Силы инерции второго звеньев механизмов

Во многих случаях при проектировании машин и механизмов закон изменения обобщенных координат в функции времени удается определить только на последующих стадиях проектирования, обычно после динамического исследования движения агрегата с учетом характеристик сил, приложенных к звеньям механизма, масс и моментов инерции звеньев. В таких случаях движение выходных и промежуточных звеньев определяется в два этапа на первом устанавливаются зависимости кинематических параметров звеньев и точек от обобщенной координаты, т. е, определяются относительные функции (функции положения и передаточные функции механизма), а на втором —определяются закон изменения обобщенной координаты от времени и зависимости кинематических параметров выходных и промежуточных звеньев от времени. [c.61]

При нелинейной функции положения ведомого звена механизма вторая передаточная функция П" (ф) ф О, поэтому сила инерции ведомого звена будет равна [c.107]

F. Определение сил, действующих на различные звенья механизма прп его движении, может быть сделано в том случае, если известны законы движения всех звеньев механизма и известны внешние силы, приложенные к механизму. Поэтому общую задачу динамического расчета и проектирования новых механизмов и машин конструктор обычно расчленяет на две части. Сначала он задается приближенным законом движения входного звена механизма и внешними силами, на него действующими, определяет все необходимые расчетные усилия и по ним подбирает необходимые размеры, массы и моменты инерции звеньев. Это — первая часть задачи. После этого конструктор приступает к решению второй части задачи, а именно, к исследованию вопроса об истинном движении спроектированного механизма, к которому приложены различные действующие на него силы. Определив истинный закон движения механизма, конструктор вносит в ранее проведенный расчет все необходимые исправления и добавления. [c.205]

Первая обусловлена движущими силами и полезными сопротивлениями, которые, как правило, имеют постоянные или мало меняющиеся значения и неизменные направления. Вредной является вторая составляющая, обусловленная силами инерции звеньев механизма. Она изменяется во времени с частотой вращения кривошипа и вызывает вибрацию корпуса и фундамента. Эта вибрация через перекрытия и грунт передается всему зданию, в котором находится машина. Поэтому очень желательно устранение этой второй, инерционной, составляющей, нагружающей стойку. [c.53]

Коротко остановимся на физической сущности слагаемых функции возмущения W. Эта функция, имеющая размерность углового ускорения, соответствует возмущающему моменту, приходящемуся на единичный момент инерции. Первое слагаемое выражения (5.7) пропорционально кинетической мощности ведомого звена (см. п. I) и характеризует нагрузку привода, возникающую вследствие переменных инерционных сил на ведомом звене. Второе слагаемое, если речь идет о кулачковом механизме с силовым замыканием, отражает воздействие на привод переменной составляющей усилия замыкающей пружины наконец, третье слагаемое соответствует [c.166]

Показано непрестанное расширение области применения теории машин и механизмов. Так в биомеханике теории машин и механизмов пришлось поставить и решать многие новые вопросы теория механизмов с очень большим числом степеней свободы, изучение незамкнутых кинематических цепей, исследование новых видов связей в механических системах машина и человек , развитие методов измерения сил, измерение перемещений и их первых, вторых и третьих производных по времени. По требованиям биомеханики в геометрии масс созданы новые приборы для быстрого и точного определения моментов инерции частей живого человеческого тела, принимаемых за звенья механизма. [c.271]

Точка приложения силы инерции звена 2 находится на пересечении прямой, параллельной ускорению точки В, проведенной через точку 4, с прямой, параллельной относительному ускорению точки 5 относительно точки В, проведенной через точку (рис. 455, б). Первая прямая параллельна отрезку (1СЙ) плана ускорений, а вторая —-отрезку Ьзч) плана ускорений (рис. 454, Ь). Точно так же точка приложения 7 силы инерции звена 4 располагается на пересечении прямой, параллельной ускорению точки В, проведенной через точку Si, с прямой, параллельной ускорению точки б" относительно точки В (рис. 455, б). Первая прямая параллельна отрезку (кЬ) плана ускорений, а вторая — отрезку ( >5 ) плана ускорений (рис. 454, в). В точках Га и T прикладываем силы и (рис. 455, а). Так определяются силы инерции рассматриваемого механизма по величине, направлению и линии действия. [c.346]

Звено механизма является уравновешенным, если главный вектор и главный момент сил инерции его материальных точек равны нулю. Каждое звено механизма в отдельности может быть неуравновешенным. Однако даже при неуравновешенных звеньях механизм в целом может быть уравновешен полностью или частично. Для этого в первом случае необходимо, чтобы главный вектор и главный момент относительно произвольного центра приведения динамических (возникающих от сил инерции) опорных реакций фундамента механизма были равны нулю, во втором случае не превосходили определенных, наперед заданных величин. Поэтому проблему уравновешивания сил инерции в механизмах можно разделить на две задачи 1) об уравновешивании давлений в кинематических парах механизма и 2) об уравновешивании давлений механизма в целом на фундамент. [c.162]

