Механизм с двумя ведущими звеньями

Ведущее звено, или начальное, всегда имеет лишь одну степень свободы. В современной практике машиностроения механизмы с двумя ведущими звеньями встречаются сравнительно редко, а с большим числом — еще реже. [c.25]

Рис. 75. Механизм с двумя ведущими звеньями

Число W показывает сколько ведущих звеньев имеет механизм. Широко применяются плоские механизмы с одним ведущим звеном, значительно реже — с двумя. [c.17]

Описанная схема представляет пространственный восьмизвенный механизм, составленный из двухповодковых кинематических групп с двумя ведущими звеньями 1 и 7. [c.253]

В механизмах поворота некоторых грузоподъемных кранов и экскаваторов, а также в самопишущих приборах встречаются планетарные передачи с двумя основными звеньями (центральное колесо, водило) и ведущим сателлитом (рис. 208). В таких механизмах передаточное отношение от сателлита g к водилу Н при неподвижной солнечной шестерне а определяют из уравнения (21.4). Полагая в этом уравнении сОд = 0, получаем [c.326]

Рассмотрим механизм с двумя сателлитами (рис. 89,а). Ведомым является водило Н, к которому приложен момент сил полезных сопротивлений М ведущим—колесо 1, к которому приложен момент движущих сил Л1д. На рисунке показаны силы, действующие на каждое из звеньев механизма, и направление их угловых скоростей, определенные на рис. 88. Силы (и моменты) движущие направлены по скорости, а силы сопротивления—против скорости соответствующего звена. [c.125]

Замкнутые планетарные механизмы. Механизмы, у которых два из трех основных звеньев соединяются между собой дополнительной передачей, называются замкнутыми. В результате механизм с двумя степенями свободы превращается в механизм с одной степенью свободы. На рис. 1.25 изображен механизм, у которого ведущее звено 7 и ведомое 3 замкнуты передачей с колесами а, Ь, с, й. При определении передаточного отношения замкнутого дифференциального механизма пользуются формулой Виллиса в общем виде и выражают скорость одного из основных звеньев через скорость ведущего [c.43]

Рис. 7.97. Звездчатый механизм с двумя остановками. Ведущий диск 1 снабжен семью цевками, на секторе 2 и четырьмя на секторе 3, для которых на ведомом звене 4 предусмотрено соответствующее число прорезей, обеспечивающих во время зацепления равномерное вращение ведомого вала. Для плавного перехода от покоя к равномерному вращению первая и последняя цевки зацепляются с пазом соответствующего профиля на звездочке 4. Расчет по формулам, приведенным па стр. 478.

Рассмотрим суш,ность метода на примере первичного механизма аксиально-поршневой гидромашины с шатунным креплением поршней (рис. 1, а). Он представляет собой пространственный пятизвенный механизм с двумя степенями свободы. Объединение 2 таких первичных механизмов в один блок еш,е не создает механизма аксиально-поршневой машины. Только связь между угловыми перемещениями звена, изображающего ведущий вал (поршневую группу), и звеном, изображающим блок цилиндров, задается или карданным механизмом, или образованием кинематической пары между шатуном и поршнем. [c.343]

Если второй является такая же группа, то ее можно присоединить одним звеном, например, к звену предыдущей группы, а другим к стойке или к ведущему звену. Если же эту группу присоединить так же, как первую группу, к ведущему звену и к стойке, то получится механизм с двумя равноправными первыми группами. [c.91]

В механизмах, рассмотренных выще, все звенья перемещаются в одной плоскости. Наряду с этими механизмами в разъединителях щироко применяются пространственные рычажные механизмы с вращением ведущего и ведомого рычагов во взаимно перпендикулярных плоскостях. Такой случай имеет место в механизме управления ножом разъединителя нож поворачивается в вертикальной плоскости и приводится в движение поворотной изоляционной колонкой с ведущим рычагом, совершающим вращение в горизонтальной плоскости. В таком механизме применяются шарниры с двумя степенями свободы, устанавливаемые в сочленениях передающей движение тяги с ведущим и ведомым рычагами. Подобное решение широко используется в отечественной и зарубежной практике. [c.63]

Храповой механизм является наиболее распространенным, поскольку прост в изготовлении. У него нет жесткой связи между ведущим звеном — собачкой и ведомым — свободно сидящим на оси храповым колесом, поэтому при остановке собачки рабочий диск продолжает вращение по инерции. Это явление вызывает необходимость установки постоянно действующих тормозов и фиксаторов. В механизмах с двумя и более собачками уменьшаются нагрузки в местах контакта собачки с храповым колесом, а следовательно, повышается их износостойкость. Внутреннее зацепление уменьшает габариты питателя, но увеличивает нагрузки на собачки, так как с уменьшением радиуса действия собачек увеличивается усилие поворота. В случае, если рабочий диск является и храповым колесом, в местах контакта с собачкой необходимо устанавливать вставки повышенной износостойкости. Размеры основных элементов храпового механизма (рис. 6) определяют по приведенным ниже формулам. Ход ползушки, мм. [c.65]

