Привод вращательного движения и схемы передачи

ГЛАВА 1 ПРИВОД ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ И СХЕМЫ ПЕРЕДАЧИ [c.189]

Наиболее характерные схемы передач винт—гайка, используемые в станках, представлен >1 на рис. 11.51. При большой длине неподвижных направляющих 2 (рис. П.51, а) и малой длине подвижных направляющих рабочего органа 4 вращение сообщается ходовому винту 3, связанному с приводом вращательного движения 1. Гайка 5 жестко связана с подвижным рабочим органом 4. [c.267]

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17, б--структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор Г1Р (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (W = 5) и соответственно 5 отдельных приводов D, D , Оз, — электродвигатели и Dg — пневмопривод. Двигатель D, через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено / двигатель Dg с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2 двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3 электропривод О4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси пневмопривод раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма. [c.332]

Схемы инструкций фрикционных передач с постоянным передаточным числом приведены на рис. 14.1, а, пример конструктивного исполнения — на рис. 14.1, б. На рисунке показаны три схемы фрикционных передач с параллельными валами, ведущие и ведомые звенья которых имеют форму тел вращения различного очертания — цилиндрическую, бочкообразную и желобчато-клинчатую. Передачи, выполненные по этой схеме, находят применение в приводе барабанных грохотов, гравиемоек, шаровых мельниц, винтовых прессов, аппаратов для записи и воспроизведения звука и др. На рис. 14.1, б представлена фрикционная передача с коническими катками, допускающая преобразование вращательного движения относительно пересекающихся осей. Эта разновидность фрикционных передач особенно широко применяется в конструкциях винтовых прессов. [c.262]

Кинематическая схема этого устройства представлена на рис. 1. Схема включает в себя диски /, общее количество которых равно шести. На каждом диске имеется по десять выпуклых цифр О, 1, 2,... 9, располагающихся а секторе. Диски 1 приводятся во вращательное движение от электродвигателя 2 через червячный редуктор (на рис. 1 не показан), открытую зубчатую передачу 3 и фрикционные муфты 4. Крайние диски посажены навалы 5 и 6 и закреплены на последних неподвижно. Остальные диски могут свободно вращаться на валу 5. Два средних диска, расположенных ближе к электродвигателю, приводятся во вращение от электродвигателя 2 через фрикционные муфты 4, валы шестерен 7 или 8 и внутреннюю зубчатую передачу. Внутренняя передача образуется зубчатым сектором диска 1 и одной из закрепленных на валу шестерен 7 или 8. Два других средних диска приводятся во вращение передачей, расположенной с обратной стороны дисков. Силовой поток от электродвигателя к зубчатому колесу 9 осуществляется дополнительным валом с шестернями, которые на рис. 1 не пока-280 [c.280]

Импульсные вариаторы преобразуют вращательное движение ведущего вала в колебательное движение промежуточного элемента, а последнее с помощью храповых механизмов вновь во вращательное движение выходного вала изменение скорости достигается изменением радиуса кривошипа или плеч коромысла, что приводит к изменению амплитуд колебаний и скоростей промежуточного элемента при постоянной частоте колебаний. Фрикционные вариаторы] N до 100 кет. преимущественно до оО кет. (Б многодисковых вариаторах до 700 кет). Скольжение обычно до 3 — 5%. В сухих передачах совершенной схемы с самозатягиванием скольжение менее Автоматическое регулирование возможно Фрикционные вариаторы или бесступенчато-регулируемые двигатели в сочетании с зубчатыми передачами допускают значительный диапазон регулирования автоматическое регулирование удобно в диапазоне регулирования вариаторов или электродвигателей [c.332]

Простейший винтовой механизм состоит из двух основных деталей — винта и гайки. Обычно вращательное движение винта преобразуется в поступательное движение гайки. Примером может служить изображенный на фиг. 58 винтовой механизм перемещения поперечных салазок супорта токарного станка. Винт, применяемый в таком механизме, называют ходовым. На фиг. 55 изображена схема винтового фрикционного пресса с механическим приводом, в котором винтовой механизм используют для передачи усилий. Винт, применяемый в таком механизме, называют силовым. [c.151]

