Регулирование по схеме замкнутого контура

Хотя конструкции механизмов регуляторов и схемы регулирования различные, но в большинстве случаев автоматическое регулирование выполняется по схеме замкнутого контура. Прин- [c.397]

В большинстве случаев автоматическое регулирование выполняется по схеме замкнутого контура, включающего в себя так называемую обратную связь. В самом простом случае схема замкнутого контура системы автоматического регулирования представляется в виде, показанном на рис. 199, на котором регулируемый объект /, например, двигатель, соединен с источником возмущений 2 (рабочей машиной). Во время работы такого агрегата источник возмущений 2 оказывает неодинаковое действие на регулируемый объект I (нагрузка, создав мая рабочей машиной, изменяется), а потому происходят изменения регулируемого параметра (угловой скорости коренного вала агрегата). Эти изменения регулируемого параметра воспринимаются чувствительным элементом 3 автоматического регулятора, который действует на регулирующий орган 4, усиливающий или ослабляющий питание регулируемого объекта (увеличивается или уменьшается подача в двигатель рабочего вещества — горючей смеси или пара). Цепь 1—3—4—1 называется обратной связью в схеме автоматического регулирования. Регулируемый объект действует на обратную связь, которая в свою очередь действует на регулируемый объект. [c.334]

Рис. 199. Принципиальная схема системы автоматического регулирования по замкнутому контуру / — регули-

Блок-схема регулирования по замкнутому контуру [c.391]

На рис. 14-2 приведена принципиальная схема контура химической очистки тракта высокого давления до встроенных задвижек энергоблока сверхкритического давления с созданием замкнутого контура циркуляции. Включение в схему, подогревателей высокого давления определяется необходимостью очистки этих поверхностей. Регулирование расходов по отдельным ниткам осуществляется регулирующими питательными клапанами. [c.406]

Сравнение условий внутренней колебательности обеих линейных схем. Под внутренней колебательностью в дальнейшем подразумевается колебательный процесс, происходящий в отдельных замкнутых контурах системы регулирования, разомкнутой по основному параметру (колебания внутри регулятора). Внутренняя колебательность определяется структурой, величиной постоянных времени и передаточных коэффициентов регулятора скорости. [c.47]

Долбежные станки с ходом долбяка 100, 200 и 320 мм имеют механический привод, с ходом 320 и 500 мм — гидравлический, а с ходом 1000 и 1400 мм — привод от электродвигателя постоянного тока с возможностью бесступенчатого регулирования скорости. Дистанционное управление работой станков с ходом долбяка 320 мм и более осуш,ествляется с подвесной кнопочной станции. При применении соответствующей оснастки долбежные станки общего назначения используют для обработки фасонных поверхностей с использованием копировального устройства и плоского шаблона (при этом возможна обработка по замкнутому контуру при наружном и внутреннем долблении). Схема работы при долблении приведена на рис. 14.1, в. Стол станка может иметь перемещение в продольном, поперечном направлениях или вращаться. [c.248]

Приведенная на рис. 1.1 функциональная схема показывает, что в системе-автоматического регулирования происходит передача сигналов по замкнутому контуру. При этом реализуется основной принцип построения замкнутых систем автоматического регулирования, заключающийся в применении обратной связи, по которой информация об изменении регулируемой величины от регулируемого объекта передается регулятору. Эта обратная связь является отрицательной, так как для выявления ошибки согласно соотношению (1.1) текущее значение регулируемой величины должно сопоставляться с заданным значением. [c.17]

Различающиеся по законам задающих воздействий, по характеру формирования и виду сигналов системы автоматического регулирования и управления могут быть объединены в два больших класса одноконтурных и многоконтурных систем. Первый класс характеризуется наличием в замкнутом контуре одного регулируемого (управляемого) объекта и одного регулятора (управляющей системы). Функциональная схема одноконтурной системы автоматического регулирования приведен на рис. 1.1. Многоконтурные системы автоматического регулирования и управления при одном регулируемом (управляемом) объекте имеют несколько регуляторов (управляющих систем), не связанных друг с другом (рис. 1.3) или связанных между собой. В последнем случае два регулирующих воздействия и 2 алгебраически суммируются, а операция имеет условное обозначению, показанное на рис. 1.4 в виде кружка со знаком + или — . [c.22]

Структурная схема силовой части гидропривода с объемным регулированием, построенная по уравнению (13.24), дана на рис. 13.5. Наличие замкнутого контура в структурной схеме силовой части гидропривода обусловлено собственной обратной связью с коэффициентом передачи /Сн- Эта обратная связь возникает в самом гидроприводе вследствие того, что при позиционной нагрузке поворот зала гидромотора сопровождается изменением перепада давления в его полостях и соответствующим изменением утечек и перетечек рабочей жидкости. В результате изменяется расход жидкости, обеспечивающей вращение вала гидромотора, что в структурной схеме условно приведено к изменению угла наклона блока цилиндров (шайбы) насоса. [c.337]

