Скорость тела (звена) угловая

Для определения мгновенного центра скоростей достаточно знать только направление скоростей двух точек тела. С помощью мгновенного центра скоростей решается ряд задач по определению скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев механизмов. [c.31]

Как уже упоминалось, машиной называют совокупность твер дых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена вполне определяются положением и движением одного звена, называемого ведущим. При этом предполагается, что положение ведущего звена в каждый момент времени может быть определено заданием одного параметра таким образом, машина является системой с одной степенью свободы. Примерами машин по этому определению могуг служить многочисленные плоские механизмы (кривошипный, двухкривошипный и др.), представляющие собой соединения абсолютно твердых тел (шатуны, ведомые кривошипы, ползуны и пр.), приводимых в движение ведущим звеном положение последнего задается одной величиной, например углом поворота ф. Наоборот, механизм дифференциала ( 71) не является машиной в принятом здесь смысле, так как вследствие наличия сателлитов угловая скорость ведущего вала в этом случае еще не определяет угловой скорости ведомого вала. [c.415]

Если е,пах — максимальная продольная деформация упругого тела в точке контакта с телами качения, Oj — угловая скорость ведущего вала 5, то угловая скорость ведомого звена 2 равна [c.152]

Механизмом называют совокупность подвижно соединенных тел (звеньев), совершающих под действием прилол<енных сил определенные целесообразные движения. Работа механизма связана с изменением угловых скоростей (зубчатая, ременная, цепная и другие передачи) или с преобразованием одного вида механического движения в другой, например вращательного в возвратно-поступа-тельное и наоборот (кривошипно-шатунный, кулачковый и другие механизмы). [c.5]

Наличие скольжения на площадках касания фрикционных тел ограничивает диапазон регулирования в одноступенчатых вариаторах в связи с падением предельной передаваемой мощности при малых угловых скоростях ведомого звена, большими потерями на трение и резким уменьшением КПД в крайних зонах диапазона регулирования. [c.129]

Для определения скоростей и ускорений точек звеньев и угловых скоростей и ускорений звеньев плоских механизмов широко применяются методы планов скоростей и планов ускорений. Они основаны на известных теоремах теоретической механики, согласно которым плоское движение твердого тела (звена) можно представить как сложное, состоящее из двух движений переносного и относительного. [c.43]

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формулы и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоско-параллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. Можно поступить иначе. Сначала определить относительную и переносную угловые скорости и, далее, пользуясь теоремой сложения скоростей и теоремой Кориолиса, найти скорости и ускорения любой точки колеса. [c.457]

Указания к составлению уравнений движения. Выражения для зависимости трех неизвестных угловых скоростей о)2г, 0)3,, Ы4г от заданной скорости о) получаются из уравнений трех внешних связей, налагаемых на систему. Чтобы составить ъти уравнения, надо выразить через (i=K . 4) скорости точек, в которых налагаются внешние связи, и приравнять их иулю. Выражения для скоростей получаются последовательным, от звена к звену, применением формул кинематики твердого тела [c.28]

Рассмотрим передачу вращения двумя звеньями (рис. 20.5). Если предположить, что звенья 1 и 2 являются абсолютно твердыми (недеформируемыми) телами, то, действуя друг на друга в точке С контакта, они будут вращаться в противоположные стороны с угловыми скоростями oi и oj. Найдем соотношение между этими скоростями. [c.319]

Определение давлений на кинематические пары звена. Положим, что вал с деталью вращается вокруг оси с постоянной угловой скоростью со. Получающаяся при технологическом процессе производства детали (отливке и последующей механической обработке) неоднородная плотность металла всегда приводит к тому, что центр тяжести S вращающейся системы смещается с геометрической оси вращения. Иногда на валу вместе с деталями симметричной формы находятся кулачки, эксцентрики и другие тела, имеющие несимметричную форму и вызывающие смещение с оси вращения общего центра тяжести вращающейся системы. [c.415]

Приведенная масса т — это сосредоточенная в точке В (рис. 357, б) условная масса, которая, будучи умноженной на половину квадрата скорости Vb точки В и двигаясь со скоростью этой точки, в каждом рассматриваемом положении обладает кинетической энергией Тт, равной кинетической энергии Т данного механизма. Аналогично величина Ущ которая представляет собой приведенный к звену АВ (рис. 357, а) момент инерции условного тела, вращающегося вместе с этим -звеном, будучи умноженной на половину квадрата угловой скорости звена приведения АВ, в каждом рассматриваемом положении обладает кинетической энергией Тj, равной кинетической энергии механизма. [c.376]

Из кинематики относительного движения твердых тел известно, что угловая скорость звена w и линейная скорость v какой-либо его точки являются соответственно результирующим вектором и результирующим вектор-моментом относительно этой [c.29]