На рис. 4.1, а представлена кинематическая схема механизма, состоящего из параллельного соединения механизма двойного ползуна (звенья 1, 2, 3, 4, 7) и кривошипно-ползунного механизма (звенья 1, 5, 6, 7). Звено 1 является пассивным звеном и при определении подвижности механизма учитываться не должно. Пассивным звено 1 является потому, что в механизме с двумя поступательными парами (механизм эллипсографа) точка С находится на середине шатуна АВ и совершает вращательное движение по окружности радиуса ОС даже в том случае, если звено I из механизма изъять, а ведущим сделать звено 3 или 4. По формуле Чебышева при п = 6 и рх = 7 [c.113]

На рис. 4.5 изображен центральный кулачковый механизм с двумя толкателями. Толкатель 2 является ведущим звеном кулисного механизма 2, 3, 4, 6, звено 4 которого жестко связано с рабочим органом захвата — лапой Л1 вторая лапа Л2 жестко связана с толкателем 5. [c.117]

Механизм с двумя степенями свободы называется дифференциальным, Ведущими могут быть звенья а и Я, снабженные зубчатыми колесами и 2 для передачи вращательного движения данному механизму от звеньев, не входящих в его состав. [c.113]

В передачах с одной степенью свободы отрезок, выражающий масштабное значение скорости на среднем радиусе ведущего звена, может приниматься произвольной величины, и план скоростей строится по этому отрезку. Для механизмов с двумя степенями свободы отрезки масштабных значений скоростей ведущих звеньев должны быть пропорциональны действительным скоростям и откладываться в одном масштабе. [c.137]

Структурный анализ всего грейферного механизма нужно рассматривать в совокупности со звеньями кранового механизма, являющимися приводными для грейферного механизма. Иначе говоря, грейферный механизм есть кинематическая цепь, в которую входят два ведущих звена (барабаны подъемных лебедок при двухканатном варианте грейфера) (рис. 155), головка, траверза, челюсти, тяги и полиспаст. Если барабаны имеют независимые друг от друга движения, то грейферный механизм является дифференциальным механизмом с двумя степенями подвижности. [c.188]

Условие 5. Один механизм или группа взаимосвязанных рассматриваемых механизмов с двумя степенями свободы, выделенная в некоторой структурной цепи, должны содержать не более двух звеньев из трех — ведущего, ведомого и опорного. При этом предполагается, что число этих механизмов с тремя основными звеньями в группе меньше их числа в структурной цепи передачи. [c.320]

Действительно, если группа содержит ведущее, ведомое и опорное звенья и обладает двумя степенями свободы, то только механизмов с тремя основными звеньями, входящих в группу, достаточно для образования передачи. Остальные могут быть изъяты из нее без нарушения условий равновесия, а это недопустимо. [c.322]

К фрикционным механизмам следует отнести и фрикционные вариаторы. Последние обеспечивают плавное бесступенчатое изменение угловой скорости ведомого звена 2 при равномерном вращении ведущего звена / (рис. 13, а). Изменение угловой скорости ведомого звена осуществляется за счет перемещения ролика 2 вдоль его оси. В вариаторе с двумя конусными барабанами и промежуточным роликом (рис. 13, б) скорость регулируется осевым перемещением ролика 3. В грибовидном вариаторе (рис. 13, в) угловая скорость звена 3 изменяется поворотом грибовидного катка / вокруг оси 2. Скорость в торо-аом вариаторе (рис. 13, г) регулируется симметричным поворотом [c.20]

Механизм с неполными зубчатыми колесами (рис. 16.12, б) имеет зубья нормального эвольвентного профиля. Ведущее звено / снабжено сектором с двумя цевками 1, а ведомое звено П планкой 2 для устранения (смягчения) удара в начале и конце движения ведомого колеса //и фиксации его в состоянии покоя. [c.253]

Посмотрим, как получить в результате присоединения группы звеньев с двумя- переменными параметрами один замкнутый векторный контур. Для этого к ведущему звену и к стойке присоединим два звена, образующих вращательную кинематическую пару. Такой механизм (рис. 88) имеет замкнутый векторный контур 1—2—3—4 и три переменных параметра ф , ф и фз, из которых обобщенная координата ф относится к ведущему звену 1. [c.130]

