Уровень автоматического управления

В составе временных уровней не рассматривается уровень автоматического управления (см. табл. 1.2), так как на этом уровне обеспечивается лишь автоматическая реализация решений, сформулированных на предыдущих временных уровнях. В составе территориальных уровней управления не рассматриваются оборудование и аппаратура (см. табл. 1.2), поскольку задачи анализа и синтеза надежности, связанные с ними, при разработке, производстве и монтаже оборудования и аппаратуры решаются вне СЭ, а при эксплуатации решаются на уровнях систем и предприятий. В остальном временные и территориальные уровни иерархии управления для специали- [c.115]

Первый низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. Задачи построения системы управления первого уровня решаются обычными методами теории автоматического управления. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 78. [c.561]

Третий уровень — комплексная автоматизация систем роторов и агрегатов, создание автоматизированных и автоматических участков, цехов и заводов. На этом уровне автоматизация охватывает совокупность технологических процессов на участке или в цехе с соответствующим усложнением функций транспортирования и складирования изделий, подачи к автоматическим линиям запасных инструментов и обновления обрабатывающих сред, удаления отходов производства и особенно автоматического управления и регулирования. [c.290]

Четвертый уровень — это планирование производства, доставка сырья и материалов, полное автоматическое управление производством (АСУП) в целом. [c.6]

Работа котла на автоматическом управлении возможна лишь в случае, если ни один из контролируемых параметров не выходит за допустимые пределы. К подобным параметрам, кроме разрежения в топке котла, относятся давление пара в барабане котла, контролируемое стабилизатором давления пара (СПД) 34-, уровень воды в барабане котла, контролируемый реле уровня < 7 минимальное давление газа, контролируемое РД наличие факела запальника, контролируемое термопарой и ЭМК герметичность командной линии. [c.60]

Таким образом, именно система управления РТК, взаимодействуя с системой связи, информационной и технологической системой, придает РТК два главных свойства гибкость и высокий уровень автоматизации. Что же касается системы связи и информационной системы, то они выступают как источники необходимых сведений и сигналов обратной связи для системы автоматического управления РТК. [c.16]

При ручном управлении человек прямо или косвенно воздействует на объект управления. Автоматическое управление (см. п. 6.4.1) осуществляется автоматической системой управления без участия человека. В состав такой системы принято включать объект управления. Автоматизированное управление предполагает высокий уровень автоматизации и участие человека в решении главным образом таких задач управления, которые не поддаются формализации и решаются на основе опыта человека и его интуиции. [c.412]

Второй уровень (УЛУ П уровня) осуществляет автоматическое управление оборудованием, входящим в функциональную группу, при пуске, останове, изменении нагрузки или состава работающего оборудования. Располагая информацией о состоянии технологического процесса и о положении исполнительных механизмов, УЛУ [c.483]

Чтобы греющий пар отдал в подогревателе свое тепло полностью, он должен сконденсироваться. Поэтому нельзя допускать выход пара в трубу дренажа (пролетный пар). Для большинства подогревателей вопрос решается установкой на отводе дренажа регулирующих клапанов с автоматическим управлением, которые так изменяют проходное сечение, что в нижней части корпуса подогревателя всегда сохраняется определенный уровень дренажа. В основном применяются электронные регуляторы, управляющие клапаном при помощи колонки дистанционного управления (КДУ). Однако в отдельных случаях еще встречаются на подогревателях (бойлеры, испарители) автоматические конденсатоотводчики прямого действия (поплавковые). Регулятор получает импульс по величине уровня от специального заборного устройства на корпусе подогревателя. Для визуального наблюдения за уровнем служит водоуказательное [c.94]

Третий уровень — комплексная автоматизация систем машин и агрегатов, создание автоматизированных и автоматических участков, цехов и заводов. На этом уровне автоматизация охватывает такие процессы, как нодача к автоматическим линиям запасных инструментов и обновление обрабатывающих сред, автоматическое управление и регулирование качества продукции и т. п. В массовых производствах крепежа, пластмассовых деталей, подшипников, втулочно-роликовых цепей, элементов автономных источников тока, режущих элементов жатвенных частей зерноуборочных комбайнов и ряда других штампованных деталей в автоматизированных участках и цехах устанавливается несколько автоматических роторных линий, работа [c.91]

