П передаточное замкнутого контура

Общим принципом, который при возможности следует реализовать в экспериментальных машинах для длительных испытаний, является внутреннее нагружение. При испытании передач, редукторов, коробок скоростей, из них составляют кинематически замкнутый контур, т.е. две передачи на двух валах. Контур подвергается внутреннему нагружению путем деформирования упругого элемента (обычно закручивания торсионного валика) или гидравлическим путем (реже пневматическим). Метод замкнутого контура в последнее время успешно распространен на бесступенчатые передачи, работающие со скольжением. Нагрузку регулируют, принудительно изменяя скольжение путем варьирования передаточного отношения одной из передач, входящих в контур. [c.474]

Передаточная функция замкнутого контура, включающего в себя Wp и [c.290]

Большое значение для определения быстродействия системы имеют время Т ар нарастания регулируемой величины от 0,1 до 0,9 заданного сигнала на входе системы (минимальное время нарастания сигнала на выходе, осуществляемое данной системой) время Т ер ДО первого пика перерегулирования, являющееся полупериодом частоты затухающих колебаний системы, когда передаточная функция замкнутого контура характеризуется парой главных полюсов (одной комплексной парой корней дифференциального уравнения), определяемых частотой собственных колебаний, и коэффициентом затухания время установления Ту т за которое достигается значение, отличающееся от заданного конечного на 2—5% (определяется наиболее длинной затухающей экспонентой контура) время запаздывания от момента подачи сигнала на вход до начала отработки этого сигнала исполнительным звеном на выходе системы. [c.430]

Амплитудно-фазовые (частотные) характеристики линейной части разомкнутого контура привода получаются при подстановке в формулу (6.112) S = /со. Логарифмические частотные характеристики для линейной передаточной функции (6.112) при Тэгу= 10-2 сек 7 i,= l-10-3 сек и Tf = Q представлены на рис. 6.94. Линейная передаточная функция замкнутого контура следящего привода при Г/ = О имеет вид [c.476]

Сравнение условий внутренней колебательности обеих линейных схем. Под внутренней колебательностью в дальнейшем подразумевается колебательный процесс, происходящий в отдельных замкнутых контурах системы регулирования, разомкнутой по основному параметру (колебания внутри регулятора). Внутренняя колебательность определяется структурой, величиной постоянных времени и передаточных коэффициентов регулятора скорости. [c.47]

Применяя критерий устойчивости Рауса — Гурвица к характеристическому уравнению замкнутого контура с передаточными функциями 11 (х), И а ( ), находим, что виброзащитная система устойчива при > 0, > 0, к > —Таким [c.256]

Структурная схема рис. 7-4 содержит замкнутый контур, передаточная функция которого в разомкнутом состоянии имеет вид [c.406]

Применение функциональных блоков АВМ в самонастраивающейся системе регулирования МЭЗ по локальным токам с автоматической стабилизацией коэффициента усиления замкнутого контура. Электрохимическая ячейка как объект регулирования является звеном, параметры передаточной функции которого изменяются при различных величинах регулируемого МЭЗ. Данное свойство объясняется нелинейной зависимостью плотности тока от величины МЭЗ. Основным фактором, влияющим на динамические и статические свойства электрохимической ячейки, следует считать плотность тока, изменения которой вызывают как измене- [c.151]

Следовательно, замкнутый контур ведет себя подобно системе с передаточной функцией, обратной по отношению к передаточной функции формирующего фильтра. Полюса и нули модели объекта управления не входят в выражение (14.1-19), поскольку они сокращаются с полюсами и нулями регулятора. Тем не менее с увеличением веса управляющей переменной г полюса объекта, как следует из соотношения (14.1-18), оказывают все большее воздействие на динамику замкнутого контура. [c.257]

Реакция замкнутого контура на шум, играющий роль входного сигнала, определяется передаточной функцией [c.376]

Для идентификации объекта с передаточной функцией Gp(z), входящего в замкнутый контур, можно было бы воспользоваться непараметрическими методами, например корреляционными, применяя их непосредственно к измеряемым сигналам и (к) и у (к). Однако можно показать, что в силу соотношений [c.381]

Настройки первичного регулятора и критическая частота всей системы определяются по диаграмме Боде. Для экспериментальных исследований внешний контур размыкается на выходе первичного регулятора, и через внутренний замкнутый контур и другие элементы системы во внешний контур подается гармонический сигнал. Частотная характеристика такой системы может быть получена из произведения передаточных функций элементов внешнего контура на 01(1 + 0), где 6—произведение передаточных функций элементов внутреннего контура. Как показано в гл. 7 (см. рис. 7-2), отставание по фазе, соответствующее 0/(1 + 0), всегда меньше, чем отставание по фазе для О при углах до 180°. Это означает, что отставание по фазе всей системы достигнет 180° при частоте более высокой, чем в одноконтурной системе. [c.213]