Приведем все заданные силы к ведущему звену АВ (рис. 357,а). Допустим, что эти силы зависят только от положения механизма, т. е. от значения угла ф поворота звена АВ, отсчитываемого от момента начала движения. Пусть приведенные к звену Л В моменты в функции ф представляются двумя кривыми, изображенными на рнс. 358, а, из которых одна построена для М , д, а другая — для Ма. с. Диаграмма охватывает все движение механизма от начала [c.380]

На рис. 27 изображена схема одного из таких устройств, которое имеет следующие элементы ведущий вал 1, один из торцов которого выполнен в виде поводка, снабженного подшипником 2 корпус 3, в котором размещены опоры 4 Я 5 ведущего вала, а также сухари 6 промежуточного уплотняющего звена, состоящего из конуса 7 и сильфона 8, припаянного одним торцом к краю конуса, а другим — к фланцу ввода конус 7 на внутренней части с двумя пазами, в которые входят сухари 6, предотвращающие его вращательное движение. На торце ведомого вала 9 находится палец, эксцентрично выполненный под углом к оси вала, входящий в соединение с промежуточным звеном 7 с помощью подшипника 10, установленного в механизме камеры. [c.67]

Вторая возможная цепь из четырех звеньев и шести пар представляет собой шарнирный четырехзвенник (с одной степенью подвижности), образованный двумя трехшарнирными звеньями, связанными попарно двумя же двухшарнирными звеньями свободные элементы пар у вершин треугольников служат местами соединения группы с ведущим звеном и со стойкой. Поэтому группа называется группой четвертого класса второго порядка. Механизмы, в состав которых входят замкнутые контуры однократной изменяемости, называются механизмами четвертого класса. [c.202]

V класса, и пространственный механизм нулевого семейства (рис. 23, б), образованный парами V класса также с двумя степенями подвижности. На рис. 23, а к ведущим звеньям 1 ж 2, или двум механизмам I класса, присоединена группа III класса третьего семейства, состоящая из одного жесткого контура DE и трех поводков 3, 5 я 6, входящих в пары V класса В и G с ведущими звеньями 1 и 2 II пару со стойкой. На рис. 23, б к ведущим звеньям 1 VL 2 присоединена пространственная группа, состоящая из одного жесткого контура DS и трех ветвей, состоящих каждая из трех звеньев 3, 4, 5 7, 8, 9 и 10, 11, 12, входящих в пары V класса В ж G с ведущими звеньями 1 VI 2 VI пару F со стойкой. [c.204]

Рис. 7.101. Звездчатый механизм внутреннего зацепления с двумя остановками ведомого звена 2. Колесо 1 — ведущее.

В рассмотренных примерах механизмов (рис. 64 и 65) мы имеем, следовательно, механизмы без принужденного движения, с двумя степенями свободы. Для получения в таком механизме определенного перемещения его нужно приводить в движение за два ведущие звена. Большинство же механизмов, применяемых на практике, как раз является механизмами с принужденным движением, а следовательно, — с одной ступенью свободы. Лишь небольшое число регулируемых на ходу механизмов обладает двумя и большим числом степеней свободы и то лишь в процессе регулирования, а после окончания регулирования — вновь обращаются в механизмы с одной степенью свободы. [c.38]

Если начнем двигать звенья с исходного положения (когда точка С займет положение g j, то после одного полного поворота звена А В точка В вновь займет положение f и точка С окажется в правом крайнем положении в точке g (ввиду равенства расстояний g gb ё"оЩ) т. е. звено D сделает пол-оборота. Следовательно, передаточное отношение получается таким же, как в плоском и сферическом ромбоидах. Пространственный ромбоид отличается от сферического тем, что здесь попарное равенство звеньев не является обязательным условием того, чтобы двум оборотам ведущего звена соответствовал один оборот ведомого. Аналогично будет действовать механизм и тогда, когда длина ведомого звена D значительно меньше длины ведущего звена АВ и ие равна длине шатуна ВС. Следовательно, в пространственном четырехзвенном механизме для получения тех же свойств, которыми обладают плоский и сферический ромбоиды, достаточно, чтобы проекции звеньев на горизонтальную плоскость были попарно равны. [c.15]

Реверсивные механизмы с переключением посредством двух тормозов (без муфт) наиболее удобны в управлении. Однако это удобство достигается за счет значительного усложнения системы передающих зубчатых колес поэтому такие механизмы применяются на практике редко. Пример схемы механизма, управляемого двумя электромагнитными тормозами, показан на фиг. 86,6. На схеме 1 — ведущее звено и 2 — ведомое зубчатое колесо. [c.528]

