые кистью на обрабатываемое колесо на некоторых притирочных станках возможно применение абразивно-жидкостной суспензии, подаваемой насосом. [c.200]

Общий вид механизма подачи представлен на фиг 91. При возвратно-поступательных перемещениях толкателя рычаг 2 кулисы, установленный на втулке диска 1, совершает колебательное двин<ение. При этом ролик подачи 3 при движении рычага кулисы в одну сторону заклинивается между диском 1 и наклонной плоскостью на рычаге кулисы, а при движении в обратную сторону свободно скользит по поверхности диска 1. Таким образом, диск / получает периодическое вращательное движение в одну сторону. При обратном ходе рычага кулисы диск / удерживается на месте посредством тормозного ролика 4, заклинивающего диск в тот момент, когда рычаг кулисы меняет направление движения. [c.107]

Стробоскопы позволяют наблюдать работающие машины так, как если бы они двигались медленно или были неподвижны они могут также использоваться для измерения скорости вращения или скорости возвратно-поступательного движения. В последнем случае они известны под более частным названием "стробоскопических тахометров". Стробоскопы работают по принципу создания видимой неподвижности или уменьшенной скорости в наблюдаемом механизме путем последовательных кратких наблюдений (вспышек) с фиксированными интервалами. Наблюдаемый механизм может быть постоянно освещен для изучения с помощью оптического прибора (диск с одной или несколькими радиальными щелями или "окошками"), который пересекает направление взгляда либо механизм может быть помещен в темноту и периодически освещаться на очень короткие периоды (вспышки). Скорость наблюдаемого вращающегося или совершающего возвратно-поступательное движение механизма можно определить путем подбора скорости диска или частоты вспышек до появления впечатления неподвижности. [c.162]

Материал 011 применяется главным образом в узлах, работающих без смазки, хотя введение смазки оказывает благоприятное действие на работу подшипников из этого материала. Его рекомендуют применять в тех случаях, когда масла, консистентные и другие смазки нежелательны, непрактичны или ненадежны, а также когда температуры слишком высоки или слишком низки для обычных смазок. Особенно рекомендуется этот материал для механизаюе с периодическим возвратно-поступательным или вращательным движением (механизмы, осуществляющие контроль, управление и т. п.). Обычные подшипники со смазкой в этом случае непригодны, так как гидродинамический смазочный слой не успевает образоваться. Подшипники качения в этих условиях также неработоспособны ввиду возникновения на элементах их рабочих поверхностей особого вида износа (так называемой фреттинг-коррозии). [c.208]

При необходимости вращения детали относительно вертикальной осп (круговые, кольцевые угловые швы) используют поворотный стол для установки и съема деталей и их вращения относительно неподвижной сварочной головки. Примером такого станка для сварки круговых швов детали малого размера (рис. 10.31) является полуавтомат, обеспечивающий одновременную сварку двух разных швов на позициях IV и VI поворотного стола (рис. 10.32, а). Периодический поворот планшайбы стола на 1/8 оборота осуществляется мальтийским механизмом. Привод вращения деталей на сварочных позициях /V п VI достигается прижатием к каждой из них подпружиненных поверхностей постоянно вращающихся шпинделе (рис. 10.32, б). Частота вращения подбирается с помощью сменных шестерен, длительность цикла сварки составляет 14... 17 с. Привод движения всех механизмов станка (рис, 10,33) осуществляется от одного непрерывно работаюп его электродвигателя /. Цикл задается включением электромагнита 3, освобождающего подпружиненную головку муфты 2. За время одного оборота кулачка 4 узел 6, несущий шпиндельные устройства 7 с их приводом 5 и две сварочные головки, совершает возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости. При этом свариваемые детали освобождаются от [c.374]

Соотношение между структурным и динамическим синтезом рассмотрим на следующем примере. Пусть требуется спроектировать механизм, преобразующий заданное вращательное движение звена X () в периодическое возвратно-поступательное движение ползуна у ( ). Такого рода преобразования, как известно, можно выполнить с помощью кривошнпно-ползунного, синусного, кулачкового, зубчато-рычажного механизмов- [c.149]

Описанный процесс работы кулачковых муфт находит отражение в той или иной форме и в других конструкциях. Основное отличие заключается в способе отвода ведущей полумуфты от ведомой. Наиболее простыми и распространенными являются конструкции, в которых отвод полумуфты осуществляетч я пальцем, входящим в кольцевую выточку полумуфты и совершающим периодические возвратно-поступательные движения. В кольцевую выточку может входить также вилка рычажного механизма. В этом случае необ-кодимо, чтобы переключающий рычаг совершал периодические качательные движения. [c.113]

