Охрупчивание металлов конструкций

Охрупчивание металлов конструкций [c.550]

Совершенствование конструкции твэлов и ТВС увеличение объема газосборника в твэлах для снижения давления накапливаемых газообразных продуктов деления защитное покрытие внутренней поверхности оболочки твэла металлическим цирконием или графитом термическая обработка циркониевой трубы для снижения радиационной ползучести и охрупчивания металла [c.136]

Аустенитные жаропрочные стали склонны к горячим трещинам при сварке и к охрупчиванию сварных конструкций. Поэтому при сварке, особенно изделий, работающих при температуре до 600 С, применяют материалы, обеспечивающие присутствие в металле шва [c.185]

Аустенитные стали имеют низкую теплопроводность и высокий температурный коэффициент линейного расширения, что обусловливает перегрев металла в зоне сварки и возникновение значительных деформаций изделия. Основные трудности сварки рассматриваемых сталей и сплавов обусловлены высокой степенью легирования и разнообразием условий эксплуатации сварных конструкций. Основная особенность сварки таких сталей — склонность к образованию в шве и околошовной зоне горячих трещин в виде как мельчайших микротрещин, так и трещин значительных размеров. Образование горячих трещин связано с формированием при сварке крупнозернистой макроструктуры. Применение методов, способствующих измельчению кристаллов, повышает стойкость шва против образования горячих трещин. Эффективным средством является создание аустенитно-ферритной структуры металла щва. Получение аустенит-но-ферритных швов достигается путем дополнительного легирования металла шва хромом, кремнием, алюминием, молибденом и др. В сварных швах изделий, работающих как коррозионно-стой-кие при температуре до 400 °С, допускается содержание феррита до 25 %. В изделиях из жаропрочных и жаростойких сталей, работающих при более высоких температурах, содержание феррита ограничивают 4—5 %. Значительные скорости охлаждения при сварке и диффузионные процессы, происходящие при повышенных температурах в процессе эксплуатации, приводят к сильному охрупчиванию металла сварных соединений жаропрочных сталей и к потере прочности при высоких темпера- [c.334]

В зависимости от конструктивных особенностей, наличия зон с разными условиями эксплуатации (температура, давление, цикличность нагружения, среда и т.д.) и разным материальным исполнением элементов конструкции возможны одновременно два и более видов охрупчивания. Для сварных конструкций рекомендуется оценивать степень охрупчивания металла основного, сварного шва и околошов-ной зоны. [c.151]

Из сопоставления рис. 4.24 и табл. 4.8 следует, что вариация химического состава стали и условий сварки, обусловливая изменение структуры металла, соответственно вызывает изменение ее склонности к тепловой хрупкости. По существу, степень охрупчивания металла - плавочная, а не марочная характеристика стали. В реальных условиях изготовление и ремонт конструкций по режимам, вызывающим появление в сварном соединении закалочных структур, приведут к росту степени охрупчивания сталей в условиях длительного термического воздействия. [c.160]

В промышленности опробован еще один конструктивный вариант реактора из углеродистой стали. В этом случае реактор изнутри защищен от действия горячего газового потока футеровкой из шамотного кирпича. Кирпичный слой обмазан цементом и укреплен съемным металлическим чехлом. Благодаря футеровке температура внутренней поверхности стенки реактора была снижена до 150° С. Это, во-первых, позволило обеспечить нужную механическую прочность аппарата при меньшей толщине стенки и, во-вторых, исключило возможность охрупчивания металла. Но в данном аппарате из-за плохого качества футеровки, ее рыхлости и малой прочности футерующий слой быстро расшатывался, и продукт не только проникал к обечайке, что является нормальным явлением (футеровка не может быть газоплотной), но образовывал в пристенном слое заметные потоки. Это приводило к проскоку непрореагировавшего спирта через реактор и появлению участков коррозионно-эрозионных разрушений обечайки. Имевшая при этом место частичная конденсация смеси в зазорах между футеровкой и обечайкой усиливала коррозию сгенки. Тем не менее, реакторы этой конструкции безаварийно эксплуатировались в течение трех лет. К концу этого срока на внутренней поверхности местами наблюдались промоины глубиной до 10 мм. Футеровка реакторов дважды в год обновлялась во время плановых ремонтов аппаратуры. Применение аппаратов такого типа в дальнейшем возможно только при условии разработки новых конструктивных вариантов, обеспечивающих более совершенную защиту стенок от потока реакционных газов. [c.33]