Напишем дифференциальное уравнение Лагранжа второго рода при движении звеньев механизма по инерции, т, е. когда приложенная движущая сила Q=0 [c.80]

Все звенья механизма во время движения на втором и третьем участках диаграммы подъема (когда ускорение направлено от тарелочки клапана к штоку) не должны отставать от поверхности кулачка. Это возможно при условии, что усилие натяжения пружины, во все время соответствующее второму и третьему участкам, в то же время больше сил инерции клапанного механизма. Вместе с тем предварительная затяжка пружины (при закрытом клапане) должна быть достаточна для того, чтобы выхлопные клапаны не открывались в момент всасывания при работе двигателя на земле на малом газе, когда давление в цилиндре падает до 0,3—0,Аат, а давление с наружной стороны клапана остается атмосферным. [c.392]

Толкатели применяют для привода различных механизмов, поэтому воздействие их на толкатель различно. Для изучения собственно толкателя так же, как электро- и других двигателей, вне связи с конкретными приводимыми механизмами, необходимо известными методами привести силы и массы этого механизма к изучаемому толкателю. Так как механизм толкателя имеет две степени подвижности, то должны быть приняты два звена приведения. В качестве первого звена приведения следует принять вал ротора, соединенный с валом двигателя. После приведения к валу будет приложен некоторый момент сил и сам вал будет иметь момент инерции эквивалентный в динамическом отношении роторам толкателя и приводного двигателя. В качестве второго звена приведения следует избрать шток толкателя. После приведения на шток будет действовать некоторая приведенная сила Рр и сам шток будет иметь массу т , эквивалентную в динамическом отношении всему приводимому механизму. [c.115]

Внешнее уравновешивание однокривошипных механизмов различают частичное и полное. В первом случае массы, которыми осуществляется уравновешивание, подбираются и располагаются так, что главный вектор сил инерции уменьшается по величине. Во втором случае он обращается в нуль. Решение задачи полного внешнего уравновешивания приводит к необходимости установки противовесов, массы которых превышают по величине массы основных звеньев ШКМ, что означает значительный рост габаритов и массы машины. Поэтому на практике применяют только частичное внешнее уравновешивание сил инерции. [c.136]

КПД планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предиоложении, что при обращенном движении силы, действующие на звенья механизма, не изменяются и потому их отношения могут быть выражены через КПД обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как ири обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов трения в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расче- [c.206]

К. п.д. планетарного механизма. Обеспечение заданного передаточмого отношения есть основное условие синтеза планетарных механизмов. Из дополнительных условий одним из важнейших является коэффициент полезного действия (к. п. д.) К. п. д. планетарного механизма можно определять двумя методами. Первый метод основан на силовом расчете с учетом трения. Второй метод основан на предположении, что при обращенном движении силы, действующие па звенья механизма, не изменяются, и потому их отношения могут быть выражены через к. п. д. обращенного механизма. Второй метод является приближенным, так как при обращении движения несколько меняются силы гидравлического сопротивления (в передачах с колесами, погруженными в масляную ванну), не учитываются центробежные силы инерции сателлитов и т. п. Однако он применяется чаще, так как при расчетах по первому методу надо иметь значения коэффициентов тренпя в зубчатых зацеплениях, которые, как правило, не известны. При расчетах по второму методу требуется лишь знать к. п. д. зубчатого механизма с неподвижными осями (к. п. д. обращенного механизма), экспериментальные значения которого определены с достаточной точностью. [c.462]

I . Тема уравновешивания сил инерции представлена двумя группами задач. Одна гр /ппа задач — первая — посвящена уравновешиванию сил инёрции звеньев, враи ающихся вокруг неподвижной оси вторая группа задач посвящена вообще уравновешиванию сил инерции звеньев механизма, т. е. уравновешиванию механизма на фундаменте. [c.85]

Вследствие параллельности векторов hi, и ha соответственно сторонам АВ, ВС и D их векторный многоугольник является как бы вторым шарнирным четырехзвенньш механизмом AHiH. S, подобным основному механизму, и следовательно, все точки фигуры AH-iH- S описывают траектории, подобные траекториям соответствующих точек звеньев данного механизма. Общий центр 5 масс звеньев механизма AB D в этом случае находится на прямой AD и за все время движения механизма остается неподвижным, прн этом удовлетворяется условие (13.47), или условие (13.48), и следовательно, силы инерции звеньев шарнирного четырехзвенника оказываются уравновешенными. [c.286]