На рис. 1 представлен пространственный кривошипно-ползунный механизм общего вида с двумя сферическими кинематическими парами в точках А ш В. Ведущее звено АдА вращается вокруг оси ОАд. Ведомое звено совершает возвратно-поступательное движение вдоль прямой ( Б. Система декартовых прямоугольных координат выбрана так, что ось абсцисс X совпадает с осью вращения кривошипа, ось Z направлена вдоль общего перпендикуляра к осям ОАд и QB. Все кинематические параметры ясны из рис. 1. [c.184]

В автоматических и вычислительных устройствах используются механизмы с двумя ведущими звеньями дифференциальные зубчатые, винтовые и рычажные, а также фрикционные вариаторы и кулачковые (коноидные — рис. 1..9, д) и др. [c.24]

Аналогичные въфажешя могут быть получены и для механизмов с несколькими ведущими звеньями. Так, при степени подвижности механизма, равной двум, принимая ф1 и фз в качестве текущих координат ведущих звеньев, запишем [c.8]

Рис. 7,66. Кривошипно-кулисный механизм с остановками в конце каждого хода. Кулиса 8 поддерживается в вертикальном положении направляющими камнями 5 и 7 и получает возвратно-поступательное движение от пальца кривошипа 6 с ползуном 9. Вал 10 (рис. 7.66, а) кривошипа 6 установлен в отверстии диска зубчатого колеса 2 и соединен жестко с зубчатым колесом 4, которое находится в зацеплении с невращающимся зубчатым колесом 3. Передаточное отношение колес 3 и 4 равно двум. Ведущим звеном механизма является колесо 1. Центр пальца кривошипа 6 совершает сложное движение, вращаясь относительно оси колеса 4, ось которого вращается относительно оси колеса 2. Траектория центра пальца кривошипа 6 (рис. 7.66, б) с двух сторон в пределах угла, равного 60°, близка к прямой, поэтому кулиса 8 на этих участках траектории остается неподвижной.

Нахождение 5 — кривой дает возможность получать шес-тнзвенные p лчaжныe механизмы с двумя остановками ведо мого звена за один оборот ведущего ()рис. 3). В этом Случае к одной из точек шатуна, рас положенной на 5 — кривой ирисоедттяют двух поводковую групи уМ/ Р так, чтобы ME= R. а точка Е совпала бы с точками 0 и О2, во время прохождения кривошипа участков, определяемых углами ф —( )з и ф4—фб соответственно. [c.26]

Механизмы, у которых по заданному техиологпческо-му ци-клу ведомое звено должно дважды останавливаться за один оборот ведущего, илп как принято их называть, механизмы с двумя вы-стоями ведомого звена — довольно часто применяются -в машинах и автоматах пищевой и легкой промышленности. Используемые в настоящее время для этой цели кулачковые механизмы в силу известных причин в ряде случаев не удовлетворяют условию достаточной эксплуатационной надежности, особеино при высоких числах оборотов ведущего звена. [c.27]

Губки устройства выполнены в виде механизмов четвертого класса с двумя ведущшю звеньями. К ведущим звеньям 11, 14 к 17, 21 присоединены структурные группы четвертого класса из звеньев 12, 13, 15, 16 и 18, 19, 20, 22, которые позволяют самоустанавлнваться элементам устройства по поверхности захватываемого объекта. Масса элементов и захватываемого объекта воспринимается пружинами 23. [c.466]

Особый интерес при работе шарнирных механизмов представляет случай, когда в механизме имеются два рабочих органа, приводимые в движение от одного ведущего звена. Эти рабочие органы и осуш,ест-вляют получение двух направляющих линий. В этом случае нужная форма направляющей может быть получена путем наложения друг на друга двух шатунных кривых, описываемых четырехшарнирным механизмом с двумя рабочими органами. [c.59]

В зависимости от места установки дифференциалы бывают межосевые (если они распределяют мощность между ведущими мостами) и межколесные (если деление мощности производится между ведущими колесами). По конструкции основных элементов дифференциалы подразделяют на шестеренчатые, кулачковые и червячные. На троллейбусах применяются межколесные шестеренчатые дифференциалы, которые представляют собой трехзвенные планетарные механизмы с двумя степенями свободы. Тремя звеньями дифференциала являются водило (корпус дифференциала), сателлиты, полуосевые шестерни. [c.247]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

А — бесконечны в большинстве случаев практики, а отдельные их элементы упорядочены в соответствии с функциями движения ведущих звеньев или принадлежащих им точек. В силу эквивалентности множеств Л1, Ла, Л3,. . ., Л, они также упорядочены в соответствии с функцией движения ведущего звена. На этом основании к теории механизмов применимы аксиомы и теоремы теории упорядоченных множеств [42]. Имеет место, например, взаимнооднозначное соответствие между двумя множествами перемещений звеньев, если иметь в виду не только геометрические, но и кинематические и динамические факторы. [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...