При разработке технологии изготовления упомянутых титановых деталей возник ряд сложных задач. Это предупреждение разрушения сплавов при эксплуатации из-за остаточных внутренних напряжений, охрупчивания металла вследствие поглощения водорода, кислорода, азота и углерода борьба с солевой коррозией. В результате проведенных исследований определены режимы отжига целых отсеков и панелей из титана для снижения внутренних напряжений и дегазации металла, причем дальнейшую сборку конструкций вели только на болтовых или клепаных соединениях. Чтобы уменьшить загрязнение металла в процессе его обработки, создали технологию химического фрезерования, не вызывающую наводороживания титана (таким способом изготавливают более 1500 деталей на самолет) сварку ведут в герметичных сварочных камерах с непрерывной очисткой аргона в процессе сварки и контролем степени чистоты аргона. [c.107]

Радиационное охрупчивание. Конструкции из аустенитных сталей, длительно находящиеся в активных зонах ядер-ных реакторов, подвергаются нейтронному облучению, что приводит к охрупчиванию металла и к снижению его свариваемости. [c.267]

Влияние термического цикла сварки приводит к структурным изменениям, приводящим к охрупчиванию металла ЗТВ сталей, а также снижению их коррозионной стойкости и стойкости против межкристаллитной коррозии. Поэтому при изготовлении ответственных конструкций, к которым предъявляются требования высокой прочности, вязкости и коррозионной стойкости сварных соединений, целесообразно предусмотреть полный цикл [c.295]

В процессе изготовления деталей или конструкций из титановых сплавов в результате нагрева в воздушной атмосфере или в атмосфере инертных газов, недостаточно очищенных от воздуха, на поверхности образуется газонасыщенный-слой, который приводит к охрупчиванию поверхностных слоев металла. Глубина слон и соответственно степень охрупчивания зависят от температуры нагрева, длительности выдержки, химического и фазового состава сплавов. Процессы газонасыщения, [c.131]

При переходе от жестких условий испытаний к реальным условиям работы металла в конструкции диапазон влияния усталости на охрупчивание значительно сужается. [c.81]

Испытания на водородное охрупчивание обычно проводят с целью исследования какого-либо одного из двух типов поведения. Поведение I типа связано с кратковременными или мгновенными процессами, когда проникновение водорода в металл посредством диффузии невелико или отсутствует. Такие процессы исследуют с помощью испытаний на растяжение или методами механики разрушения при высоком или низком давлении газа. Поведение II типа характерно для тех случаев, когда водород попадает в решетку металла, что может произойти, например, при длительной эксплуатации конструкции в водородсодержащей среде. Такие условия моделируются путем проведения испытаний на образцах, предварительно наводороженных до перенасыщения в газовой фазе или электролитически. Используемые методики могут включать растяжение, разрушение, выращивание усталостных трещин или рост трещин при постоянной нагрузке. [c.49]

Установлено, что толстый металл, вследствие наследственной неоднородности свойств по толщине при воздействии нейтронного облучения, подвержен неравномерному охрупчиванию. Тонкий металл более однороден, поэтому он менее склонен к охрупчиванию. Следовательно, многослойная стенка более работоспособна в условиях нейтронного облучения. Это различие усиливается с увеличением толщины стенки, что очень важно для конструкций, применяемых в атомной энергетике. [c.47]

Как отмечалось в 1 и 2, условие нагружения конструкций натриевых реакторов на быстрых нейтронах характеризуется температурами до 550—610° С для хромоникелевых аустенитных сталей типа 18-8 и 500° для хромо молибденовых. Корпус реактора и внутриреакторные конструкции подвергаются охрупчиванию при облучении нейтронами (удлинение стали типа 18-8 становится меньше 10%). Эксплуатация связана с чередованием стационарных и нестационарных режимов (пуск, останов, аварийное расхолаживание, изменение мощности и др.), и по предельным оценкам число переходных режимов с изменением температур до 400—500° С не превышает 1500. Суммарное время переменных тепловых режимов составляет не более 10% от общего временного ресурса (2- --4-3)-10 ч., т. е. основное время эксплуатации относится к стационарному режиму. Накопление циклических и длительных статических повреждений сопровождается при эксплуатации изменением состояния металла по химсоставу и механическим свойствам. Получение экспериментальных кривых усталости при реальных деформациях (размах до 0,5%) и длительности нагружения представляет невыполнимую задачу, поэтому в любом варианте расчета прочности неизбежна необходимость обоснования экстраполяции данных на большие сроки службы. Существующие предложения по расчету длительной циклической прочности отличаются как по определению напряжений и деформаций, так и по расчету предельных повреждений. [c.37]

