Усилители гидравлические электрические

Усилители применяют для усиления импульса датчика, а в ряде случаев — и для преобразования его в требуемую форму. Применение усилителей в схемах автоматического управления приводами металлорежущих станков упрощает схемы автоматического управления, увеличивают точность работы систем регулирования скорости приводов, обеспечивает требуемую надежность. В зависимости от используемой энергии усилители бывают электрическими, механическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными (электромеханическими, электрогидравлическими и т. д.). Наиболее широкое применение в автоматических системах получили электрические усилители, что объясняется их относительной простотой, дешевизной, удобством преобразования и передачи энергии, высокой надежностью. Основными характеристиками, определяющими свойства электрических усилителей как устройств автоматических систем, являются коэффициенты усиления коэффициент усиления по напряжению Ки = —77 , где t/вых " [c.163]

Однако обычно команды, выходящие из блока управления, не обладают достаточной мощностью для приведения в действие исполнительных органов. Поэтому в системах автоматических устройств часто используют усилители, предназначенные для усиления сигналов блока управления и передачи их исполнительным механизмам. Усилители бывают электрические, гидравлические и пневматические. [c.256]

По конструкции усилители могут быть подразделены на механические, пневматические, вакуумные, гидравлические, электрические и смешанные. [c.407]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСИЛИТЕЛИ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ [c.294]

Исходный сигнал акустического давления задается при помощи низкочастотного генератора 15, имеющего приблизительно равномерную спектральную плотность. Этот сигнал, предварительно усиленный, поступает на вход 1/з-октавных или других узкополосных фильтров. Пройдя предусилитель напряжения, аттенюатор и суммирующее устройство, имеющиеся в блоке фильтров 14, сигнал поступает на усилитель мощности 16 и далее в обмотку катушки исполнительного устройства золотника гидравлического цилиндра вибровозбудителя 12 или в обмотку катушки электродинамического привода, отслеживающих параметры моделируемого процесса. Спектральная плотность электрического аналога звукового давления в полосах может быть изменена соответствующей настройкой коэффициентом усиления полосовых фильтров. [c.455]

Структурная схема электронно-гидравлического регулятора приведена на рис. 13-6. В качестве первичных приборов применяются электроконтакт-ные манометры типа МЭД — для контроля давления иара на выходе из котла, дифференциальные тягомеры тина ДТ-2, контролирующие разрежение в топке, соотношение газ — воздух, уровень воды в барабане, термопары или термометры сопротивления для контроля температуры воды, газов и т. п. Электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя, где они суммируются с сигналами задатчика и устройства обратной связи и усиливаются. [c.217]

Электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя УТ, где они суммируются с сигналами задатчика Зд и устройства обратной связи ОС. Сигнал выхода усилителя подается на обмотки электрогидравлического реле ЭГР, управляющего гидравлическим исполнительным механизмом ГИМ, выходной рычаг которого воздействует на регулирующий орган (дроссельную заслонку, направляющий аппарат дымососа и т. п.). [c.124]

Копирное фрезерование осуществляют на станках (приспособлениях) прямого действия и на станках со следящим приводом. В первом случае изменение формы копира передается непосредственно на копировальный ролик, который воспринимает силы резания, возникающие при фрезеровании (рис. 185). Во втором случае изменение формы копира воспринимает следящее устройство (электрическое, гидравлическое или пневматическое), которое через усилитель передает команду рабочему механизму станка (рис. 186). Станки со следящим приводом более совершенны, обеспечивают бесступенчатое регулирование скоростей подач, отклонение размеров изделия от размеров копира в пределах (0,02 ч- 0,2) мм и параметр шероховатости обработанной поверхности Ra =1,2 4-0,3 мкм. На станках со [c.329]

Принципиальная схема электронно-гидравлической автоматики Кристалл показана на рис. 57. Электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя, где они суммируются с сигналами задатчика и устройства обратной связи и усиливаются. При помощи электрогидравлического реле усилитель управляет гидравлическим исполнительным механизмом. Выходной рычаг исполнительного механизма воздействует на регулирующий орган (дроссельную заслонку, направляющий аппарат и т. д.). [c.135]