Ширина строгання -- от 600 мм. высота — ДО 500 мч и длина — до 1000 мм. Возвратно-поступательное движение стола с закреплённым на нём изделием производится кривошипно-кулисным или гидравлическим механизмом, дающим изменение скоростей хода в широких пределах Подача резцового еупорта осуществляется периодически перед каждым рабочим ходом рычажно-храповым или гидравлическим механизмом на поперечине, переставляемой по вертикальным направляющим стоек [c.465]

В процессе измерения окружных шагов колеса все элементы измерительного органа остаются неподвижными, а контролируемое колесо участвует в тех же перемещениях, что и во время обработки (за исключением движения обката). Оно совершает вместе с суппортом станка возвратно-поступательные перемещения вдоль своей оси и периодически поворачивается механизмом деления станка на угол, соответствуюпщй шагу колеса.,При этом регистрация результатов измерения производится в процессе осевого перемещения колеса, когда выходные отверстия сопел располагаются над поверхностью зубьев, а повороты колеса осуществляются в двух крайних положениях суппорта станка, при которых контролируемое колесо отведено от измерительных сопел. [c.201]

Жесткие ограничения массы и габаритных размеров ручных машин и высокие значения их удельной мощности вынуждают уделять особое внимание мероприятиям по снижению интенсивности возбуждения вибрации в ее источниках. Эти источники можно подразделить на две группы [37]. В первой группе вибрация корпуса машины и связанных с ним рукоятей является следствием заданного движения элементов ручной машины, включая инструмент, и метода осуществления технологического процесса. Такие источники специально предусмотрены в машинах вибрационного и периодически ударного действия и при наличии звеньев механизма, совершающих розвратно-поступательные и возвратно-угловые движения. В этих случаях стремятся различными способами уменьшить равнодействующие переменных сил и моментов, либо добиваются, чтобы ограниченный участок поверхности корпуса имел весьма низкий уровень вибрации, и к этому участку присоединяют рукоять. [c.436]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям B =2,iAB-, E=2fiAB В ==3.6ЛВ ЕН=2,5АВ СЯ=0,8ЛВ D =l,9AB AD-2AB-, MF=3,4AB EF=3,9AB OF=2,ЗАВ HK=3,IAB и KL=MN= =0,55ЛВ. Ползун 7 приводится в возвратно-поступательное движение вдоль направляющей а—а звеном 6, входящим во вращательную пару с шатуном 2 в точке Е. Ползун 7 имеет остановки в периоды времени, когда точка Е движется по участкам х—х и у—у своей траектории, так как эти участки могут быть приближенно заменены дугами окружностей, описанных из соответствующих положений точки G- Звено 8, воздействуя на звено 9, периодически зажимает изделие и отпускает его. Перехват изделия в момент его освобождения из зажима осуществляется звеном 5, на которое воздействует звено 4, входящее в точке Н во вращательную пару с шатуном 2. [c.544]

Рис. 8.76. Механизм с периодически изменяющимся передаточным отношением. Рассматриваемый механизм преобразует вращательное движение в поступательное с постоянной скоростью на участке 25. Центральный кривошипно-шатунный механизм (рис. а), составленный из неподвижного центрального зубчатого колеса 1 и сателлита 2 с ведущим кривошипом 3, позволяет получить движение пальца А, уотанавленного на сателлите, по эллипсу. Присоединяя к пальцу А прямую кулису (рис. б), получим механизм с прямолинейным возвратно-поступательным движением ползуна 4. Равномерное движение звена 4 в пределах некоторого участка обеспечивается при следующих условиях

Вращательное движение притираемым клапанам сообщается при помощи рейки 4, совершающей возвратно-поступательное движение от шатуна 5 и зубчатых колес 6, сидящих на шпинделях. Шпиндели, кроме того, с помощью цепной передачи 8 и кривошипно-шатунного механизма 9 перемещаются вдоль их осей совместно с корпусом 7. В результате такого устройства притираемые клапаны, закрепленные на шпинделях, получают вращательное движение попеременно в обе стороны и периодически приподнима- [c.419]