Коленчатый кривошип 3 вращается вокруг неподвижной оси 0 . Шатун 4, входящий во вращательные пары В н Р с кривошипом 3 и ползуном 5, приводит в движение поршень а паровой машины. Передача движения золотнику 2 осуществляется сложной системой рычагов. Звено 7, входящее в точке N во вращательную пару с шатуном 8 золотника 2, приводится с одной стороны в движение от кривошипа 3 шатуном 6, а с другой стороны от того же кривошипа звеньями 11, 12, 13, 14, 10 и 9. При этом звенья 12 и 9 вращаются вокруг неподвижных осей Oj и Oj, а звено 14—вокруг неподвижной оси О4 рычага 1, который вращается вокруг неподвижной оси О3. Рычаг 1 может быть установлен в различные положения, при этом будет меняться положение неподвижной оси О4 вращения рычага 14. Также изменяется траектория точки N звена 7, а следовательно, и характер движения золотника 2. На схеме рычаг 1 показан в крайнем положении, при котором длина хода золотника 2 наибольшая. [c.557]

На рис, 20.16, 0 приведена принципиальная схема следящего гидропривода вращательного движения, построенного по принципу машинного управления. Гидродвигателем привода служит гидромотор 1, а источником энергии рабочей жидкости — аксиально-поршневой регулируемый насос 3, у которого рабочий объем изменяется за счет поворота наклонного диска. Блок 2 включает предохранительные клапаны и систему компенсации утечек в гидроприводе с замкнутой циркуляцией. При смещении управляющего рычага 4 дифференциальный рычаг 5 поворачивается относительно неподвижной тяги 6 и наклонный диск насоса поворачивается на некоторый угол, обеспечивая расход рабочей жидкости в гидроприводе. Гидромотор под действием потока рабочей жидкости начинает вращаться. Вращение гидромотора будет происходить до тех пор, пока наклонный диск насоса не придет в нулевое положение за счет того, что движение выходного вала гидромотора передается через зубчатую и винтовую передачи на тягу 6, связанную с дифференциальным рычагом 5, При этом направление вращения должно быть таким, чтобы при перемещении рычага 5 уменьшался наклон диска. Коэффициент передачи такого привода определяется передаточным отношением винтовой и зубчатой передач и соотношением плеч дифференциального рычага. [c.325]

Любая современная машина имеет, как известно, рабочие органы и их привод. Конструкция и вид рабочих органов определяются целевым назначением машины. Структурная схема привода включает двигатель того или иного типа и передачу (трансмиссию). Последняя служит для передачи энергии двигателя к рабочему органу и может быть механической, электрической, гидравлической, пневматической и комбинированной. Настояш,ий справочник предназначен для проектирования приводов общего назначения с механическими и гидравлическими передачами, обеспечивающими вращательное движение рабочих органов. [c.6]

На рис. 136 показана схема кривошипного пресса простого действия. В процессе работы постоянно включен приводной электродвигатель 8, который с помощью понижающей цилиндрической зубчатой передачи непрерывно вращает маховик 7. Нажатием ножной или ручной педали рабочий через систему рычагов и муфту сцепляет маховик 7 с рабочим валом 6, который, вращаясь, приводит в движение ползун 3. Для преобразования вращательного движения маховика 7 и вала 6 в поступательное движение ползуна 3 применяют кривошипно-шатунный механизм, состоящий из кривошипа (эксцентрика) 5 и шатуна 4. Для совершения одного удара вал 6 должен сделать один оборот, что обеспечит ползуну и подвижной части штампа один двойной ход. Для этого в нужный момент педаль отпускается, вал 6 отключается от маховика и останавливается вместе с шатуном и ползуном. Имеются прессы, у которых вал 6 автоматически отключается после совершения ползуном одного двойного хода. Верхние и нижнее предельные положения ползуна называют соответственно верхней и нижней мертвыми точками, а расстояние между ними — величиной хода ползуна. Величина хода ползуна Ь = 2е, где е — величина эксцентрицитета кривошипно-шатунного механизма. В зависимости от необходимости величину хода ползуна регулируют специальными устройствами путем изменения величины эксцентрицитета е. [c.213]