МО ЦКТИ разработана электронно-гидравлическая система регулирования Кристалл , широко внедряемая на котлах небольшой производительности. Она, отличается большей простотой, дешевле электронной и требует для обслуживания не столь квалифицированного персонала. В качестве первичных приборов применяют электроконтактные манометры, дифференциальные тягомеры, термопары или термометры сопротивления электрические сигналы от первичных приборов поступают на вход транзисторного усилителя. Регулирующие органы приводятся в движение гидравлическими поршневыми сервомоторами, которые управляются электрогидравлическими реле. [c.262]

Усилители и сервомоторы. Главные сервомоторы, как указывалось, обычно выполняются гидравлическими. Сигналы к ним от командующих органов передаются через каскад усилителей и промежуточных сервомоторов. Этот каскад можно выполнять по различным схемам и весьма разнообразными средствами, достигая одинаковых динамических качеств и степени надежности. В этом направлении широкая творческая деятельность наблюдалась на предшествующих этапах развития проблемы регулирования (см. пп. 1.3 и II.4). При современном состоянии техники промежуточный каскад усилений можно выполнять электрическим или гидравлическим, удовлетворяя всем поставленным требованиям. [c.60]

На современном этапе развития технических средств автоматического управления, к которым относятся и сервомеханизмы, наилучшие результаты, удовлетворяющие сформулированным выше общим требованиям, дают электрогидравлические сервомеханизмы. Эти комбинированные (по виду потребляемой энергии) сервомеханизмы сочетают в себе, как показано на рис. 5.1, электрические входные и гидравлические оконечные элементы. Это означает, что первоначальные усилители и управляющие элементы таких сервомеханизмов построены на электрических принципах, а для построения основных усилителей мощности и исполнительных механизмов (двигателей) использованы законы гидравлики. Обратные связи в электрогидравлических сервомеханизмах могут быть как электрическими, так и гидравлическими. Объединение электрических и гидравлических элементов в один конструктивный комплекс позволяет создать высокочувствительные, точные сервомеханизмы с высоким быстродействием и большой выходной мощностью при малых размерах и небольшом весе всего устройства- Последние два фактора имеют немаловажное значение для сервомеханизмов, применяемых в системах управления нестационарными объектами, например, летательными аппаратами. [c.311]

Датчик / преобразовывает входную механическую величину в электрическую Z = f(x). Усилитель 2 усиливает и передает воздействие в виде напряжения Е = k(Z) на преобразователь 5, в-котором электрическая величина преобразовывается обратно в механическую Яз = /( ), С ПОМОЩЬЮ игольчатого дросселя 4 механическая величина преобразовывается в гидравлическую—давление Р = /( з) а также усиливается. Это давление передается на вспомогательный серводвигатель 5, преобразовывающий его снова в механическую величину hs = f(p), являющуюся перемещением плунжера 8 управляющего золотника II. Последний преобразовывает перемещение в поток жидкости q = f hs) под определенным давлением, осуществляющий движение исполнительного механизма 9. В исполнительном механизме гидравлическая величина снова преобразовывается в механическую у = f q). [c.19]

ЭГУ состоит из электромеханического преобразователя, в котором электрический сигнал преобразуется в некоторое механическое перемещение (поворот вала или перемещение толкателя электромагнита), и гидравлического усилителя мощности. [c.189]

Рассматриваемый электрогидравлический усилитель можно представить в виде блок-схемы (рис. 13.10, б). В соответствии с ней электрический сигнал управления / поступает на электромеханический преобразователь 3, который поворачивает заслонку 4 на некоторый угол а, пропорциональный сигналу (силе электрического тока) /. При этом гидравлическое сопротивление одного из [c.190]

В системах управления машинами средней и большой мощности, когда управляющие усилия становятся значительными, применяют специальные пневматические, гидравлические и электрические усилители, питаемые энергией силовой установки ма-62 [c.62]

В зависимости от вида усиливаемого сигнала различают усилители электрические, магнитные, пневматические и гидравлические. По принципу действия усилители подразделяют на усилители аналогового и дискретного (релейного) действия. [c.104]