Чтобы обеспечить виброзащиту рук рабочего, поршень-боек отделен от корпуса упругими элементами, когда наносит удар по хвостовику, выполняя полезную работу. На этом основана конструкция отбойного молотка (рис.206), который состоит из рукояти 1, ствола 9, поршня-бойка 10, воздухораспределительного механизма (клапана) 6, пускового устройства (вентиля) 4, рабочего наконечника И и пружины 12, удерживающей наконечник от выпадения. Для предотвращения саморазвертывания резьбового соединения между стволом 9 и промежуточным звеном 5 установлен фиксатор 7, удерживающий от выпадения стопорным кольцом 8, имеющим отверстие для отвода отработанного воздуха. Узел воздухораспределения рукоятки обеспечивается установкой резинового амортизатора 2. При нажатии на рукоятку вентиль 4 смещается вправо и открывает отверстие, сообщающееся с кольцевой камерой клапанного распределения сжатый воздух с помощью клапана поступает поочередно в над- и подпоршневое пространство, заставляя поршень-боек совершать возвратно-поступательное движение, периодически ударяя по рабочему наконечнику. [c.291]

Насосная часть насоса состоит из насосной и рабочей камер, между фланцами которых зажата плоская резиновая диафрагма. Движение рабочим органам насоса передается от электродвигателя через пару зубчатых колес и кривошипно-шатунный механизм, который приводит плунжер в возвратно-поступательное движение. Плунжер, воздействуя на промежуточную жидкость (воду) постоянного объема, вызывает периодическую деформацию плоской резиновой диафрагмы. Последовательные выпучивания и сокращения диафрагмы обеспечивают соответственно всасывание и нагнетание раствора через шаровые клапаны в рукава и трубы растворопровода. [c.245]

Движение рабочим органам передается от электродвигателя через редуктор и кривошипно-шатунный механизм, который приводит плунжер в возвратно-поступательное движение. Плунжер, воздействуя на промежуточную жидкость (воду) постоянного объема, вызывает периодическую деформацию плоской резиновой диафрагмы. Последовательные выпучивания и сокращения диафрагмы обеспечивают соответственно всасывание и нагнетание раствора через шаровые клапаны в шланги и трубы растворовода. [c.560]

Винтовое колесо 13 вращается вокруг неподвижной оси Л п входит в зацепление с винтовым колесом 14, вращающимся вокруг иеподвижной оси В вала 12. Колесо Н жестко соединено с валом 12. Прн непрерывном вращен11н вала 12 ползуну / посредством муфты 2, вала 15 и кривошипа 3 сообщается прерывистое движение периодическим включением и выключением муфты 2. Включение муфты 2 осуществляется часовым механизмом, не по-. казанным ка рисунке. Рычаг 4 под действием часового механизма перемещается вниз вместе со звеном 5. При этом кулачок Ь вместе с правой половиной муЬ-ты 2 под действием пружины 7, перемещаясь по шлицевому валу /5, входит в зацепление с левой половиной муфты 2, и вал /5 начинает вращаться. Поворачиваясь, кулачок в освобождает верхний штифт 8, который под действием сжатой пружины 9 начинает перемещаться по кулачку 6, отжимая правую половину муфты 2 так, что вал /5, повернувшись на угол 180% останавливается. После срабатывания часового механизма звено 5 под действием пружины /О поднимается и прежде чем верхний штифт 8 успеет выйти из зацепления с кулачком б, нижний штифт П займет первоначальное положение, фиксируя выключенное положение кулачка 6. Таким образом, вал 15 периодически поворачивается на 180% а ползун / совершает прерывистое возвратно-поступательное движение в неподвижной направляющей (. [c.250]

В двигателе внутреннего сгорания, цикл работы которого описан в 15.1, период равен времени двух оборотов. Если двигатель многоцилиндровый, то период может быть равен времени некоторой доли оборота. Установившийся режим работы машины характеризуется тем, что все механические величины, как-то скорости и ускорения точек, силы и пр., выраженные в функции времени, изменяются периодически. Если указанные механические величины переменные, изменяются не периодически, то режим работы машины неустановившийся. Сюда следует отнести разбег машины, который предшествует стационарному режиму, выбег или торможение, периоды регулирования скорости при изменении режима работы и, наконец, реверсирование. Р ерсврование, как. постоянный режим работы, встречается во многих машинах. При таком режиме работают, например, продольно-строгальные станки, в которых механизм рабочего движения, сообщающий столу с закрепленным на н й изделием возвратно-поступательное движение, периодически реверсируется, т. е. сначала останавливается, а затем разгоняется до некоторой постоянной скорости. [c.458]