Приборы управления высшего типа отличаются, как уже отмечалось выше, наличием в разомкнутой цепи управления местных обратных связей, играющих роль корректирующих звеньев. Такой замкнутый корректирующий контур является контуром автоматического регулирования, который может быть простым или сложным, т. е. может быть выполнен по одной из шести изложенных выше схем автоматического регулирования. [c.28]

Стенд выполнен по схеме замкнутого силового контура. Нагружающее устройство - гидравлическое с заданным законом регулирования крутящего момента. Испыгуемый объект размещается на отдельном виброизоли-рованном фундаменте. Привод стенда - тиристорный с цифровой системой автоматического регулирования (см. рис. А1,а, б). [c.239]

Данная схема построена по принципу систем с последовательной коррекцией и подчиненным регулированием координат электропривода. В соответствии с этим принципом регулирование координаты электропривода осуществляется индивидуальным регулятором, на вход которого подается задающий сигнал и сигнал обратной связи. Все регуляторы включаются последовательно, поэтому выходной сигнал предыдущего регулятора является задающим сигналом для последующего регулятора. Построенная по такому принципу схема регулирования содержит несколько замкнутых контуров, в каждый из которых помимо соответствующего регулятора входят объект регулирования и датчик обратной связи регулируемой координатьг При этом тип регулятора для каждого контура выбирается таким образом, чтобы компенсировать существенные инерционности объекта регу- [c.19]

Дуги схемы, соединяющие отдельные вершины, представляю1 собой в общем случае динамические каналы, по которым передаются изменения от одной вершины к другой в направлении, отмеченном у каждой дуги стрелкой. За счет как внутренних обратных связей, так и обратных связей, создаваемых систе-мами регулирования и управления, схемы причинно-следственных связей и.меют замкнутые контуры. Для упрощения анализа схемы может быть произведен разрыв всех имеющихся обратных связей в точках, откуда они ведут [c.227]

Принципиальная схема установки для воследования теплообмена и сопротивления представлена на фиг. 53. Первый контур — масляный. Масло по замкнутому контуру насосом 4 подается в маслоохладитель /ив маслонагреватель 5. Второй контур — водяной. Греющая вода насосом 7 подается в маслонагреватель 5 и затем в водогрейный отел 10. Плавная регулировка температуры греющей воды обеспечивалась регулированием газовых горелок. Охлаждающая вода из водопровода через водо-водяной теплообменник И поступала в маслоохладитель / и затем в сливную магистраль. Для возможности регулирования температуры охлаждающей воды теплообменник включен в общую магистраль греющей воды. [c.106]

Учет упругости рабочей клети при формировании нагрузок обуславливает введение в расчетную схему дополнительного упругого кошура (рис. 8.3.1, г). К аналогичной схеме прибегают при определении и регулировании точности проката [2]. В непрерывных и универсальных станах прокатываемая полоса замыкает несколько пар валков, что приводит к образованию нескольких замкнутых контуров. При выходе полосы из валков структура системы меняется - контур размыкается и образуется разветвленная система. В линейных станах структура системы меняется по мере прохождения полосы по стану и замыкания той или иной пары валков. [c.343]

При наличии замкнутого контура регулирования удельной тяги пе-редаточная функция XP) может быть определена из структур, ной схемы (рис. 2) по следующей формуле [c.146]

В практике современного дизелестроения применяются следующие принципы регулирования температуры воды и масла воздействием на условия аккумулирования тепла в охлаждаемом объекте по способу дросселирования, обвода или перепуска жидкости в замкнутом контуре циркуляции (в первичном контуре) воздействием на интенсивность теплоотвода в теплообменных устройствах по способу дросселирования, обвода и перепуска (во вторичном контуре) комбинированием схемы ручного и автоматического регулирования тe шepaтypы воды и масла. [c.128]

Технологическая схема такого стенда приведена на рис. 7.21. Основная трасса И выполняется в виде замкнутой циркуляционной петли, приваренной к патрубкам бака насоса 9. В циркуляционной петле должна быть регулирующая арматура для обеспечения требуемого режима по расходу натрия и средства измерения расхода. Для удобства регулирования иногда ставится последовательно несколько вентилей. Расход измеряется сужающими устройствами 10 и электромагнитными расходомерами. Для более точного определения расхода в широком диапазоне целесообразно предусмотреть в конструкции стенда два параллельных трубопровода разного диаметра со своими приборами измерения расхода (каждый для своего диапазона измерений). При необходимости проверки насоса на прочность в условиях термического удара на стенде предусматривается установка бака с холодным натрием, который может быть быстро введен в основной контур передавливаннем инертным газом для имитации заданного переходного режима. [c.252]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...