Тормозная система служит для замедления движения и полной остановки (ножной тормоз), а также для удержания автомобиля на месте (стояночный ручной тормоз). На каждом колесе устанавливают колодочный или дисковый тормозной механизм, приводимый в действие гидравлической, пневматической или гидропневматической системами. Гидравлический тормозной привод, обычно с вакуумным или пневматическим усилителем, применяют на автомобилях малой грузоподъемности. На остальных автомобилях устанавливают преимущественно пневматический привод с питанием сжатым воздухом от компрессора, приводимого двигателем автомобиля. Стояночный тормоз действует обычно только на ведущие колеса. Для повышения надежности тормозов применяют раздельный привод от одной педали на передние и задние колеса и дублированный привод на задние колеса. Автомобили большой грузоподъемности чаще оборудуют дополнительными тормозами-замедлителями с независимым от двигателя электрическим или гидравлическим тормозящим устройством. [c.112]

Исполнительный двигатель ИЦ получает сигнал от усилителя мощности и через редуктор (в некоторых случаях редуктор в СП отсутствует) перемещает объект регулирования. В СП используются электрические двигатели постоянного тока, а также двухфазные асинхронные двигатели (с мощностями до 200 Вт). Значительное применение Б качестве исполните льных двигателей находят гидромоторы и силовые гидравлические цилиндры. [c.6]

Вместе с тем в некоторых электрических СП и в большинстве гидравлических СП, имеющих малоинерционный ИД и жесткую внешнюю характеристику усилителя мощности, имеет место обратное неравенство [c.289]

Электрические передачи состоят из мостовых и компенсационных схем или электронных усилителей с генераторами несущей частоты и выпрямительными, стабилизирующими и усилительными устройствами. По этим электрическим схемам датчики соединяют с электроизмерительными приборами, регистрирующими изменения, происходящие в датчике. Электрические передачи так же, как и гидравлические, могут быть дистанционными. [c.58]

Сигнал рассогласования после.усиления в усилителе 7 направляется исполнительному устройству непосредственно, если последним является электрический двигатель, или электрогидравлическому золотнику 8, если используется гидравлический двигатель 9 (как показано на схеме). Как в том, так и в другом случае характер сигнала рассогласования зависит от типа применяемого электрического двигателя или электрогидравлического золотника. Если исполнительное устройство шаговое, то сигнал рассогласования носит им- [c.85]

Копирное фрезерование осуществляют на станках (приспособлениях) прямого действия и на станках со следящим приводом. В первом случае изменение формы копира передается непосредственно на копировальный ролик, который воспринимает силы резания, возникающие при фрезеровании (рис. 177). Во втором случае изменение формы копира воспринимает следящее устройство (электрическое, гидравлическое или пневматическое), которое через усилитель передает команду рабочему механизму станка (рис. 178). [c.554]

Усилительные и корректирующие устройства могут быть механическими, гидравлическими, пневматическими, электронными и комбинированными. Так, для усиления электрических сигналов от измерительных датчиков применяют электронные, машинные и магнитные усилители для увеличения величины линейных и угловых перемещений, повышения величины усилия применяют пневматические, гидравлические и механические рычажные механизмы. [c.279]

По способу преобразования и передачи усилия машиниста управление бывает механическое, электрическое, гидравлическое или комбинированное (например, электропневматическое или электро-гидравлическое). Механическое управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления. Для снижения усилий, прикладываемых к рычагам и педалям управления, используют усилители (например, гидроусилитель руля, пневмоусилитель тормозов), позволяющие с небольшим усилием на рычаге создавать большие усилия на исполнительном механизме. Однако механические системы управления имеют недостатки большое количество тяг, [c.48]

При управлении станком слабые сигналы датчиков преобразуют с помощью усилителей в мощную команду, поступающую к исполнительному органу станка. В качестве усилителей используют электрические реле, гидравлические, пневмогидравли-ческие и другие устройства. Наибольшее распространение получили электрические реле и электронные усилители. [c.121]