Запас кинетической энергии механизма, представляющего собой кинематическую цепь из материальных тел, может быть физически представлен в виде ряда маховых колёс, вращающихся на основном валу механизма с его угловой скоростью О). Если число этих колёс равно числу движущихся основных звеньев механизма, а размеры этих колёс таковы, что запас энергии каждого такого колеса равен запасу кинетической энергии соответствующего звена, то маховой момент каждого колеса будет представлять приведённый к основному валу механизма маховой момент данного звена, а сумма маховых моментов этих колёс будет представлять собой общий приведённый маховой момент всего механизма. [c.952]

Для определения скоростей этого механизма, необходимо разложить вектор угловой скорости кривошипа Qj, по шести осям кинематических пар, подобно тому, как в предыдущей главе пространственный вектор-силу Р мы разложили по шести заданным направлениям. Мы будем пользоваться способом относительных скоростей, который состоит в следующем. Движение, например, звена 4 можно рассматривать состоящим из 1) движения относительно неподвижного звена 7 (относительно оси Qj), считая, что звенья 1, 2, 3 и 4 образуют твердое тело и вращения относительно осей Qj и Q3, отсутствуют 2) движения относительно первого звена, т. е. вращения относительно оси Qj считая звенья 2, 3 и 4 одним телом вращения осей и отсутствуют 3) движения относительно звена 2 и наконец 4) движения относительно звена 3, т. е. вращения относительно оси Q3. Геометрическая сумма указанных движений и составит движение звена 4, относительно неподвижного звена 7. Таким образом, будем иметь [c.255]

Рассмотрим движение ведомого звена относительно ведущего. Для этого сообщим всему механизму угловую скорость (—о>п). Тогда звено АВ окажется неподвижным а ведомое звено D и связанное с ним твердое тело будет совершать сложное движение, состоящее из двух вращений вокруг оси Оу с угловой скоростью —о)ц и вокруг оси DE с угловой скоростью (О и ускорениями о), [c.147]

Исторически понимание влияния рассеяния энергии на устойчивость углового положения тела было в значительной мере облегчено эвристическими соображениями, ставшими известными под названием энергетического метода исследования. Вкратце процесс познания развивался следующим образом первоначально предполагали, что аппарат (будь-то просто вращающееся твердое тело, или система с двойным вращением, или система с многократным вращением )) состоит из минимально необходимого числа жестких звеньев, не способных рассеивать энергию цель исследования такой системы заключалась в нахождении углового движения аппарата при отсутствии моментов внешних сил. Далее признали наличие частей аппарата, рассеивающих энергию рассчитывали относительные движения, приводившие к рассеянию энергии, причем движение носителя задавалось заранее, исходя из предположения об отсутствии внутренних перемещений. Наконец, скорость рассеяния, полученную указанным образом, принимали в качестве меры убывания кинетической энергии аппарата, рассматриваемого согласно исходной модели. Конечно, такая методика последовательных приближений формально не обоснована. Заключения, полученные на ее основе, должны быть подтверждены при помощи более достоверных методов. Однако изложенный прием неоценим при предварительных оценках. [c.102]

Сложное плоское движение тела в каждый момент времени приводится к вращению его вокруг мгновенного центра вращения М с мгновенной угловой скоростью (О и мгновенным угловым ускорением е (фиг. 7, а). Векторы линейных скоростей и ускорений всех точек звена удобно определять графически построением плана скоростей и плана ускорений. [c.25]

Для определения угловой скорости ш найдем скорость точки А и мгновенный центр скоростей шатуна АВ, который лежит в точке пересечения перпендикуляров к скоростям точек Л и В этого тела следовательно, мгновенный центр скоростей звена ЛВ находится в данный момент в точке Р (см. рис. 11.21) Треугольник АВР — прямоугольный и равнобедренный [c.213]

Рассмотрим вопрос об уравновешивании динамических нагрузок на стойку и фундамент механизма. Как известно, любая система сил, приложенных к твердому телу, приводится к одной силе, приложенной в произвольно выбранной точке, и к одной паре, причем вектор этой результирующей силы равен главному вектору данной системы сил, а момент пары равен главному моменту данной системы сил относительно выбранного центра приведения. Пусть дан механизм АВС (рис. 489), установленный на фундаменте Ф. Пользуясь принципом отвердевания, мы можем силы инерции всех звеньев механизма также привести к силе и паре. Выбираем какую-либо точку О механизма за центр приведения и за начало координат. Такой точкой удобно выбрать точку, лежащую где-либо на оси вращения ведущего звена /, вращающегося с угловой скоростью ш. Из точки О проводим взаимно перпендикулярные оси Ох, Оу и Ог. Проекции на оси координат главного вектора всех сил инерции механизма [c.385]

Допустим, что все звенья передачи (/, 2, 3 и Н) жестко скреплены между собой. Сообщим этой жесткой системе переносное вращательное движение вокруг центральной оси с угловой скоростью (—(Он), равной скорости водила я, но обратной по знаку. При этом скорость относ и тел ьного движения сцепляющихся зубчатых колес и соответственно передаточное число их не изменятся. [c.266]