При испытаниях гидропередачи проверяется качество сборки температурный рея им герметичность корпуса, штуцеров соединений и уплотнений по выходным фланцам валов давление масла в. системах питания гидроаппаратов и смазки включение и выключение муфт реверса и режимов работа блокирующих устройств состояние фильтров питательного, откачивающего, вихревого и насоса системы смазки регулировка и настройка системы автоматического управления общий уровень шума и вибрации гидропередачи. [c.227]

Система управления имеет иерархическую структуру (рис.УП 1-7). Первый, нижний уровень — схемы управления непосредственно движением звеньев руки это приводные устройства с их обратными связями и корректирующими механизмами. Получив сигналы от устройств следующего, второго, уровня, они реализуют их, переводя в механическое движение, т. е. работают как автоматические следящие системы. [c.321]

Проблема создания манипуляторов и роботов является одней из важнейших задач, для решения которой необходимо разработать новые конструкции и организовать производство подъемно-транспортных комплексов машин, механизмов с дистанционным и автоматическим управлением, а также поднять уровень комплексной механизации погрузочно-раз-грузочных работ. [c.3]

Управление включением и выключением свечей накаливания в современных автомобилях производится с помощью специальных систем автоматического управления. В простейшем случае временное электронное реле обеспечивает включение спирали в течение определенного промежутка времени. В более сложном случае выключение спирали происходит по сигналу датчика, фиксирующего заданный уровень температуры впускаемого воздуха или охлаждающей жидкости. [c.269]

В результате изучений деформаций в технологической системе станок—приспособление— инструмент—деталь (СПИД) проф. Б. С. Балакшиным и другими учеными была выявлена возможность автоматического управления упругими перемещениями на основе соответствующих приборов, позволяющих стабилизировать деформаций и усилия резания с учетом всех факторов, влияющих на уровень режимов резания. [c.8]

Представление о точностных возможностях САУ должно определить область их практического применения и указать направле-йие дальнейшего развития станкостроения. Если окажется, что при помощи систем автоматического управления достижение высокой точности деталей по всем показателям более экономично, чем достижение той же точности за счет повышения требований к геометрической точности станков, то следует идти пО пути оснащения этих станков САУ, переводя их тем самым на уровень прецизионных станков. Если такой путь в настоящее вре я не сулит выгод, что мало вероятно, то исследование должно указать, как и где получить выгоду от применения САУ. [c.659]

При автоматическом управлении все перестановки регулирующих устройств производятся исполнительными механизмами без участия человека, автоматически. Примером является поддержание постоянного уровня воды в баках при помощи поплавка, открывающего клапан при опускании уровня воды и закрывающего как только уровень поднимется. [c.199]

Рекомендуется измерять суммарную активную мощность ЭС менее 200 МВт при необходимости автоматической передачи этого параметра на вышестоящий уровень оперативного управления. [c.190]

Для суждения о долговечности конструкции необходимо знать, вообще говоря, следующие статистические характеристики случайного процесса 5 (/) 1) среднее число Уо (5) превышений функцией 8 t) некоторого установленного уровня 8 в единицу времени-, 2) среднее число V (5 Г) этих превышений за время Т 3) вероятность Р (8 >5 Т) того, что за время Т функция з (/) превысит уровень 3 хотя бы один раз-, 4) плотность вероятности перегрузок р (5 Т) за время Т. Некоторые из этих характеристик изучались применительно к задачам теории информации и автоматического управления остальные характеристики вводятся, по-видимому, впервые. [c.28]

Еще один тип механического сигнального устройства (рис. 328, в) представляет собой крыльчатку, опущенную в бункер на вертикальном валу или пропущенную через боковую стенку бункера и вращаемую электродвигателем небольшой мощности (—5 вт). Статор двигателя удерживается от вращения пружиной. Когда уровень насыпного груза доходит до крыльчатки, ее вращение затормаживается. При этом возрастает электромагнитное взаимодействие между ротором и статором двигателя, и статор, преодолевая сопротивление пружины, поворачивается на некоторый угол, включая сигнальное устройство или систему автоматического управления конвейерами, подающими груз к бункеру [c.457]

