Уравнения движения Аппеля интегрирование

С. А, Чаплыгин, П. Аппель, П. В. Воронец, Н. Е. Жуковский, Г, Гамель и др,). Несмотря на это, успехи аналитической механики неголономных систем были относительно скромными и ряд возникших дискуссионных вопросов повис в воздухе, не получив полных или достаточно. ясных решений, что отчасти объясняет затянувшийся до нашего времени интерес к вопросам аналитической механики неголономных систем. Сдвиг во времени, образовавшийся в вопросах составления и интегрирования уравнений движения неголономных систем, не только вызвал, но и усугубил последующие сдвиги в разработке теории устойчивости неголономных систем, в обнаружении и разработке теории электромеханических систем со скользящими контактами и механических систем с реальными связями качения. [c.171]

III. Окончательное интегрирование уравнений движения шара. Р1так, результаты, полученные для катящегося шара с помощью общих теорем динамики и уравнений Аппеля для неголономных систем, совпадают. А именно, мы получили, что в случае чистого качения однородного шара по горизонтальной шероховатой плоскости проекции угловой скорости шара на неподвижные оси координат постоянны и -сам вектор угловой скорости лежит в горизонтальной плоскости (так как при качении без верчения со О), а реакция направлена по нор мали к шлоскости, то есть силы трения равны нулю. [c.55]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...