На фиг. 82 приведена схема трехкулачкового реечного патрона с винтовой передачей. На квадрат винта надевается ключ, которым вращают винт. Этот винт может иметь только вращательное движение, поступательного движения он не имеет. Винт при вращении перемещает гайку 2, которая с одной стороны имеет рейку, сцепляющуюся с зубьями кулачка 5, а с другой стороны рейку, сцепляющуюся с зубчатым венцом 4. Вращая зубчатый венец, приводят в движение рейки 5 и 6, которые перемещают кулачки 7 и < в том или другом направлении. [c.78]

График частоты вращения позволяет определить конкретные величины передаточных отношений всех передач привода и частоты вращения всех его валов. Его строят в соответствии с кинематической схемой привода. При разработке кинематической схемы коробки скоростей станка с вращательным главным движением должны быть известны число ступеней частоты вращения г шпинделя, знаменатель геометрического ряда ф, частоты вращения шпинделя от щ до и частота вращения электродвигателя [c.30]

На рис. 64 приведена кинематическая схема ГКМ усилием 19,6 МН с вертикальным разъемом матриц. Маховик 7, установленный консольно по приводному валу 5, получает движение от электродвигателя 9 через клиноременную передачу 8. При включении встроенной в маховик фрикционной пневматической дисковой муфты 6 движение передается на приводной вал 5, а с него на коленчатый вал 13 через шестерни 17 и 14. Вращательное движение коленчатого вала 13 преобразуется через шатун 15 в поступательное движение главного ползуна 16 с пуансоном 19. На коленчатом валу 13 закреплен эксцентрик И. Воздействуя на ролик 12, эксцентрик приводит в движение боковой ползун 4, который, в свою очередь, при помощи рычагов 3 и 2 перемещает зажимной ползун с подвижной матрицей 1, зажимая заготовки 21. Обратный ход зажимного ползуна осуществляется эксцентриком 11 при воздействии своим вторым профилем на ролик 10. Для остановки машины в конце рабочего хода на приводном валу установлен ленточный тормоз 18. Подвижной упор 20 фиксирует необходимую длину высаживаемой заготовки. При рабочем ходе пуансона упор автоматически убирается из рабочей зоны. [c.110]

Кинематическая схема станка 3657 приведена на фиг. 82. Здесь электромотор 1, расположенный внутри качающейся шлифовальной бабки, посредством клиноременной передачи приводит во вращательное движение шпиндель 9 шлифовального круга (число оборотов шпинделя равно 2200 об/мин). Вал мотора посредством муфты 2 соединен с валом червяка 3. На оси червячного колеса установлены шестерни масляного насоса 23 и насоса охлаждающей жидкости 24. Первый служит для питания маслом гидравлического привода качающейся шлифовальной бабки, а второй — для подачи охлаждающей жидкости на затачиваемое сверло. [c.94]

На фиг. 73, ж и 3 представлены схемы реверсирования вращательного движения с использованием ременной передачи в одном случае перекидыванием ремней, а во втором — переключением фрикционной муфты. Эти механизмы применяются сравнительно редко на трансмиссионных передачах и чаще встречаются на приводах продольно-строгальных станков. Общим недостатком перекрестных и перекидываемых ремней является их ненадежная работа и быстрый износ. [c.76]

На рис. 9.46 приведена кинематическая схема волновой герметичной передачи, посредством которой можно передавать вращательное движение из среды А в агрессивное или безвоздушное пространство R Глу- рис. 9.46 хой гибкий стакан 3 с гибким фланцем герметично прикреплен к стенке 2 (например, приварен). Таким образом пространство А надежно изолировано от среды Б. Передача вращающего момента происходит следующим образом. Ведущий вал 1 с генератором волн h деформирует неподвижное гибкое колесо-стакан 3 с внешним зубчатым венцом, расположенным в средней части стакана. Зубья колеса 3 по вершинам перемещающихся волн зацепляются с зубьями жесткого колеса 4, приводя его и соединенный с ним ведомый вал 5 во вращение. Ни одна другая передача не может так просто решить эту задачу. Передачи такой контрукции находят применение в химической, атомной, космической и других областях техники. [c.229]