Наибольшие сложности вызывает создание системы автоматического управления грузовыми поездами, поскольку такой поезд как объект управления обладает рядом специфических особенностей, создающих значительные трудности для автоматизации процесса его ведения. К их числу следует отнести значительный разброс массы поезда (от порожняковых до тяжеловесных поездов), сложность автоматизации процессов торможения при использовании пневматических тормозов поезда, сложность измерения пройденного пути и скорости вследствие эффектов боксования и юза колесных пар и др. Однако, несмотря на эти трудности, современный уровень развития исследований в области тяги поездов и построения автоматических систем создают предпосылки для дальнейшей разработки и внедрения систем автоматического управления ведением грузовых поездов. Несомненно, такие системы будут разработаны, а пока вождение поездов, выбор и поддержание режима ведения поезда, управление работой силовых систем тягового подвижного состава выполняют локомотивные бригады. И от того, насколько хорошо они справляются с этими задачами, во многом зависят результаты работы железных дорог. [c.83]

При ОМ удлиняется срок службы мощных ламп, которые отдыхают в паузах мея ду словами и фразами, и снижается уровень высших гармоник. Отсутствие несущей частоты и применение автоматического управления передатчиков от звуков голоса позволяет нескольким радиостанциям работать на одной частоте за круглым столом , когда условия связи приближаются к обычному разговору. [c.180]

Операционные усилители остальных классов предназначены для устройств автоматического управления и выполнения некоторых вспомогательных операций для устройств АВМ, где уровень требований к электрическим параметрам ОУ значительно ниже. [c.361]

Долговечность элементов системы и управляемых ею агрегатов автомобиля. Электронные системы управления обладают наибольшей долговечностью по сравнению с другими системами автоматического управления. Современный уровень электроники обеспе чивает долговечность элементов электронной системы управления на уровне срока службы автомобиля, что обычно недостижимо для других систем управления. [c.11]

Накопленный опыт показывает, что уровень унификации станков и другого технологического оборудования с ЧПУ может быть доведен до 80%, включая унификацию элементов автоматического управления, устройств ЧПУ и транспортных средств. [c.131]

Работа многоэтажного плитного пресса в режиме автоматического управления. Перед началом работы прессовой установки в режиме автоматического управления первый нижний этаж этажерки загрузки находится на уровне загрузочного транспортера при этом уровень загрузки в этажерку (верхняя рабочая плоскость транспортера) несколько ниже (до 200 мм) рабочей поверхности нижней греющей плиты пресса, что обеспечивает проход пакета под толкателем при загрузке этажерки. Этажерка выгрузки находится в крайнем нижнем положении. Толкатели механизмов загрузки и выгрузки находятся в крайнем заднем (от пресса) положении, а греющие плиты пресса разомкнуты. [c.164]

Металлорежущие станки с системами ЧПУ (числового программного управления) применяют как для выполнения простых операций (сверление отверстий, обтачивание валов), так и для обработки сложных фасонных деталей. Системы ЧПУ обеспечивают высокий уровень автоматизации станков, включая автоматическую смену режущих инструментов и заготовок, изменение режимов резания, получение размеров поверхностей деталей. Станки с ЧПУ имеют большую производительность, чем универсальные станки. Станки [c.291]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Системы управления в зависимости от того, какие требования предъявляются к управляемому объекту, и условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, обеспечивающие автоматическую поднастройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменившихся внешних условиях. [c.13]

Автоматические и автоматизированные системы на базе новейших ЭВМ поднимают оперативное и планово-организационное управление на уровень, соответствующий современной технике и технологии производства в энергетике. [c.277]

Автоматизация — это новый, более высокий уровень развития техники, где возможности человека по управлению и регулированию неизмеримо увеличились благодаря применению автоматических устройств, освобождающих человека от непосредственного участия в выполнении машинных технологических и производственных процессов. По мере усложнения и ускорения машинного производства, а также повышения роли физических и химических процессов автоматизация становится прямой технической необходимостью. [c.23]

Следующее, третье поколение ГАП — это ГАП с интеллектуальным управлением. Характерной чертой таких ГАП является высокий уровень интеллектуальности, обеспечиваемый введением в систему автоматического управления элементов искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать такие интеллектуальные функции, как планирование производства, проектирование продукции, оптимизацию технологических процессов, программирование оборудования, распознавание производственных ситуаций и диагностику отказов. Реальные потребности в ГАП третьего поколения и условия для их создания появились лишь в последние годы. Они отражают современные тенденции дальнейшего развития ГАП в направлении создания адаптивных безлюдных производств с интеллектуальным управлением от сети ЭВМ на принципах безбумажной информатики. Однако на этом пути имеется еще много трудностей и препятствий, поэтому системы искусственного интеллекта (СИИ), используемые в ГАП третьего поколения, зачастую работают не в автоматическом, а в интерактивном режиме, т. е. в режиме диалога с человеком. Примерами таких интерактивных СИИ, реально используемых в экспериментальных ГАП, могут служить системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы технологической подготовки производства (АСТПП) и системы автоматизированного контроля (САК). В перспективе все названные системы будут работать в автоматическом режиме в составе интегрированного научно-производственного комплекса (ИНПК), представляющих высшую форму развития ГАП. [c.29]