Охрупчивание стали может происходить как при статическом так и при динамическом нагружении. Большое количество оболочковых конструкций нефтегазовой отрасли в течение срока службы претерпевают порядка 10 циклов изменения нагрузки. Циклические нагрузки вызывают малоцикловую усталость и коррозионную усталость металла в концентраторах напряжений. Несмотря на известный факт о коррозионно-механической природе разрушения нефтегазового оборудования и стадийности усталостного разрушения, не рассмотрены некоторые вопросы развития усталостных треш,ин. [c.7]

Рассмотрим вопросы проявления водородного охрупчивания, обусловленного наводороживанием металла при технологических процессах изготовления сварных, литых и кованых конструкций. Водород попадает в металл при выплавке, травлении, нанесении гальванических покрытий, сварке. Растворяясь в ферритой матрице, он занимает преимущественно октаэдрические поры в ОЦК решетке, вызывая при этом увеличение объема на 1,75 см /моль [77]. [c.138]

Таким образом, измерение доли межзеренного разрушения в хрупких зонах образцов и микропроб элементов оборудования, аппаратов и других конструкций позволяет более достоверно определять значения и в области хрупкого и квазихрупкого разрушения. Последнее указывает, что существующий подход [43] в определении температурной зависимости = f(T ) для охрупченного металла смещением кривой ) на величину охрупчивания не то- [c.167]

При отсутствии сведений о строении изломов в исходном состоянии следует принять F = 0. В качестве степени межкристаллитного охрупчивания принимается наибольшее значение одного из его элементов отдельно для основного металла и металла сварного шва. Для конструкций из разнородных материалов степень межкристаллитного охрупчивания определяют для каждой стали отдельно. [c.383]

Сварные соединения стальных конструкций в ряде случаев склонны к хрупкому разрушению в условиях работы при отрицательных температурах и условиях динамического нагружения. Этому способствует охрупчивание металла в ЗТВ вследствие воздействия СТДЦ, а также наличия геометрических концентраторов напряжений и остаточных сварочных напряжений. В соединениях низкоуглеродистых сталей наиболее склонны к хрупкому разрушению участки ЗТВ, нагреваемые до 470...770 К. Их охрупчивание связано с деформационным старением стали. [c.546]

Рассмотрим теперь задачу определения параметров сопротивления материала росту трещин при наличии водорода, позволяющих установить связь между поведением лабораторных образцов в процессе испытаний и поведением материалов в конструкциях при тех же условиях. Заметим, что обычные методы механики разрушения [144] при изучении водородного охрупчивания металлов не являются корректными. Так, анализируя типичные результаты опытов по оценке влияния водорода на кратковременную статическую трещиностойкость металлов [200] (рис. 41.1), нетрудно установить, что определяемый стандартным методом параметр трещиностойкости Kq, будучи весьма чувствительным к воздействию водорода [83, 2(30, 319, 334J, является лишь одним значением коэффициента К из интервала К,ь < Ксш, в кото- [c.326]