Определение приведённых усилий и приведённых маховых моментов в механизмах с кривошипной передачей. В случае переменного приведённого махового момента уравнение движения привода получает более общий вид (39). Подобное изменение момента инерции происходит по существу в трёх типичных случаях, связанных с наличием поступательного движения 1) в кинематических схемах, обусловливающих перемещение центра тяжести какого-либо тела относительно центра вращения, т. е. с изменением радиуса инерции его 2) в кривошипных передачах, преобразующих вращательное движение в поступательное 3) в механизмах с переменным передаточным числом между двигателем и рабочей машиной. Переменное передаточное число имеется, например, в периоды разгона и торможения в приводе с гидравлическими и частично с электромагнитными муфтами. Примером может служить кинематическая схема привода с кривошипной передачей (фиг. 35). Здесь при повороте кривошипа меняется значение приведённых моментов как махового, так и статического. Приведённый к валу двигателя статический момент механизма [c.27]

Схема регулирования и предохранительных устройств показана на рис. 5-15. Система регулирования гидравлическая. Вал п импульсного насоса 3 получает вращательное движение от главного вала. Изменение числа оборотов приводит к перемещению по вертикали регулирующей втулки 9, на которую насажена подвижная гильза с двухплечным рычагом 7. Этот рычаг передает перемещение втулки 9 на втулку 10, насаженную на ось поворотного золотника маслораспределительного устройства 4. Втулка 10, по окружности которой на половине длины имеются четыре от верстия, может открывать или закрывать отверстия, выполненные в валике золотника маслораспределительного устройства. При этом изменяется давление, а значит, и положение равновесия самого золотника. Изменение положения золотника регулирует подвод масла к поршню сервомотора 2, который с помощью передачи, видимой на рис. 5-15, оказывает воздействие на топливный регулирующий клапан 1. [c.165]

Принцип действия кривошипного пресса состоит в том, что вращательное движение вала преобразуется в поступательное движение ползуна при помощи кривошипно-шатунного механизма. За один оборот вала происходит один ход ползуна вниз и вверх (один двойной ход). Кинематическая схема однокривошипного пресса с валом, размещенным параллельно фронту пресса, показана на "рис. 3, а. Движение от электродвигателя 1 через ременную передачу 2 передается на маховик 3, свободно вращающийся на валу 13. При срабатывании пневмоцилиндра 4 происходит сцепление маховика с валом через муфту. Вал вращается и приводит в возвратно-поступательное движение ползун 6. Движение последнему передается через шатун 12, посаженный на вал 13 через механизм регулирования эсцентриситета 14. Винт шатуна 12 может вращаться трещоткой 5. Ползун соединен с уравновешивателями 11. Наклонение станины 10 осуществляется механизмом 8. [c.31]

В конструктивных схемах электровинтовых прессов с непосредственным безредукторным приводом (рис. 35.3, а—е) разгон маховика 2 с винтом 3 осуществляется силами бегущего электромагнитного поля статора 1. Маховик служит ротором асинхронного электродвигателя, круговой (замкнутый, рис. 35.3, д) или дуговой (разомкнутый, рис. 35.3, е) статор которого неподвижно закреплен на станине пресса. В электровинтовых прессах с ре-дукторным приводом (рис. 35.3, ж—и) вращательное движение маховику передается от одного (рис. 35.3, ж, з) или нескольких (рис. 35.3, и) асинхронных электродвигателей 6 специального исполнения с помощью зубчатой передачи 7. [c.443]

Определить требуемое передаточное отнощение между угловыми скоростями входного и выходного вгиюв планетарной передачи (если оно не задано). Исходными являются схема передачи вращательного движения от двигателя к рабочей машине, частоты вращения валов двигателя и рабочей машины, передаточные отношения рядовых зубчатых передач, ременных и цепных передач в общей кинематической цепи привода. [c.269]

На рис. 128, а дан общий вид машины на кручение системы Ольсен, возбуждающей крутящий момент до 600 кгм. Схема машины изображена на рис. 128, б. Образец 1 закрепляется в захватах 2 и 5. Захват 2 присоединен к силовозбудительной части машины, а захват 5 — к силоизмерительной. Машина приводится в движение электромотором или от руки. Посредством системы зубчатых и фрикционной передач захвату 2 сообщается вращательное движение вокруг его оси, которая совпадает с осью образца при этом образец закручивается. Крутящий момент, передаваемый образцом на захват 3, воспринимается системой рычагов, где уравновешивается передвижным грузом Q. [c.191]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...