ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сборочный инструмент ПР из "Справочник технолога-машиностроителя Т1 " Операции сборки могут быть объединены в фуппы, в которых соединения осуществляются стапелированием (укладкой) с большими и малыми зазорами пластической деформацией (с натягом) упругой деформацией (с предварительным упругим деформированием одной из сопрягаемых деталей) склеиванием свариванием с помощью резьбы. [c.763] По типу захватных устройств сборочный инструмент делится на две группы 1) с захватными устройствами, выполненными отдельно от инструмента 2) с захватными устройствами, совмещенными с инструментом. [c.763] Захватные устройства, совмещенные с инструментом, достаточно разнообразны. Ниже приведены примеры отдельных решений таких инструментов. [c.763] Соединение деталей по цилиндрическим поверхностям - операция, наиболее часто встречающаяся в машиностроении (установка подшипников, валов, вкладышей и манжет в корпус). Она требует высокой точности взаимного расположения сопрягаемых поверхностей и траектории перемещения или компенсации погрешностей взаимного расположения деталей. [c.763] Погрешности взаимного расположения компенсируют двумя способами . [c.765] Первый способ наиболее универсален, но требует оснащения сборочного оборудования набором средств адаптации приспособляемости). Второй способ менее универсален, он требует меньших затрат времени на выполнение сборочной операции, а сенсорное оснащение офаничивается устройствами поиска детали и контроля ее наличия на сборочной позиции. [c.765] На рис. 11 показано устройство для захватывания и монтажа подшипника качения в базовый корпус, на примере которого можно проиллюстрировать возможность компенсации погрешностей по второму способу при сопряжении жестких деталей. В корпусе 8 по направляющим скольжения 7 и 9 перемещается рабочий шток 10, головка II которого связана со штоком гидроцилиндра привода, расположенного внутри руки ПР. Пневмодатчик 19, установленный на стакане 4, подключен к пневморазъему 6 воздухопровода 5 и контролирует наличие в сборочном инструменте монтируемой детали (подшипника). [c.765] Моштфуемая деталь центрируется и захватывается тремя подпружиненными губками 1 с усилием, выбираемым в соответствии с массой детали. При движении инструмента вниз деталь перемещает прессующий шток до тех пор, пока его фланец не перекроет датчик 19. По команде датчика движение инструмента вниз прекращается, и он вместе с деталью поднимается на сборочную позицию. Стакан 4 располагается соосно отаерсгию в корпусе и прижимается к его торцу. Усилие прижима контролируется силовым датчиком, встроенным в руку ГО. [c.765] Компенсация смещения осей сопрягаемых деталей происходит при радиальном перемещении присоединяемой детали под действием сил, возникающих при контакте заходных фасок сопрягаемых поверхностей. Сепаратор (20, 21) уменьшает сопротивление радиальному перемещению детали. [c.766] На рис. 12 показан инструмент для запрессовки армированной резиновой уплотнительной манжеты (с пружиной) в гнездо базового корпуса. Инструмент состоит из цилиндрического корпуса I (с хвостовиком и фланцем для подсоединения к руке ПР). Внутри корпуса расположена подпружиненная оправка 2, вылет которой Ограничен упором 3. На оправке на двух полуосях 4, проходящих через пазы 9 в корпусе I, смонтирован рычаг 6, представляющий собой полувтулку, несущую с одной стороны щуп J, а с другой кулачок 7, взаимодействующий с закрепленным на оправке 2 пневмодатчиком 8. При опускании инструмента в накопитель манжета 10 надевается на оправку 2, диаметр которой соответствует диаметру уплотняемого вала, и удерживается на ней силой трения. При этом манжета отжимает щуп 5. [c.766] Рычаг 6 поворачивается, перекрывает кулачком 7 сопло датчика 8, и движение вниз руки ПР прекращается. Затем инструмент с захваченной манжетой перемещается на сборочную позицию. Упор 11, установленный в приспособлении 13 на сборочной позиции, центрирует базовую деталь 12, а также служит направляющей для манжеты. При запрессовке манжеты оправка 2 упирается торцом в упор 11, а корпус 1, продолжая движение вниз, сжимает пружину и запрессовывает манжету в гнездо. Затем инструмент перемещается вверх и удаляется из зоны сборки. [c.767] При соединении манжета центрируется наружной (монтажной) поверхностью по заход-ной фаске, выполненной в отверстии базовой детали. Смещение осей оправки и манжеты не должно превышать величины фаски на оправке. Вылет оправки выбирается в зависимости от конструкции манжеты необходимо гарантировать размещение уплотнительного пояска манжеты на цилиндрической части оправки. [c.767] Применяя соответствующие насадки на корпусе I и оправке 2, можно использовать инструмент для запрессовки армированных резиновых уплотнительных манжет с наружным диаметром 32 - 125 мм в гнезда базовых деталей типа корпусов, крышек стаканов и т.п. Для уменьшения деформации манжеты и облегчения входа в нее оправки манжеты и гнезда смазывают минеральным маслом, что предотвращает повреждения манжет. [c.767] Установку плоских прокладок из листового материала производят с помощью электромагнитных или вакуумных захватных устройств. Вакуумные захватные устройства обеспечивают ббльшую точность установки, а их работа не зависит от материала прокладок. [c.767] На рис. 13 показано вакуумное захватное устройство, выполненное в виде цилиндрического корпуса 1, где закреплен сменный диск 5, в пазах которого установлены присоски 6 (с эжекторами) и струйный датчик 7. Число присосок выбирают в зависимости от формы, размеров и массы прокладки. Воздух от силовой пневмосети подается через разъем 2, патрубок 3 и трубки 8 в корпус 1, где размещен распределитель 4. Струйный датчик 7 формирует команды на остановку руки ПР при контакте присосок загрузочного устройства с прокладкой и на перемещение руки на сборочную позицию. [c.767] На боковой стороне корпуса I снизу закреплен пружинный упор 8, а на торце с противоположной стороны - установочный штырь 10. Второй штырь 11 (подпружиненный) смонтирован на торце втулки 4. Расстояние между штырями равно межосевому расстоянию отверстий в проушинах недеформированного кольца 9 и задается пружинным кольцом 7. Длина штырей больше толщины кольца 9. На установочных штырях выполнены обращенные одно к другому углубления, длина которых равна толщине монтируемого кольца. [c.769] Кольца 9 расположены стопкой в ориентирующем магазине на начальной позиции. Инструмент перемещается соосно стопке и опускается до касания торцом втулки 4 плоскости верхнего кольца 12. При этом штыри 10 nil входят в отверстия в проушинах монтируемого кольца. При движении тяги 2 вверх штифт б поворачивает внешнюю втулку 4 относительно корпуса I, сжимая (штырями 10 и И) кольцо 7 и монтируемое кольцо, которое фиксируется углублениями этих штырей. Пружинный упор 8 препятствует провисанию и срыву монтируемого кольца. [c.769] Инструмент для сборки резьбовых соединений показан на рис. 16. К хвостовику 1 (являющемуся вместе с фланцем 2 элементом системы автоматической смены инструмента) прикреплен корпус 3 пневматического резьбозавертывающего инструмента, выполненного на базе стандартного гайковерта. Присоединяемая резьбовая деталь захватывается из накопителя магнитным элементом 8 и подводится к базовой детали. Сжатый воздух поступает к разъему II и далее по трубопроводу 10 к пневмодвигателю. Шпиндель 5 вместе с вращением получает движение осцилляции вдоль оси свинчивания. При этом происходит наживле-ние болта (гайки). [c.770] Вернуться к основной статье