Механические схваты бывают незажимными и зажимными. Незажнмные схваты выполняются в виде возвратно-поступательно перемещающихся планок и стержней, а также совершающих колебательные движения секторов, периодически вращающихся дисков и барабанов. К зажимным схватам относятся клещевые, кулачковые, шариковые и тому подобные механизмы. [c.143]

Заготовку 1 (рис. 178, а — в) устанавливают и укрепляют в тисках. Отрезка заготовки производится ножовочным полотном, которое крепится в ннльной раме 2. С помощью электродвигателя и кривошипно-шатунного механизма 4 пильная рама 2 и рукав 3 осуществляют возвратно-поступательное движение. Рукав 3 получает также движение и от гидропривода — быстрое опускание, периодическая подача во время рабочего хода, небольшой подъем при обратном холостом ходе и окончательный подъем рукава после окончания [c.344]

Кине.матическая схема гайков.ысадочного пресса-автомата приведена на фиг. 192. От мотора 1 посредством двух шкивов 2 я 3 с текстропными ремнями и шестерен 4 и 5 вращение получает коленчатый вал 6, сообщающий ползу.ку 7 с пуансонной кареткой возвратно-поступательное движение. На каретке установлены державки с четырьмя пуансонами для высадки гайки и просечки отверстия. Таки1и образом, за один двойной ход ползуна получается одно изделие. От вала 6 посредством двух шестерен 5 и 5 вращение передается распределительному валу с копирами. 10, 26 и 22. По Дача металла осуществляется от копира, который при помощи ролика перемещает коромысло 11 со штангой 12, второй конец которой производит периодические угловые повороты роликовой муфты 13. Эта муфта сообщает вращение шестерням 14 и роликам 15, подающим металл 16. Отрезка металла осуществляется от копиров 18, перемещающих штангу 19, ползушку 20 с ножевым штоком 21. На конце штока устанавливается нож с пружинными захватами для отрезки и переноса заготовки на линию первой осадки. Для переноса заготовки с одной операции на следующую служит транспортирующий механизм, изображенный отдельно на фиг. 193. Транспортирующее приспособление совершает [c.174]

Грузоподъемные машины характеризуются работой в повторнократковременном режиме, при котором рабочий орган и груз совершают периодические поступательно-возвратные движения, а механизмы последовательно реверсируются. Так, работа механизма подъема состоит из процессов подъема и опускания груза, процессов подъема и опускания порожнего грузозахватного приспособления. Работа механизмов поворота и передвижения состоит из движений в одну и другую сторону как с.грузом, так и без груза. Кроме периодов работы механизма, имеются периоды пауз, в течение которых двигатель не включен и механизм не работает. Это время используется для загрузки и разгрузки грузозахватного устройства и для подготовки проведения следующего процесса работы механизма. Кроме того, каждый процесс движения, в свою очередь, можно разделить на а) периоды неустановившегося движения, в течение которых происходит разгон (пуск) или замедление (торможение) поступательно движущихся и вращающихся масс груза и механизма, и б) период установившегося движения, т. е. движения с постоянной скоростью. [c.32]

Схема работы счетного реле приведена на фиг. 153. Соленоид, включенный в цепь импульсов механизма, который должен совершить заданное количество циклов до включения рабочего узла станка, периодически втягивает сердечник с собачкой I, совершающей возвратно-поступательное движение от импульсов тока. Храповик за каждый двойной ход поворачивает храповое колесо на один зуб. На храповом колесе имеется 24 отверстия, в которые ввинчиваются два пальца 2 и 3 с числом промежутков, равным числу заданного количества циклов работы импульсирующего механизма станка. После завершения заданного количества импульсов, т. е. в конце рабочего хода храпового колеса, палец 3 встречается с коротким плечом углового рычага 4, который, поворачиваясь, освобождает храповое колесо от фиксирующего храповика и другим концом переключает кнопки 5 цепи рабочего тока, приводя в действие рабочий узел станка. Одновременно отключается цепь импульсов, соленоид обесточивается, сердечник падает, освобождает храповик / от храпового колеса, а последнее под действием спиральной пружины 6, вращаясь в обратном направлении, пальцем 2 приводит в исходное положение угловой рычаг 4. Таким образом, меняя положение пальцев 2 и 3, можно настроить счетное реле на необходимое количество импульсов. [c.131]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...