Ко второй группе относятся законы, по которым скорость изменяется непрерывно, а ускорение имеет точки разрыва. Мягкие удары вызывает сила инерции, скачкообразно изменяющая свое значение. Это параболический закон (постоянного ускорения), модифицированный линейный, с изменением ускорения по косинусоиде, с равномерно убывающим ускорением (табл. 2.10) и др. Работа кулачковых механизмов, в которых использованы такие законы движения выходного звена, сои )овождается вибрациями, 1иумом и повышенным изиаш1шаиием. Эти законы применяются при умеренных скоростях. [c.54]

Вертикальная колонна /, несущая руку робота-манипуля-тора, может поворачиваться на угол ф. Рука со схватом поворачивается на угол б- и выдвигается на расстояние г. Момент инерции вертикальной колонны относительно оси вращения /ь звенья 2 и 3 считать тонкими однородными стержнями длины /г и 3 и массы гп2 и шз масса переносимого груза т. К вертикальной оси вращения приложен момент М,р, к оси поворота второго звена — момент М движущая сила, создаваемая приводом в поступательной паре, / 23. Составить диф-фереицпальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь. [c.369]

Составим уравнения Лагранжа для каждой из двух частей машины, разделенных упругим звеном. Часть, связанная с двигателем, имеет приведенный момент инерции /д(дд), являюш ийся периодической функцией с периодом 2ягд вторая часть агрегата имеет приведенный момент инерции /м( м), имеюш ий период 2лг . Момент Ма является движущим моментом для исполнительных механизмов, а момент —Ма — моментом сил сопротивления для двигателя. Момент создается силами, действующими на звенья исполнительных механизмов естественно поэтому, что он может считаться функцией q и представленной в форме (3.34). Учитывая все это, составляем уравнения Лагранжа. Используя выражения (3.30), (3.36) и (3.37), получаем [c.52]

Порядок кинетостатического анализа. Переходим к определению реакций во всех кинематических парах, для чего предварительно подсчитываем силы инерции. Для рассмотренного выше механизма кузнечного штампа, как и во многих других случаях, можно разнести массы соединительных шатунов по их головкам и присоединить затем разнесённые массы к соседним звеньям. Так, половину массы шатуна 8 можно считать присоединённой к массе ползуна, а вторую половину, — помещённой в точке Н рычага GJH точно так же половину массы звена 6 помещаем в точке О рычага, а вторую половину — в точке F звена 3 наконец, половину массы шатуна 2 относим в точку Л вала и половину — в точку В звена 3. Силы инерции рычага 7 можно считать приводящимися к паре с моментом — /jSj, где Jj — момент инерции рычага относительно его оси вращения, силы инерции звена 4 — к паре с моментом — и силы инерции звена 5 — к паре с моментом — J e . Весами звеньев, кроме ползуна, можно пренебречь из других внешних сил отметим только сопротивление прессуемого изделия, действующее вертикально вверх при опускании ползуна. Произведённый ранее структурный анализ позволяет решить задачу, начиная с исслело- [c.410]

Проще решаются задачи определения закона движения механизма для частных случаев, когда приведенные моменты сил и момент инерции механизма зависят лишь от положения звена приведения или приведенный момент инерции постоянен, а моменты сил зависят от скорости звена приведения. В первом случае обычно пользуются уравнением движения механизма в форме (11.14), во втором решают ди(рференциальное уравнение движения (11.9). [c.366]

ТЕОРЕМА [взаимности (перемещений перемещение точки А под действием силы, приложенной в точке В, равно перемещению точки В под действием силы, приложенной в точке А работ работа первой силы на перемещении точки ее приложения под действием второй силы равна работе второй силы на перемещение точки ее приложения под действием первой силы ) Гульдена — Панна ( площадь поверхности, полученной вращением дуги плоской кривой (или ломаной линии) вокруг оси, лежащей в ее плоскости, но ее не пересекающей, равна длине этой дуги, умноженной на длину окружности, описанной центром тяжести объем тела вращения, образованного вращением плоской фигуры вокруг оси, лежащей в плоскости этой фигуры и ее не пересекающей, равен произведению площади этой фигуры на длину окружности, описанной центром тяжести площади фигуры ) Гюйгенса точка подвеса физического маятника и центр качания суть точки взаимные Гюйгенса — Штейнера момент инерции тела относительно некоторой оси равен сумме момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс параллельно данной, и произведения массы тела на квадрат расстояния между ними о движении центра масс ( центр масс системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и к которой приложены все внещние силы, действующие на систему тела с переменной массой центр масс тела с переменной масой движется как точка затвердевшей массы, в которой сосредоточена масса тела в данный момент и к которой приложены главный вектор активных внешних сил и главный вектор реактивных сил ) Жуковского если силу, приложенную к какой-либо точке звена плоского механизма, перенести параллельно самой себе в одноименную точку повернутого плана скоростей, то момент этой силы относительно полюса плана скоростей будет пропорционален ее мощности ] [c.282]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...