Высшей ступенью комплексной механизации является комплексная автоматизация всего производства или отдельных его участков. Автоматизация производства в машиностроении представляет собой комплексную задачу, связанную с созданием как нового современного оборудования и технологических процессов, так й систем организации производства при постоянном повышении экономической эффективности, улучшении условий труда и сокращении потребности в рабочей силе. Уровень и способы автоматизации зависят от типа производства, его оснащенности техническими средствами. При комплексной автома-тизапии работа всех транспортирующих и технологических машин происходит с помощью различного рода средств автоматического управления. Участие человека в этом случае выражается в задании программы работы всего комплекса, в настройке машин и приборов управления и в контроле за их работой. [c.73]

На современных доменных печах основные производственные процессы — отбор, взвешивание, подача на колошник и загрузка шихты осущ,ествляются автоматически. Доменные печи оборудованы весьма совершенной сложной автоматической аппаратурой, которая не только контролирует и регистрирует основные показатели работы, но и управляет работой печи поддерживает определенный уровень сырых материалов, обеспечивает их распределение в иечи, поддерживает постоянный уровень температуры и влажность дутья, давления, состав газов на колошнике и пр. В качестве датчика часто используются радиоактивные изотопы. Разрабатываются еш,е более совершенные системы комплексного автоматического управления процессами в доменной печи с использованием счетно-решающих командных устройств. [c.23]

Дальнейшим шагом является автоматизация операций управлен 1я, связанных с выполнением графика движения. Устройства, обеспечивающие такой уровень автоматизации, принято называть системой автоматического управления (САУ). В настоящее время САУ внедрена на некоторых участках метрополитена в Ленинграде и Москве. На Октябрьской дороге проводится опытная эксплуатация образца системы Автомашинист , установленной на электропоезде пригородного сообщения серии ЭР. [c.55]

Уровень жидкости в гидравлическом баллоне не должен выходить за пределы верхнего и нижнего аварийных уровней. Недопустимо, чтобы жидкость опускалась ниже нижнего аварийного уровня, ибо сжатый воздух может прорваться в систему пресса и произойдет авария. При превышении верхнего уровня баллон может быть переполнен жидкостью, что также недопустимо. Автоматическое управление насосно-аккумуляторной станцией должно обеспевдть безаварийную ее работу, т. е. прекращение подачи воды, когда аккумулятор заполнен, и возобновление подачи после того, как израсходовано определенное количество водной эмульсии. [c.141]

При заданной плотности пульпы песок автоматически разгружается из камер. Для измерения плотности пульпы в каждой камере установлена гидростатическая трубка с двумя датчиками уровня индукционного типа. Внутри трубки имеется поплавок с ферритовой пластинкой. По мере накапливания взвешенных частиц в камере, плотность пульпы увеличивается, вследствие чего уровень воды в гидростатической трубке вместе с поплавком поднимается. При достижении поплавком уровня верхнего датчика через систему реле подается сигнал на открытие разгрузочного отверстия классификационной камеры. По мере разгрузки плотность в камере уменьшается, уровень воды, а также поплавок, опускаются. При прохождении поплавка через нижний датчик система автоматического управления дает команду на закрытиэ разгрузочного отверстия. Затем цикл работы камеры повторяется. Изменяя расстояние между верхним и нижним датчиками, а также расположение их по высоте трубки, можно регулировать продолжительность цикла работы камеры. Способ разгрузки материала из камер в гидроклассификаторе С-692А обеспечивает получение четырех фракций песка с постоянным зерновым составом и постоянной плотностью. [c.385]

