Интегрирование уравнений движени

Интегрирование уравнений движения [c.344]

ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ 347 [c.347]

Рассмотрим ламинарное (слоистое) течение вязкой несжимаемой жидкости в гладкой цилиндрической трубе. Примем, что движение установившееся. На этом примере покажем, как устанавливается критериальная зависимость сопротивления трубы от числа Рейнольдса. Решение поставленной задачи важно и само но себе как случай точного интегрирования уравнений движения вязкой несжимаемой жидкости. [c.581]

Найденное значение 7" подставим в первое из уравнений Пуассона. Тогда интегрирование уравнений движения сводится к эллиптической квадратуре [c.493]

В заключение параграфа отметим, что все рассматривавшиеся ранее возможности интегрирования уравнений движения, основанные на использовании циклических координат, охватываются методом разделения переменных. К ним добавляются еще случаи, когда разделение переменных возможно, хотя координаты и не оказываются циклическими. Тем самым метод Гамильтона-Якоби представляет собой наиболее эффективный метод аналитического интегрирования уравнений движения. [c.656]

Таким образом, непосредственное интегрирование уравнений движения можно заменить переходом от обобщенных координат qk к циклическим обобщенным координатам. Однако в общем виде не найдены такие методы перехода. [c.92]

ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ [c.455]

Сделаем несколько общих замечаний относительно интегрирования уравнений движения материальной точки в координатной форме. Эти замечания могут быть отнесены также и к другим формам дифференциальных уравнений движения материальной точки ). [c.322]

В тех случаях, когда сила задается различными функциями времени на отдельных участках движения, интегрирование уравнений движения приходится производить раздельно по этим участкам, а затем уже, пользуясь [c.33]

Ес.яи по существу поставленной задачи необходимо изучить движение каждой точки системы в отдельности, то полное интегрирование уравнений движения системы точек, приводящее к определению координат точек системы в зависимости от времени, неизбежно. Таковы, например, задачи о движении двух, трех или нескольких тяготеющих друг к другу тел в небесной механике. В других случаях оказывается достаточным определить изменение некоторых суммарных мер движения системы в целом (количества движения, момента количества движения, кинетической энергии) в зависимости от суммарных мер действия сил (главный вектор и главный момент приложенных сил, работа сил, потенциальная энергия). [c.104]

Сила соиротивления D является известной функцией скорости V центра тяжести снаряда, D = inf(v) величины v и % определяются интегрированием уравнений движения центра тяжести—основных уравнений внешней баллистики ( 90) [c.629]

Таким образом, мы получаем следующий способ интегрирования уравнений движения (1), основанный на рассмотрении уравнения [c.302]

Заметим, что решение задачи о движении ракеты с постоянной тягой или интегрирование уравнений движения электрона атома водорода в постоянном однородном электрическом поле возможно только в параболических координатах. [c.66]

Так как уравнения движения не содержат, кроме q, г, углов Эйлера, интегрирование уравнений движения разделяется на две части сначала интегрируют уравнения движения и получают р, q, г в функции t затем отсюда вычисляют углы Эйлера г)), 0, ф в функции от t (см. стр. 190). Уравнения движения имеют два первых интеграла. Умножая первое уравнение на р, второе — на д, третье — на г и складывая, получаем соотношение [c.185]

Итак, интегрирование уравнений движения в случае Эйлера сводится к эллиптическим квадратурам. [c.190]

Случай регулярной прецессии имеет место, когда эллипсоид инерции есть тело вращения. В этом случае интегрирование уравнений движения выполняется в элементарных функциях. [c.190]

Сложности интегрирования уравнений движения зачастую заставляют прибегать к приближениям. [c.280]

Интегрирование уравнения движения с учетом выражений (262) и (263) и эмпирической зависимости ) критического числа [c.260]

ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ В ТРАПЕЦЕИДАЛЬНЫХ НЕПРИЗМАТИЧЕСКИХ РУСЛАХ С ПОСТОЯННОЙ ГЛУБИНОЙ ПРИ Iфо [c.183]

Численный эксперимент на основе конечно-разностных методов интегрирования уравнений движения, а также методов сращиваемых асимптотических разложений полей скоростей [61], температур и концентраций [17] около частицы и вдали от нее позволяет обобщитьТприведенные формулы (см. [6]) на случаи конечных чисел Рейнольдса Re и чисел Пекле Pei и Pei [c.263]

