Системы программного с замкнутым контуром

В рассмотренных способах получения графических изображений элементов конструкции- ЭМУ предполагалось, что для каждого такого изображения необходимо разработать соответствующую программу. Можно предложить и другой путь, когда разрабатывается универсальная программная система, предназначенная для формирования целого класса графических изображений. Изображения большинства деталей ЭМУ представляют собой кусочно-линейные замкнутые контуры с возможными отверстиями и скруглениями. Поэтому в основной состав такой универсальной программной системы следует включить программные мо-184 [c.184]

Благодаря наличию изменяемых замкнутых контуров, составленных из одних подвижных звеньев, МВК обладают широкими кинематическими и динамическими возможностями, могут реализовать сложные программные движения одной, двух (и более) рабочих точек от одного привода, расположенного на стойке, что позволяет строить на их базе манипуляторы со многими рабочими органами и с простой системой управления [4, 5, 7]. [c.450]

Стремительное совершенствование технологии производства интегральных полупроводниковых компонентов, обеспечившее возможность создания высокоэкономичных цифровых устройств обработки и хранения информации, а также появление эффективных средств программирования оказывают все более существенное влияние не только на развитие техники измерений и управления, но и на подход к автоматизации вообще. Первые попытки применения цифровых устройств для автоматизации производственных процессов относятся к началу 60-х гг., когда были разработаны первые управляющие вычислительные машины. В 70-х гг. ЭВМ, непосредственно связанная с объектом в составе замкнутого или разомкнутого контура управления, стала обычным элементом оборудования автоматизированных систем. В последнее десятилетие ежегодный прирост числа ЭВМ, используемых в подобных системах, составлял от 20 до 30%. При этом обнаружилась тенденция к снижению стоимости аппаратуры и увеличению относительных затрат на прикладное программное обеспечение. [c.7]

Если в системе управления замкнутый контур про.хождения сигналов отсутствует, то такая система называется разомкнутой или системой без обратной связн. Разомкнутые системы автоматического упраолеиня нашли применение прежде всего в тех областях техники, где по условиям функционирования объекта управления влиянием внешних воздействий (возмущений) можно пренебречь. Примерами таких систем являются станки с программным управлением в обрабатывающей промышленности, автоматические роботы-манипуляторы, применяемые на автосбороч-ных заводах, и другие подобные системы. Управление в них вырабатывается в соответствии с заданной программой и не корректируется в процессе работы системы управления в зависимости от получаемого результата. Таким САУ получили название разомкнутых систем програм.много управления. [c.24]

Первые отечественные цифровые системы программного управления были разработаны в 1950-х годах Экспериментальным на-учно-исследовательским институтом металлорежущих станков (ЭНИМС) и Институтом автоматики и телемеханики (ИАТ) АН СССР [24]. Система ЭНИМС управляла шаговыми двигателями и работала по разомкнутому циклу, т. е. без обратной связи по положению. Система ИАТ работала по замкнутому контуру, причем в качестве датчиков обратной связи в ней использовались вращающиеся трансформаторы. Отличительной чертой этой системы контурного управления приводами подачи было то, что программа движения записывалась на магнитную ленту. Этот способ записи программы (с последующим ее считыванием в рабочем режиме) в дальнейшем получил широкое распространение в цифровых системах программного управления станков и роботов. В некоторых из них магнитозапись используется только при программировании движений рабочих органов в процессе эталонного выполнения технологической операции с помощью оператора, а затем полученная программа вводится в память ЭВМ. При этом оператор контролирует правильность записи программы н в случае необходимости корректирует ее. В других системах программа хранится на кассете и используется, как и в системе ИАТ, для непосредственного цифрового управления оборудованием. [c.26]

Принцип работы самонастраивающей системы программного управления отличен от замкнутой системы тем, что имеет дополнительно измеритель-преобразователь, который формирует второй поток информации о действительном контуре и размерах обработанной поверхности, затем направляет информацию в самонастраиваю-щее устройство, где суммируется с информацией от считывающего устройства. Результаты суммирования фиксируются в оперативной памяти. При обработке второй детали управление исполнительным двигателем осуществляется с помощью информации, зафиксированной при обработке первой детали в оперативной памяти. [c.71]

Принципы подготовки программы удобно рассмотреть на примере. Требуется обработать замкнутый наружный контур детали (рис. 95, а). Для обработки выбран станок 6Н13ГЭ2 с шагово-импульсной системой числового программного управления. Деталь устанавливается по ранее обработанным поверхностям и закрепляется на станке таким образом, чтобы обрабатываемый контур расположился в горизонтальной плоскости. Закрепление выполняется прихватами П через проемы в детали (рис. 95, а). [c.165]

МП, работающий от ввеш. источника энергии и управляющий состоянием замкнутой системы, способен управлять изменением её энтропии заданным образом [11. Эта способность широко используется в автомати-зиров. устройствах управления системами для оптимизации либо повышения эффективности происходящих в них процессов (напр., удержание на заданном уровне темп-ры печи, в контур управления нагревателем к-рой включён МП). Во-вторых, любой алгоритм обработки информации можно реализовать программно (с помощью выполнения соответствующей программы универсальным МЛ) либо апп атурно (с помощью специализиров. МП, при разработке к-рого искомый алгоритм был реализован непосредственно в его электронной схеме). Последний способ обеспечивает макс, быстродействие алгоритма и представляет интерес в том случае, когда требуется обрабатывать информацию с частотой, превышающей частоту её обработки программным путём. Напр., для обработки изображений, следующих с частотой телевизионной развёртки, широко используется фурье-МП, аппаратурно реализующий алгоритмы быстрого преобразования Фурье. [c.139]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...