Влияние наводороживания на охрупчивание металлов, т. е. повышение его склонности к хрупкому разрушению, известно давно. Водород, проникающий в металл при его изготовлении, термической обработке, сварке, а также при травлении, нанесении электролитических покрытий и, наконец, в процессе эксплуатации материала в некоторых активных средах, значительно ухудшает физико-механические свойства стали и, следовательно, понижает работоспособность конструкций. Склонность к хрупкому разрушению под действием водорода у мягких сталей довольно ярко проявляется в снижении их пластичности (уменьшении значений л и б), а также в уменьшении величины характеристик технологической пробы на перегиб и скручивание. Оценить склонность к хрупкому разрушению под действием водорода у высокопрочных и малопластичных материалов указанными методами довольно трудно. В таких случаях данные о трещиностойкости материала являются важным показателем степени влияния наводороживания на хрупкую прочность стали. Приведем результаты таких исследований на стали У8 в закаленном и низкоотпу-щенном состоянии. Эти исследования проводили на пластинах размером 360 X 180 мм с центральной изолированной трещиной [13, 49], подвергнутой растяжению сосредоточенной нагрузкой (см. приложение 3, рис. 117, а). После нескольких замеров параметров, характеризующих распространение трещины в данном материале в среде воздуха лабораторного помещения, образец снимали с разрывной машины и помещали в ванну для насыщения водородом. Наводороживание проводили в 20%-ном растворе серной кислоты при плотности тока 8 шдм в течение 2 ч. Немедленно после наводороживания определяли трещиностойкость наводо- [c.158]

Как правило, еще на стадии изготовления, транспортировки и монтажа металлической конструкции материал подвергается механическому и термическому воздействиям, обусловливая охрупчивание металла, по крайней мере, в некоторых зонах и элементах конструкции. К механическим воздействиям, приводящим к пластической деформации (наклепу), относятся вальцовка (труб, обечаек, оболочек), подгиб кромок (днищ, крышек, обечаек, стенок), штамповка (труб), пробивка отверстий, усадка металла в околошовной зоне при сварке и др. технологические операции. Охрупчивание металла в результате пластической деформации (наклепа) обусловлено увеличением плотности дефектов кристаллической решетки - дислокаций и закреплением подвижных линейных дефектов (дислокаций) атомами внедрения типа углерода или азота. Это явление охрупчивания получило название деформационноестарение . [c.122]

Эффект охрупчивания сталей в условиях электрохимической коррозии, вызванный ослаблением когезивной прочности границ зерен, свойствен конструкциям в широком диапазоне сред и условий эксплуатации (табл. 4.13) [116]. Из табл. 4,13 следует, что степень охрупчивания металла сварных швов, как правило, выше, чем основного металла, что указывает на существенный сдвиг температуры вязко-хрупкого перехода в область более высоких температур. [c.178]

При диагностировании технического состояния оборудования, эксплуатируемого в условиях возможного проявления водородной коррозии, следует учитывать тепловую хрупкость (см. п. 4.4.2). Ослабление когезивной прочности границ зерен, в результате проявления механизма теплового охрупчивания, возможно в большей степени ответственно за появление межкристаллитного растрескивания элементов конструкций. Для количественной оценки степени охрупчивания металла следует использовать фрактографический метод (п. 3.8 [2]), позволяющий количественно оценить степень охрупчивания стали при использовании регламента контроля оборудования установок гидроочистки, каталитического риформинга и других высокотемпературных блоков [124]. Формализованный расчет эквивалентного времени пребывания металла стенки аппаратов в диапазоне температур развития водородной коррозии не обеспечивает надежной оценки степени повреждения сталей. Это особенно справедливо, учитывая тот факт, что степень теплового охрупчивания существенно зависит от химического состава и структуры материала оборудования. [c.187]

Радиационное охр)пчивание имеет место в конструкциях из аустенитных сталей, длительно находящихся в активных зонах ядерных реакторов, где они подвергаются нагреву и нейтронному облучению, что приводит к охрупчиванию металла и снижению его свариваемости в этом состоянии. [c.57]

Общие сведения. С развитием новых отраслей техники тугоплавкие металлы и их сплавы благодаря высоким жаропрочности, коррозионной стойкости в ряде агрессивных сред и другим свойствам находят все более широкое применение. К тугоплавким металлам, использующимся для изготовления сварных конструкций, относятся металлы IV, V и VI групп периодической системы Менделеева ниобий, тантал, цирконий, ванадий, титан, молибден, вольфрам и др. Эти металлы и сплавы на их основе обладают рядом общих физико-химических и технологических свойств, основными из которых являются высокие температура плавления, химическая активность в жидком и твердом состоянии при повышенных температурах поотношению к атмосферным газам, чувствительность к термическому воздействию, склонность к охрупчиванию, к интенсивному росту зерна при нагреве выше температуры рекристаллизации. Пластичность сварных соединений тугоплавких металлов, как и самих металлов, в большей мере зависит от содержания примесей внедрения. Растворимость азота, углерода и водорода в тугоплавких металлах показана на рис. 1. Содержание примесей внедрения влияет на технологические свойства тугоплавких металлов и особенно на их свариваемость. Взаимодействие тугоплавких металлов с газами и образование окислов, гидридов и нитридов вызывают резкое охрупчивание металла. Главной задачей металлургии сварки химически активных тугоплавких металлов является обеспечение совершенной защиты металла и минимального содержания в нем вредных примесей. Применение диффузионной сварки в вакууме для соединения тугоплавких металлов и их сплавов является весьма перспективным, так как позволяет использовать наиболее совершенную защиту металла от газов и регулировать термодеформационный цикл сварки в благоприятных для металла пределах. [c.150]

