Кинетостатический расчет ведущего звена механизма

Мы рассматриваем кинетостатический расчет ведущего звена механизма рабочей машины. Для ведущего звена механизма двигателя роль уравновеши- зающего момента играет момент сопротивлений, создаваемый рабочей машиной. [c.92]

Кинетостатический расчет ведущего звена механизма [c.366]

КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ВЕДУЩЕГО ЗВЕНА МЕХАНИЗМА [c.367]

Для того чтобы определить ускорения точек звеньев механизма, надо знать закон движения одного из его звеньев при кинетостатическом расчете обычно принимают, что ведущее звено механизма движется равномерно, если оно вращается, то все точки этого звена имеют только нормальные ускорения. Ускорения остальных звеньев можно определить, построив планы ускорений. [c.222]

Для того чтобы выполнить кинетостатический расчет стержневого механизма,, надо предварительно разложить его на структурные группы. Расчет начинают с группы, в состав которой входит звено, нагруженное силами полезных сопротивлений, и ведут по направлению к ведущему звену механизма, т. е. в направлении, противоположном кинематическому расчету механизма. [c.225]

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

Зная активные силы, действующие на звенья механизма, и силы инерции этих звеньев, можно произвести кинетостатический расчет механизма, т. е. определить реакции в его кинематических парах и движущий момент (или движущую силу) на ведущем звене. [c.86]

Кинематический и кинетостатический расчет двухповодковых групп проще, чем других, более сложных, поэтому при структурном анализе следует так выбирать ведущее звено, чтобы механизм состоял только из двухповодковых групп. Если в механизме (см. рис. 154) ведущим выбрать звено IV, то механизм будет СОСТОЯТЬ из кривошипа IIV] и двух двухповодковых групп [///, V] и [//, /]. Формула его строения [c.208]

В результате кинетостатического расчета можно определить усилие, которое оказывают на ведущее звено силы полезных сопротивлений, приложенные к механизму, и силы инерции его звеньев. Момент, равный моменту этой силы относительно оси вращения кривошипа и направленный в обратную сторону, равен тому движущему моменту Мд, который должен быть приложен со стороны двигателя к ведущему звену, чтобы механизм, нагруженный заданными силами полезных сопротивлений, двигался По заданному закону. [c.222]

Графики функций угла поворота ведомого звена, аналогов угловой скорости и ускорения в зависимости от угла поворота ведущего звена позволяют без проведения трудоемких вычислений производить кинетостатический и динамический расчет механизмов, определять приведенный момент инерции неравномерно движущихся звеньев с использованием известных методик и зависимостей. [c.168]

При проведении кинетостатического расчета предполагали постоянство скорости движения ведущего звена. Уравновешивающая сила при этом является функцией положения механизма. Для реализации такого идеализированного движения механизма двигатель, связанный с ведущим звеном, должен обладать вполне определенной характеристикой, воспроизводящей найденную в кинетостатическом расчете зависимость уравновешивающей силы от перемещения ведущего звена. [c.50]

Из методов кинематического исследования механизмов наиболее полно разработаны графические. Они требуют вычерчивания механизма для ряда положений ведущего звена за один период движения и выполнения соответствующих этим положениям масштабных построений планов скоростей и ускорений. Такие методы обладают рядом достоинств, и поэтому широко применяются на практике при кинематическом и кинетостатическом расчетах механизмов. Скорости и ускорения в данном случае являются векторными величинами, которые представляют собой отрезки прямых, выражающих определенный результат измерения вещественным числом. Отрезки имеют конечные размеры, начальную точку и направление, обозначаемое стрелкой, обращенной острием в сторону направления. При векторном выражении кинематических параметров механизмов следует обращать внимание на особенность результата. Так, линейные скорости двух произвольно взятых точек на окружности радиуса г алгебраически равны между собой, но векторно они не равны, так как направлены под углом друг к другу. [c.42]

Кинетостатический расчет дает возможность определить реакции в кинематических парах, уравновешивающий момент или уравновешивающую силу на ведущем звене и усилия, действующие на отдельные звенья механизма. Эти усилия необходимы при расчете звеньев на прочность и определении их рациональных конструктивных форм. Для контроля правильности графических построений по определению величины уравновешивающей силы, произведенных методом планов сил, для одного-двух положений механизма целесообразно найти величину этой силы также по методу Н. Е. Жуковского и определить относительную величину расхождения в обоих случаях. В методах исследования большое внимание уделено кинематическим и динамическим диаграммам как ортогональным, так и полярным (листы 3 и 4 приложений П, П1и IV). Диаграммы дают наглядное графическое изображение изменения одной величины в зависимости от другой закономерность в характере изменения подлежащих рассмотрению параметров просто и наглядно выясняется путем сопоставления их между собой на построенных графиках. [c.9]

Мы уже упоминали, что подобная идея промелькнула и у Прелля, который пробовал определять равновесие механизма с помощью уравнивания моментов, образованных произведениями сил на скорости, повернутые на 90°. Однако Прелль дает лишь частные решения и кроме того он не владел общим методом графического определения скоростей механизма. Решение же, предложенное Жуковским, при всей его простоте оказалось весьма общим. Действительно, пусть задан механизм, не находящийся в равновесии под действием некоторой системы сил, включающей и силы инерции. Тогда, пользуясь приведенной теоремой Жуковского о жестком рычаге, можно сделать полный кинетостатический расчет механизма, определить уравновешивающую силу, приложенную к ведущему звену механизма, определить приведенную к крайней точке ведущего звена массу механизма, определить живую силу механизма. Наконец, если жесткий рычаг Жуковского рассчитать как ферму, то усилие в каждом стержне рычага дает усилие в одноименном стержне механизма. [c.86]

Для иллюстрации на рис. 4.1, о приведена зависимость to (ф) угловой скорости ведущего звена механизма от угла ф его поворота, принятая для выполнения кинетостатического расчета. Определив уравновешивающий момент для каждого значения ф, получим зависимость Мур(ф) (рис. 4.1, б). Уравновешивающий момент должен создаваться двигателем. Но подобрать двигатель с подобной характеристикой фактически невозможно. Если же использовать двигатель, который бы отрабатывал некоторое среднее значение момента ТИур = onst, то угловая скорость ведущего звена не будет постоянной из-за непостоянства приведенного момента. В результате получим зависимость w (ф) в виде некоторой кривой, идентичной зависимости УИу(..(ф) (рис. 4.1, в). Для уменьшения амплитуды колебаний скорости приходится либо устанавливать тяжелый маховик на одной оси с ведущим звеном, либо применять регуляторы скорости, которые непрерывно измеряют угловую скорость ведущего звена и по результатам измерения изменяют момент на валу двигателя таким образом, чтобы угловая скорость всегда оставалась равной заданной. [c.50]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

Формула строения механизма показывает, из каких структурных групп он состоит и в какой последовательности эти группы соединяются. Так как кинематический анализ проводится от звена, принятого за ведущее в порядке присоединения структурных групп, то формула строения определяет последовательность кинематического анализа механизма. Кинетостатический анализ механизма проводят в обратной последовательности (от последней присоединенной структурной группы к ведущему звену). Поэтому для определения последовательности кинетостатическо-го расчета механизма надо направление стрелок в формуле строения изменить на обратное. [c.208]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...