Качество работы систем автоматического регулирования при измеиении нагрузки зависит как от динамических характеристик элементов замкнутого контура, так и от передаточной функции объекта по каналу изменения нагрузки. Так как величина гидравлической инерции определяется числом тарелок между точкой отбора импульса и точкой приложения управляющего воздействия, то приближение точки отбора импульса к соответствующему концу колонны приводит к уменьшению критической частоты системы регулирования. Отбор импульса на верхней тарелке при регулировании состава верха изменением расхода орошения или на нижней тарелке при регулировании состава низа изменением расхода пара в кипятильник позволяет работать с более высоким коэффициентом усиления системы в целом,так [c.396]

На общий замкнутый контур трассы конвейера устанавливается необходимое количество совершенно одинаковых приводных механизмов с одинаковыми асинхронными электродвигателями. Электродвигатели не имеют между собой никакой связи (ни электрической, ни механической), за исключением общей конвейерной цепи, сцепленной с приводными звездочками. Все приводные механизмы имеют совершенно одинаковое, строго постоянное передаточное число. По конструкции приводные механизмы могут быть угловыми (т. е. с приводной звездочкой на повороте трассы на 90 или 180°) или гусеничными комбинация тех и других типов не рекомендуется вследствие возможной разницы скоростей. [c.297]

Передаточная функция внутреннего замкнутого контура объекта ири этом записывается как [c.246]

К общесистемным относится значительное число обратных связей. Так, например, увеличение Ух вызывает дополнительное уменьшение сближения Уж плоскостей направляющих. Это приводит к снижению как контактного Рц, так и жидкостного Рщу трения, что обусловливает повышение скорости Ух- Указанная положительная обратная связь образует замкнутый контур, включающий передаточные функции 18, 22, з (контактная составляющая силы трения), 33 (жидкостная составляющая), [c.278]

Учитывая, что передаточные отношения (г и г з) обеих зубчатых пар, включенных в рассматриваемый замкнутый контур, как и их к. п. д. и т п, равны между собой, можно написать [c.58]

Особую группу криволинейных конвейеров составляют круговые передаточные конвейеры (рис. 4.45, а). Для этих конвейеров ленту выкраивают в виде круглой заготовки (рис. 4.45,6), которую складывают пополам и концы стыкуют один с другим - образуется замкнутый контур. Диаметры конических концевых (приводного и натяжного) барабанов и 02 выбирают таким образом, чтобы поворот наружной и внутренней кромок ленты происходил на один и тот же угол, отсюда 0210 = К2/К. Обычно выбирают К 2В, где В — ширина ленты угол поворота а = 20 н- 180°. [c.156]

Приравнивая нулю знаменатель передаточной функции замкнутого контура, определяем характеристическое уравнение рассматриваемого синхронного электропривода [c.46]

Структурные схемы систем автоматического регулирования (САР) так же, как и функциональные схемы, имеют замкнутый контур, в котором может быть выделена прямая цепь элементов и цепь элементов обратной связи. Если передаточную функцию регулятора обозначить W2 (s), -а передаточную функцию регулируемого объекта W% (s), то функциональной схеме, которая была дана [c.80]

В контуре управления тягой в качестве измерительного устройства предлагается использовать датчик давления газа перед соплом, а в качестве регулирующего органа — дроссель в тракте подачи рабочего тела. Структурная схема контура управления тягой приведена на рис. 1, где обозначены следующие передаточные функции I — датчика давления, 2 — корректирующего фильтра, —исполнительного привода и регулирующего дросселя, 4 — объекта управления х — возмущение по тяге (давлению), аддитивно приложенное к выходу из контура зад — задающее воздействие по тяге. Передаточная функция замкнутого контура управления тягой по отношению к возмущению имеет вид [c.145]

Область устойчивости Й контура тяги, полученная с помощью ЦВМ по методу Д-разбиения (диаграмма Вышнеградского) [3], показана на рис. 5. Кривая Д-разбиения представляет отображение мнимой оси плоскости корней характеристического многочлена замкнутого контура управления тягой с передаточной функ- [c.149]

Передаточное отношение замкнутого контура [c.334]

АВ=0- Н) ав , АВ = - йй %-Передаточное отношение замкнутого контура [c.335]

При нахождении потоков мощностей необходимо иметь в виду в схемах потоков мощностей (табл. 20.8) меняются местами замкнутые контуры I и И, а соотношения между передаточными числами меняются на противоположные. Например, дая схемы потоков мощностей имеем >- л [c.365]

Если кг приближается по величине к ки то передаточное число может возрастать сколько угодно, но при этом, как будет показано ниже, к.п.д. передачи будет резко снижаться из-за большой циркуляции мощности в замкнутом контуре. [c.41]

Особенностью замкнутых планетарных передач является их способность изменять передаточные числа в больших пределах и возможность возникновения в их замкнутых контурах циркулирующей мощности. Понятие о циркулирующей мощности и ее определение будут даны далее. [c.42]