Особенности эксплуатации АП обусловлены следующим во-первых, АП представляют собой комплексы, включающие агрегаты, характерные для всех видов оборудования (электрические, гидравлические и смешанные исполнительные механизмы гироскопические, анероидно-мемб-ранные и другие датчики, электронные усилители разветвленные электрические и пневмогидравлические сети и т. д.). Поэтому при обслуживании АП руководствуются правилами, приведенными для названных видов оборудования [c.243]

Записанные данные вызывают появление ряда последовательных сигналов. Эти сигналы через усилитель направляются в систему станка, преобразующую их посредством гидравлических, электрических или пневматических устройств в движение рабочих органов станка. [c.128]

Важным элементом в конструкции копировально-фрезерных станков является следящий привод. Суть следящего привода в том, что перемещению от модели ведущего чувствительного элемента копировального устройства соответствует согласованное перемещение исполнительного механизма от усилителя. Принцип действия следящего привода может быть гидравлический, электрический, механический, электрогидравлический и др. На рис. 74, а изображена схема гидравлического следящего привода. Заготовку и копир закрепляют на столе. Корпус следящего гидрораспределителя, поршень и шпиндельная бабка жестко связаны между собой. В позиции, когда выточки в корпусе 7 перекрыты поясками золотника, масло от насоса не поступает в цилиндр, и он остается неподвижным. Если сместить золотник вверх на величину к, то масло от насоса поступит в нижнюю полость цилиндра и будет смещать вверх поршень и связанный с ним корпус золотника до тех пор, пока выточки в корпусе гидрораспределителя не перекроются поясками золотника, т. е. корпус и связанные с ним поршень, шпиндельная бабка и фреза тоже переместятся вверх на ту же величину Н. [c.84]

Здесь же излагаются причины неустойчивости золотников, обусловленные действующими на них неустано-вившимися силами, резонансными явлениями, пульсацией жидкости, вызываемой насосом и всякого рода иными периодическими возмущениями. Рассматривается теория и конструкция миниатюрного гидравлического усилителя с электрическим управлением. Такой усилитель с успехом можно использовать в электрогидравлических системах управления. В конце раздела приводится анализ динамики приводов и систем с обратной связью. Здесь на основе линейной теории устойчивости с использованием частотных методов делается попытка объяснить причины незатухающих колебаний в следящих системах с гидравлическим силовым приводом. [c.8]

Копировально-фрезерные станки с усилителем имеют привод подач и импульс копировальной головки электрические, гидравлические, электрогидравлические, пневмоэлек-трические, пневмогидравлические, фотоэлектрические и др. Ощупывающие устройства электрического типа могут быть контактные и бесконтактные. Гидравлические ощупывающие устройства бывают дроссельные и дроссельно-реверсивные. Копировальные приспособления, так называемые, дубликаторы , ставятся на обычные фрезерные станки и превращают их в копировальные. Пневматические копировальные головки ещё не получили широкого применения и встречаются в комбинации с гидро- и электрокопировальными устройствами. [c.456]

Для удобства ввода сигналов из электрической сети естественно стремиться регулятор и промежуточный каскад усилений выполнять также электрическими. Этому не препятствуют требуемые от усилителей сравнительно небольшие силы и мош,ностп, но мешают различные проявления нечувствительности (гистерезис и пр.). До сих пор для промежуточного усиления импульсов широко применяется гидравлическое регулирование. Это делается отчасти из-за надежности и совершенства хорошо отработанной аппаратуры, которой располагают заводы. Играют, конечно, роль накопленный опыт и традиции, а также практическая возможность использования высокочувствительной п надежной электрической аппаратуры. [c.59]

Применение электрических средств управления гидравлическими следящими приводами не изменяет принцип работы этих приводов, однако связано с трудностями конструирования и расчета злектрогидравлических преобразователей, включающих электромагнитные управляющие элементы и гидравлические усилители. Поэтому в главе V, посвященной рассмотрению электро-гидравлических следящих механизмов, основное внимание уделено изложению принципа действия и исследованию статики и динамики электромагнитных пропорциональных управляющих элементов, как наиболее распространенных, в том числе поляризованных и нейтральных. Далее в главе рассматриваются особенности конструкции гидравлических усилителей электрогид-равлических преобразователей и исследуются характеристики гидравлических усилителей со струйной трубкой. [c.5]