Понижение температуры испытания ниже комнатной не ведет к заметному изменению характеристик прочности. Однако при охлаждении испытуемых образцов металлов рано или поздно обнаруживается некоторый температурный порог, ниже которого наблюдается заметное их охрупчивание. Для рядовых сталей этот порог лежит где-то в преде.тах от минус тридцати до минус сорока градусов по Цельсию. Такие стали не следует применять в объектах, предназначенных для Сибири или Крайнего Севера, потому что использование хрупких материалов для дета1[ей машин, а также для многих строительных конструкций нежелательно, а во многих случаях просто недопустимо. В этой ситуации нужно переходить к применению более дорогих легированных сталей, у которых этот порог снижен хотя бы до -70° С. [c.63]

Полученные результаты показывают, что применяемая в ряде случаев термическая обработка для снятия остаточных сварочных напряжений, связанная с нагревом конструкций до 600—700°С на воздухе и медленным охлаждением, может привести к резкому охрупчиванию ряда сплавов при эксплуатации в агрессивных средах. Чем более легирована а-фаза алюминием, примесями внедрения, цирконием, оловом и другими элементами, тем более интенсивно она распадается при медленном охлаждении и тем большее влияние оказывает газонасыщенный слой на характеристики работоспособности металла при эксплуатации в агрес-рвных средах. [c.136]

Под водородной усталостью понимается процесс усталостного разрушения в средах, разупрочняющее воздействие которых сводится в основном к водородному охрупчиванию сталей. На-водороживание металла происходит в результате коррозионного процесса с водородной деполяризацией или же при катодной защите конструкции, когда на ее поверхности в результате интенсивного катодного процесса восстанавливается водород. На практике водородная усталость проявляется при катодной защите различных сооружений и конструкций, при использовании деталей, подвергнутых ранее наводороживающей обработке (кислотная очистка травлением, нанесение гальванических покрытий), при зксплуагашш емкостей в газообразных средах, содержащих водород. Водородная усталость реализуется также в кислых средах [17,18]. [c.50]

Процесс коррозии многокомпонентных конструкционных материалов в жидкометаллических теплоносителях является сложным и состоит из нескольких параллельно идущих многостадийных гетерогенных процессов. При повышенном содержании кислорода в жидком щелочном металле в сталях на некоторой глубине происходит образование сложных оксидов типа MeO-NajO и Me0-(Na20)2—так называемое внутреннее окисление. Кроме того, как в циркулирующей, так и в неподвижной жидкометаллической системе происходит селективное растворение и перенос компонентов, перераспределение углерода и азота между различными конструкционными материалами или участками конструкции, находящимися при разных температурах, проникновение жидкого металла в твердый. Эти процессы вызывают не только коррозионные потери массы, но и физико-химические и структурные изменения материалов охрупчивание, азотирование, эрозионное разрушение, изменение состава поверхностного слоя. Скорость переноса массы и селективного растворения компонентов сталей [c.259]

Тнтан I его сплавы могут охрупчиваться иод действием нескольких жидких металлов, Охрупчивание жидким металлом — одна из первых проблем в эксплуатационных условиях, вызванная сообщением о растрескивании дисков компрессора из сплава Ti—4 Al—4V в Westinghouse XJS 4 Engine [3]. Такое растрескивание происходило в результате воздействия кадмиевого покрытия болтов на деталь. Хотя рабочие температуры конструкций были близки к температуре плавления кадмия, наблюдаемое охрупчивание могло быть вызвано и твердым кадмием, как обсуждается в дальнейшем. [c.353]

