ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы § 7.5. Теорема Шаля. Откажемся на время от условия, что твердое тело имеет одну неподвижную точку, и рассмотрим общий случай перемещения тела. Докажем теорему, полученную Шалем в 1830 г.; любое перемещение тела может быть осуществлено путем поступательного перемещения вдоль некоторого направления и вращения около этого направления. Такое перемещение, как известно, называется винтовым ). Его мы получаем, например, навертывая гайку на болт. [Выходные данные]