Задачи в области контактной сварки до конца XX в. вытекают из Основных направлений экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года , утвержденных на XXVII съезде КПСС. Основным направлением развития контактной сварки будет увеличение производительности труда на 23—25%, весь прирост выпуска продукции будет получен благодаря росту производительности труда. Значительно повысится технический уровень сварочного производства в результате комплексной автоматизации технологических процессов (в среднем в 2 раза). На основе использования современных достижений науки и техники необходимо обеспечить разработку, производство и внедрение автоматических манипуляторой (промышленных роботов) для сварки и транспортировки деталей в производстве сварных конструкций, систем автоматического управления и контроля с использованием микроЭВМ, гибких переналаживаемых производств сварных узлов (изделий). Необходимо также существенно повысить качество и надежность сварных соединений и сварных конструкций путем разработ ки и применения новых методов контроля непосредственно в процессе получения сварного соединения, а также способов нер.азрушаю-щего контроля готовых сварных узлов (соединений). Это будет достигнуто оснащением сварочных машин системами управления и контроля с применением электронно-вычислительной техники и изысканием новых параметров качества сварки и физических явлений, которые могут стать базой разработки новых методов неразрушающего контроля готовых сварных конструкций. [c.4]

Заметим, что в состав стереодекодера входит также схема автоматического управления. С ее помощью производится опознавание режима работы передатчика ( моно или стерео ) с соответствующей световой индикацией и переключение декодера в режим моно при слабом входном сигнале, когда уровень шумов и помех при стереовоспроизведении оказывается недопустимо большим. Аналогичные устройства имеют и стереодекодеры системы с полярной модуляцией. [c.360]

В области механической записи на диск за истекшее время достигнуты значительные успехи. Разработано и введено в эксплуатацию более совершенное оборудование для записи, металлизации, гальванического процесса, процесса прессования пластинок. Разработаны улучшенные модели воспроизводяш.ей аппаратуры. Оборудование с автоматическим управлением режимами, технологические усовершенствования привели к значительному повыше-ййю качества звучания с пластинки расширен частотный диапазон, уменьшен уровень помех, снижены нелинейные искажения, улучшены другие показатели. [c.3]

Работа в режиме полуавтоматического управления пресса для пластмасс. Сравнительно низкий уровень механизации производства пластмассовых изделий в обогреваемых прессформах определил степень автоматизации гидравлических прессов для пластмасс. Большинство гидравлических прессов с индивидуальным приводом имеет режим полуавтоматического управления, что вызвано применением ручной загрузки, разгрузки и очистки прессформ. Особенно это касается прессов для пластмасс больших усилий от 1000 т и более. Режим автоматического управления использован только для собственно процесса прессования. Регламентация цикла прессования в основном диктуется необходимостью стабильного получения изделий оптимального качества. [c.168]

Исследования и статистическое моделирование работы автоматических линий массового производства позволили определить типовые характеристики по качеству изделий, быстродействию, надежности основных конструктивных элементов, где имеются резервы повышения производительности и эффективности. Благодаря качественным формам обратной связи от эксплуатации к проектированию и исследованиям этой связи как количественной формы, для наиболее распространенных типов линий сложились типовые методы и процессы обработки, рациональные структурные и компоновочные решения линий в целом, транспортнозагрузочных систем, систем управления. Поэтому сравнение характеристик надежности механизмов одинакового целевого назначения позволяет выбрать наиболее удачные конструктивные решения и принципиальные схемы, особенно для типовых механизмов рабочих и холостых ходов (силовых головок, транспортеров, механизмов зажима и фиксации, устройств управления, контроля, блокировки и т. д.). Сравнивая фактический уровень надежности с перспективным, можно определить пригодность тех или иных решений, а сравнивая фактические характеристики с ожидаемыми, можно оценить надежность применяемых методов прогнозирования надежности. Наконец, только эксплуатационные исследования дают достоверные значения показателей надежности, исходя из которых решаются задачи выбора числа позиций [c.193]

Технологичность конструкции изделия — понятие отномтельное. Технологичность конструкции одного и того же изделия будет разной для различных типов производства. Изделие, достаточно техрюлогичное в единичном производстве, может быть малотехнологипным в массовом производстве и совершенно нетехнологичным в поточно-автоматизированном производстве. Технологичность конструкции одного и того же изделия будет разной для заводов с различными производственными возможностями. Если в единичном производстве используют станки с программным управлением или другое переналаживаемое автоматическое оборудование, то характеристика технологичности конструкций выпускаемых изделий для этих условий может измениться по сравнению с условиями единичного производства, оснащенного универсальным оборудованием. Развитие производственной техники изменяет уровень технологичности конструкции. Ранее нетехнологичные конструкции могут стать вполне технологичными при новых методах обработки. [c.26]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...