В 1...2 доя составления уравнений движения использовалась система аналитических вычислений REDU E. Эта система позволяет не только получить уравнения движения, но и составить программу их интегрирования на одном из алгоритмических языков. В данном параграфе рассматривается иной подход к анализу уравнений движения, а именно их автоматическое получение и интегрирование численными методами. Приводится описание алгоритма, который позволяет в значительной мере сократить количество выкладок, связанных с получением уравнений движения, и затраты труда на программирование при численном интегрировании уравнений движения. В основе алгоритма лежит реализация второго метода Лагранжа получения уравнений движения с помощью численного определения частных производных. [c.68]

Подставляя в эти равенства qk i), полученные в результате интегрирования уравнений движения, айдем уравнения движения отдельных точек системы. Если t в этих уравнениях рассматривать как параметр, то они будут представлять собой параметрические уравнения траекторий точек системы. [c.209]

Мы рассмотрели только тот случай, когда разность 2Т]ц—То положительна. Аналогично можно рассмотреть движение тела при условии 2ГУт1 — 0 < 0- Если — ЬЬ = 0, то задача решается в элементарных (гиперболических) функциях. Интегрирование уравнений движения твердого тела при условиях задачи [c.426]

Переходя к интегрированию уравнения движения (78), заметим, что наличие в правой его части разрывной функции, меняющей в точке X = О свой знак па противоиололшый, т. е. пре-т гриевающей конечный скачок на величину 2fG, заставляет вести интегрирование в пределах каждого размаха отдельно. Кулоново трение представляет собой пример сопротивления с нелинейным законом зависимости от скорости движения. [c.99]

Интегрирование уравнения движения маятника. Рассмотрим три случая в соответствии с возможными значениями констап-ты h II интеграле (12). [c.154]

Описанная в п. 164, 165 процедура понижения порядка системы дифференциальных уравнений движения является одним из наиболее эффективных и практически важных способов, примеияемы. с при интегрировании уравнений движения. Всякая симметрия задачи, допускающая такой выбор обобщенных координат, чтобы некоторые из них qa были циклическими, приводит к существованию первых интегралов ра = onst и, как мы видели, позволяет свести исследовапие движения к рассмотрению системы с меньшим числом обобщенных координат. Для обобщенно консервативных систем с двумя степенями свободы наличие одпоп циклической координаты позволяет свести интегрирование уравнений движения к квадратурам (см. п. 164). [c.278]

Содержание книги составляют около 400 задач, которые в течение ряда лет предлагались студентам физического факультета Московского университета на лекциях и практических занятиях. Основная цель сборника состоит в том, чтобы помочь студентам овладеть методами интегрирования уравнений движения для ис-следсвания конкретных физических проблем. [c.3]

Этот ответ можно было получить и в примере 13.7, но там проводилог.ь интегрирование дифференциального уравнения прямолинейного движения точки. Целью этого примера было показать, что применение общих теорем динамики позволяет в ряде случае избежать интегрирования уравнений движения точки (13.7). Речь идет о тех случаях, когда общие теоремы динамики доставляют нам первые интегралы уравнений движения точки, достаточные для решения задачи. Мы обращаем внимание читателя на это заключепне. [c.291]

Последнее означает, что численные значения этих переменных определяют положение системы, т. е. значения декартовых координат ее точек до написания (и тем более интегрирования) уравнений движения. С. А. Чаплыгин называл эти координаты определяющими, в зарубея<иой литературе они называются голо-номными. Будем называть эти независимые координаты Лагранжа обобщенными координатами. [c.329]

В случае, если жидкость является идеальной и несжимаемой (р = onst), задача интегрирования уравнении движения (81) сильно упрощается. На это указал впервые еще Эйлер, чье имя носят уравнения движения (81). Аналитические методы решения уравнений движения идеальной жидкости получили большое развитие, и в настоящее время изучено множество случаев обтекания тел (крылья, решетки крыльев, тела осесимметричной формы, всевозможные каналы и т. п.). Из совокупности работ этого направления образовалось важное направление современной механики — классическая гидродинамика. [c.91]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...