Экспериментальное определение передаточных характеристик замкнутого контура на дискретных частотах, Если заданы неко- [c.197]

Преследующий способ управления. Модель преследующего управления по определению оперирует как с входом, так и с ответом, как показано на рис. 9.8, б, или, что эквивалентно предыдущему, с входом и ошибкой. Некоторые авторы моделировали задачу отслеживания, полагая, что контур ошибки не следует принимать в расчет используя = 1, они определяют только передаточную функцию и г. Но это, конечно, просто модель с замкнутым контуром, в которой обязательно смешивается преследующее и компенсационное слежение из-за пренебрежения реальным различием между ними. [c.242]

Кинематический анализ плоских механизмов основывается на положениях кинематики точки и твердого тела. Координаты точек звеньев механизмов получают с помощью векторных уравнений, описывающих геометрические соотношения схемы механизма и связь их с координатной системой. Радиус-вектор точки звена механизма полностью определяет ее положение в координатной системе, а условие замкнутости векторного контура схемы механизма (см. гл. 6) определяет кинематику его звеньев в любой момент времени, функции положения звеньев и передаточные. [c.188]

Из рассмотрения структурной схемы электрохимической ячейки видно, что она имеет внутренний замкнутый контур, получивший название контура саморегулирования. При q = onst наличие контура саморегулирования обеспечивает функциональную связь между величинами D и s в установившемся режиме. В теории и практике автоматического регулирования такие объекты получили название объектов с самовыравниванием. Передаточная функция электрохимической ячейки представляет собой передаточную функцию типового апериодического звена. При единичном ступенчатом изменении входного сигнала переходный процесс в ячейке описывается экспоненциальной функцией вида [c.128]

Рассмотренные алгоритмы управления с подстройкой параметров были исследованы при управлении различными объектами устойчивыми и неустойчивыми, пропорционального и интегрального типов, минимально- и неминимально-фазовыми, передаточные функции которых представлены в табл. 25.4.2. На рис. 25.4.5 показаны результаты моделирования для ступенчатых изменений задающей переменной, при этом в каждом случае был использован наилучший алгоритм. Для всех устойчивых объектов управления и объектов управления пропорционального типа быструю сходимость к точным настройкам показал алгоритм РМНК/АР. Для неустойчивых объектов и объектов интегрального типа устойчивость замкнутого контура управления может быть обеспечена с помощью алгоритма РМНК/РМДЗ. [c.419]

Рис. 29,2. Переходные процессы в замкнутом контуре с непрерывным объектом и алгоритмами управления, полученными с помощью пакета САОСА. Передаточная функция объекта Ор(5)=1,2/(1+4,2з)(1+5)(1+0,95), То=2с.

На рис. Х-30, б показана кинематическая схема безлюфтового редуктора с замкнутым кинематическим контуром. Этот контур образуется двумя зубчатыми кинематическими ветвями (имеющими одинаковое передаточное отношение), замкнутыми на концах общим валом с муфто . Нагружающее устро1)ство позволяет путем взаимного разворота кинематических цепей выбирать люфты в замкнутом контуре. Муфты / и 2 поворачиваются при этом в противополол<ные стороны и соединяются болтами. Усилие в редукторе передается в зависимости от направления вращения то одной, то другой кинематической ветвью поочередно. [c.105]

Рассмотрим замкнутые контуры, функционирующие при наличии колебаний иолзуиа в иаправленин скольжения и перпендикулярном ему. Возникшие отклонения силы тритя AF воздействуют па динамическую систему привода и по координате л через передаточные [c.279]

Возвратная матрица многомерной системы зависит от точки замкнутого контура, в которой она вычисляется. Таким образом, если передаточную функцию объёкта обозначить G (s), а передаточную функцию корректирующего устройства — К (s), возвратные матрицы Qi(s) = G (s) К (s) и Qa (s) = К (s) G (s) не совпадают. Робастность системы при отказах датчиков определяется матрицей Qi (s), при исследовании же влияния отказов исполнительных устройств необходимо анализировать матрицу Qa (s). По этой причине в комплексе программ GLADP предусмотрена возможность производить все описанные выше вычисления для любой точки замкнутого контура. На рис. 2 представлен массив Найк- виста матрицы (I + Qa)" Q2 Для системы с двумя входами и двумя выходами с наложенными обобщенными кругами Гершгорина [6]. Как видно из рисунка, замкнутая система является устойчивой при значениях коэффициента усиления исполнительного устройства на первом входе от О до 2,2 (номинальное значение равно 1) и аналогичного коэффициента на втором входе от О до 3,6. [c.120]

Эта схед1а позволяет получить передачу с большим передаточным числом и как прямое, так и обратное врашение ведомого вала. Но в замкнутом контуре этой схемы будет циркулировать мош,ность и, следовательно, к.п.д. не будет высоким. [c.81]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...