Коррозионная усталость, коррозия под напряжением, водородное охрупчивание и т. д. могут вызвать повреждения в металле и привести конструкцию к хрупкому разрушению. Сочетание низких температур и радиоактивного облучения, имеющее место в условиях пузьфьковых камер и физических установок, из-за изменения механических свойств материалов также может создать проблему совместимости. [c.624]

Ударная вязкость, характеризуя работу, необходимую для разрушения при внезапных приложениях нагрузки в условиях объемного напряженного состояния, не используется в расчетах на прочность. Ударная вязкость является интегральной характеристикой механических свойств, зависящей одновременно и от прочности, и от пластичности. Между характеристиками прочности и ударной вязкости не существует определенной связи. Однако наблюдается некоторая согласованность между КС н относительным сужением ф. Низкие значения if всегда соответствуют низкой ударной вязкости, но высокие значения г)) не всегда гарантируют высокую ударную вязкость. Важной целью определения ударной вязкости является оценка качества термической обработки и установления чувствительности стали к охрупчиванию в процессе обработки и эксплуатации (явления старения, тепловой хрупкости и т. и.). Ударная визкость является сдаточной характеристикой только для элементов конструкций котлов, сосудов и трубопроводов с толщиной стенки 12 мм и более. В особых случаях испытания на ударную вязкость необходимы для металла труб с толщиной 6 мм и более, что указывается в нормативно-технической документации. При этом применяются образцы типа 3 (см. табл. 2.18). [c.38]

В результате анализа этих концепций и материала исследований случаев разрушения элементов конструкций машин и оборудования предложено рассматривать процесс коррозии под напряжением как следствие циклического механоэлектрохимического эффекта в агрессивных средах [3]. В местах поверхностных дефектов и на участках концентрации напряжений происходит образование микротрещин. Среда воздействует химически, увеличивая растрескивание, и электрохимически, способствуя ускорению развития трещины. Функционирует микрокоррозионная пара вершина трещины, представляющая обнаженные кристаллы металла, — анод, остальная поверхность под окисной пленкой — катод. Накапливающиеся на аноде продукты коррозии закупоривают трещину, так как их объем превышает объем металла в 1,5. .. 2 раза и расклинивают ее. Выделяющийся на катодных участках водород приводит к частичному восстановлению окисной пленки. Макрокоррозионная пара смещается по поверхности, и до расклинивания трещины продуктами коррозии в вершине трещины происходит изменение знака на отрицательный. Интенсивное выделение водорода на катоде способствует дальнейшему охрупчиванию и разрушению металла. [c.579]

Характеристики трещиностойкости материалов, являющиеся во многих случаях критериями предельного состояния, не должны рассматриваться как постоянные для этого материала. Под воздействием деградационных процессов, протекающих в процессе эксплуатации конструкций, численные значения этих критериев предельного состояния существенно меняются. Влияние эксплуатационных факторов на упрочнение, разупрочнение, охрупчивание и, соответственно, на характеристики трещиностойкости металлов рассмотрены в гл.4. [c.20]

Водородной хрупкостью называют ухудшение одной или нескольких механических характеристик металла в результате его на-водороживания. Водородное охрупчивание отражает совокупность изменяющих механические свойства металлов взаимосвязанных явлений, в каждом из которых участвует водород. Склонность стали к водородному охрупчиванию оценивают, в основном, по снижению ее пластичности [76]. Однако для оценки технического состояния и остаточного ресурса металлической конструкции практический интерес представляет влияние наводороживания на сопротивление хрупкому разрушению и характеристики трещиностойкости. [c.138]

Необходимо отметить, что стальные трубки подвержены водородному охрупчиванию при воздействии на них газообразных продуктов или жидкостей, содержащих водород. Особенно чувствительными к этому типу воздействия нелегированные стали. Нержавеющие стали, из которых могут быть изготовлены камеры сгорания, существенно менее чувствительны к воздействию водорода. Особенно сильно зто явление влияет на износ конструкций, выполненных из стали и титана и работающих в углеводородных средах, как при повышенных, так и при нормальных температурах. В зависимости От концентрации водорода в поверхностном слое металла -кинематичеокой пары возможен как постепенный износ, так и почти мгновенное разрушение аводорожеяного по верхностного слоя яа глубине 1.... .. 2 мм (после достижения критической концентрации водорода в металле). В слуг [c.106]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...