В механизмах с двумя степенями свободы кинетическая энергия механизма является функцией двух независимых скоростей. Для упрощения выражения кинетической энергии механизма с двумя степенями свободы целесообразно каждое из звеньев, как физическое тело, заменить системой размещенных в шарнирах дискретных масс. Тогда после определения скоростей каждой из точек механизма можно без труда вычислить кинетическую энергию через угловые скорости двух начальных звеньев. [c.451]

УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ ТЕЛА (ЗВЕНА) — пространственно-временная мера движения, характеризующая изме> иение угла поворота тела (звена) (см. Вращательное движение) в данное мгновение в данной системе обсчета. Размерность в радА . У, определяют как производную угла пдворота <р по вре-dm [c.372]

УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ ТЕЛА (ЗВЕНА) — пространственно-времен-, вая мера движения,. характеризующая измерение угловой скорости тела (звена) в данное мгновение в данной сист еме отсчета. Размерность в рад/с. [c.372]

Торовый вариатор. На рис. 31.9 представлена схема вариатора с соосным расположением валов конструкции В. А. Светозарова. Ведущим и ведомым звеньями служат две торовые чашки, промежуточными телами являются ролики 7, свободно сидящие на осях 2 и зажатые между чашками. Изменение передаточного числа достигается поворотом роликов вокруг шарниров 3. Ведущий вал 1 вращается с постоянной угловой скоростью соц а угловая скорость ведомого вала II — соз может быть как больше, так и меньше (о . [c.384]

Указания, Задача КЗ — на исследование плоскопараллельного движения тьердого тела. Прн ее рзшепии для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей ого звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это поиятие) к каждому звену механизма в отдельности. [c.39]

Некоторые предварительные исследо1вания в этой области показывают, что расчетные формулы справедливы для случаев, когда линейные скорости вращающихся тел в месте соприкошовения не превышают Для роликовых фрикционов 5,5—6 м сек, а для шариковых — 2,5—3 M eK. Исходя из этого, угловые скорости ведущих звеньев следует цринимать [c.399]

При скрещинаюш,ихся осях (рис. 12.1, в) относительное движение звеньев является винтовым, т. е. движение тела состоит из его вращения вокруг некоторой оси и поступательного движения со скоростью, параллельной этой оси. В этом случае находят мгновенную винтовую ось. Если угловые скорости со и Ы2 постоянны, то аксоидами звеньев в относительном движении являются однополостные гиперболоиды вращения с прямолинейной образующей, которые катятся дру1 по другу, касаясь по мгновенной винтовой оси, со скольжением вдоль этой оси. [c.342]

Определение кинеч ической энергии системы тел как функции либо линейной скорости одной из ее точек, либо угловой скорости одного из ее звеньев (как нранияо, искомой в условии задачи величины) целесообразно проводить в три этапа [c.131]

Здесь Мс — момент сопротивления, приведенный к валу двига теля, который считается положительным при направлении, проти воположном угловой скорости звена приведения. [c.135]

Винтовое движение тела может быть определено мгновенным положением оси движения (оси винта а), параметром и вектором угловой скорости. Движение твердого тела или звена может быть определено также заданием скользящего вектора угловой скорости Q его вращения вокруг какой-либо точки звена и свободного вектора v линейной скорости этой точки. Оба эти способа определения движения твердого тела эквивалентны. Действительно, пусть в некоторой прямоугольной системе координат Oxyz векторы Q и V определены соответствующими проекциями на оси координат р = q = Q.y, г = а = v , b = Vy, с = v , называемыми плюкеровыми координатами (см. гл. 6, п. 15). Тогда параметр винта равен [c.63]

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формуль и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоскопараллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. [c.592]

При движении звеньев и учете сил трения 21 отклоняется на угол р — угол трения в сторону, противополож- ную направлению движения звена 1 Отяосителвно звена 2 (на сх, д, е я ж обозначены Ojp и — соответственно скорости звена ] относительно стойки и звена 2, tOjj — угловая скорость звена 1 относительно звена 2). При этом во вращательной паре Р. касается круга трения 3 (сх. ж). Р. в пространственных м. направлена по нормали к контактирующим поверхностям и отклоняется на угол трения при движении звеньев. РЕАКЦИЯ СВЯЗИ — действие на материальную точку (тело) со стороны связи, препятствующее изменению характера связи. Если точка находится в равновесии и на нее действует сила F, то реакция связи R будет,равйа и противоположно направлена Qifeie F. [c.293]

В. Точка В не удовлетворяет случаям А и Б. В этом случае либо она не является шарниром, либо к ней шарнирно присоединено тело, совершаюпдее плоское (пе врапдательпое и пе поступательное) движение. Для решения задачи должны быть известны угловая скорость и угловое ускорение звена, на котором находится точка В. Они могут быть найдены при вычислении скорости и ускорения других точек этого звена. При этих условиях уравнение (1) является векторным [c.172]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...