D современных системах автоматического управления широ-кое распространение получили электрогидравличсские сервомеханизмы Они представляют самостоятельные отдельные агрегаты, содержащие несколько функциональных электрических (усилители, управляющие элементы, обратные связи) и гидравлических (усилители, исполнительные двигатели, обратные связи) элементов. Согласно функциям, которые выполняют элементы такого комплекса, следует, что сервомеханизмы являются усилителями мощности. Сервомеханизмы усиливают слабые сигналы, поданные на вход, и совершают работу по перемещению регулирующих или иных органов системы управления. При этом для усиления входных управляющих сигналов используется энергия внешних электрических и гидравлических источников питания. [c.309]

В прошлом управление примитивной гидравлической системой, подобной системе управления шасси, заключалось в изменении положения распределительных клапанов при помощи ручного привода или от соленоида. Однако чтобы приводить в действие поверхности управления и другое аналогичное оборудование современных самолетов, усилие, прилагаемое пилотом, должно увеличиваться в определенной необходимой пропорции. Это обеспечивает электронный или иной усилитель. На весьма многих самых современных самолетах с высокими летными характеристиками для приведения в действие поверхностей управления в настоящее время используются гидроусилители. На большинстве самолетов для выполнения таких вспомогательных операций, как корректировка при отклонении от заданного положения в продольном и поперечном направлении, устранение сноса при порывах ветра и управление самолетом при помощи радиолокатора, независимо от того, осуществляются эти олерации пилотом или автоматически, также используются высокочувствительные гидроусилители с электрическим управлением. В ракетах высокочувствительные гидроусилители обычно используются в комплексе с электронным автопилотом, что позволяет достичь значительно более высоких эксплуатационных качеств, чем у существующих самолетов. [c.340]

Электрическое управление в гидрораспределителях применяется при условных проходах Dy < 10 мм, так как у управляющих электромагнитов обычно ограничены тяговое усилие и ход. Для больших условных проходов такие гидрораспределители делают двухступенчатыми, причем первая из ступеней является гидравлическим устройством предварительного усиления мощности входного управляющего сигнала. Эти гидрораспределители называются еще гидрораспределителями с электрогидравлическим управлением, а если гидрораспределитель дросселирующий — электрогид-равлическими усилителями (ЭГУ). Для такого устройства входным является электрический сигнал, а выходным — некоторый поток рабочей жидкости с параметром (расходом или давлением), пропорциональным мощности входного сигнала. Направление потока [c.188]

Изложите структуру управления в эрготической системе. Приведите примеры устройства и принципа работы рычажно-механических, рычажно-гидравлических систем управления, систем с пневмо- и гидроусилителями. В каких случаях для управления машинами используют системы с электрическими, электронными и электромагнитными усилителями Для чего применяют следящие системы управления Изложите принцип их действия. [c.77]

Электрические сигналы от всех этих блоков суммируются в магнитном усилителе, который воздействует на электрогидравлический преобразователь — устройство, преобразующее электрический импульс в гидравлический и вводящее последний в гидравлическую часть системы регулирования. [c.161]

Другими примерами детектирующих систем могут служить последовательно соединенные реакторы с пере-мещиванием, в которых выходной переменной является температура или концентрация. Резервуары под давлением, включенные последовательно, могут рассматриваться как детектирующие звенья только в случае, если истечение из одного резервуара в другой происходит со сверхзвуковой скоростью. Лучшим примером последовательного соединения детектирующих гидравлических элементов служит дистилляционная колонна. Уровень жидкости на каждой тарелке изменяется при изменении расхода, однако уровень на расположенной ниже тарелке не влияет на величину расхода. В аналоговых вычислительных машинах комбинации электрических сопротивлений и конденсаторов делаются детектирующими благодаря установке усилителя между каждыми двумя РС-цепями. Усилитель потребляет настолько малый ток, что он исключает влияние последующей РС-цепочки на предыдущую. Примеры взаимного соединения тепловых, гидравлических и электрических элементов, образующих детектирующие и недетектирующие системы, показаны на рис. 3-23. [c.75]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...