Точность позиционная

Подобно рассмотренной выше системе управления скоростью привода, введение еще одной обратной связи по ускорению приводит к дальнейшему улучшению динамики и точности позиционного привода за счет повьпиения демпфирующих свойств и расширения пределов возможного увеличения [c.558]

Большинство экспериментов по усталости в настоящее время проводится с использованием пульсаторов с замкнутой гидравлической системой. Эти испытательные машины способны создавать усилия в пределах от 5 кН до 1 МН с помощью гидравлических поршней. Подача гидравлической жидкости высокого давления контролируется сервоклапаном, который регулирует поток масла в зависимости от подводимой электрической мощности. Современные клапаны позволяют получить позиционную точность 0,1-0,5 мкм в диапазоне частот 0-100 Гц. Использование компьютера позволяет задавать любую комбинацию напряжения и деформации как произвольную функцию количества циклов. С помощью дополнительных приспособлений можно довести точность позиционного разрешения до 20 нм. [c.10]

Позиционное управление дает высокую точность позиционирования (особенно при медленных движениях), но между позициями движение происходит по нерегулируемым траекториям. При задании двух положений захвата (двухточечное управление) точность позиционирования повышается при установке механических упоров. Как при ручном, так и при автоматическом управлении перемещения захвата в заданные положения (позиции) обеспечиваются только включением и выключением приводов. С увеличением числа позиций позиционное управление переходит в контурное. [c.562]

Использование этого алгоритма позволяет отказаться от представления в явном виде преобразования декартовых координат захвата в обобщенные координаты манипулятора. При этом точность воспроизведения заданной кривой между узлами интерполирования определяется степенью интерполяционного многочлена. По сравнению с контурным (непрерывным) управлением применение интерполяционных многочленов в условиях позиционного управления позволяет уменьшать необходимый объем памяти, обеспечивая одновременно необходимую точность воспроизведения заданной кривой. [c.564]

Перейдем теперь к случаю наличия зависимости от времени, имея в виду как консервативные, так и неконсервативные системы. Процедура при этом в точности та же самая, что и в случае консервативных систем. Лишь время t добавляется к позиционным координатам и рассматривается таким образом обо енное действие [c.260]

Основным показателем точности функционирования роботов с позиционными системами управления служит точность позиционирования их звеньев. Этот показатель является важным и для роботов с контурными системами управления. В подавляющем большинстве случаев погрешность позиционирования точки руки робота достаточно характеризовать величиной отклонения этой точки после автоматического позиционирования от положения, заданного при обучении робота. Для измерения величины погрешности позиционирования может быть использовано устройство, принципиальная схема которого показана на рис. 8. [c.48]

Для позиционных допусков, допусков формы заданного профиля или заданной поверхности числовые значения назначаются по табл. 5.1, так как степени точности для них не установлены. [c.106]

Точность обработки проверяют путем сравнения заданных в чертеже обрабатываемой детали допуска отверстия, позиционного допуска в радиусном выражении и параметров шероховатости с достижимыми при выбранной схеме инструментальной наладки параметрами точности и шероховатости. Квалитет обработанного отверстия, обеспечиваемый при сверлении, приведен в табл. 3. [c.18]

Если позиционное отклонение центра отверстия в заданных пределах требуется обеспечить при развертывании, обработку производят с направлением по втулкам (рис. 5, а—в). Если позиционное отклонение центра отверстия в заданных пределах обеспечивается уже при предварительной обработке, развертывание производится с направлением по предварительно обработанному отверстию (рис. 5, г, д). Квалитет обрабатываемого отверстия получается ниже, а параметры шероховатости выше при направлении инструмента по кондукторной втулке. Для того чтобы обеспечить высокую точность отверстия и уменьшенные параметры шероховатости при малых позиционных отклонениях центра отверстия, необходимо производить двукратное развертывание предварительное с направлением по кондукторной втулке и окончательное с направлением по отверстию. [c.30]

Станки оснащены аналоговой позиционной системой числового программного управления замкнутого типа. Отсчет перемещений обеспечивается с помощью сельсинов-датчиков с приводом от зубчатой рейки. Система управления позволяет производить автоматическую установку шпиндельной бабки в вертикальном и стола в поперечном направлениях по предварительно набранным с помощью десятичных переключателей координатам. Система цифровой индикации (отсчета) текущих координат позволяет визуально контролировать перемещения стола и шпинделя. Начало отсчета координат может быть выбрано произвольно (система с плавающим нулем). Последовательные положения стола и шпинделя устанавливаются с точностью до 0,01 мм. [c.180]

Позиционные системы числового программного управления, автоматизирующие процесс координатной установки и операции механической обработки детали, увеличивают производительность труда, снижают трудоемкость изготовления, повышают точность обработки и повторяемость размеров детали. Помимо этого, упрощается процесс подготовки производства, так как при числовом программном управлении не требуются кондукторы и другая сложная инструментальная оснастка, применяемая при обычном способе производства. [c.66]

Радиоактивный датчик позиционного регулятора плотности жидкости предназначается для позиционного регулирования плотности жидкости или сигнализации в непрерывном производственном процессе приготовления раствора требуемой концентрации (рис. 2). Изменение плотности жидкости производится с помощью ареометра 1, па стержень которого наносится радиоактивное вещество 2, перемещающееся вместе с ареометром относительно неподвижных газоразрядных счетчиков 3. Последние включены в схемы радиоактивных реле (см. рис. 1), которые регистрируют положение ареометра по шкале плотности 4. Такое устройство позволяет производить позиционный контроль и регулирование с большей точностью, чем нри помощи радиоактивных измерителей плотности, основанных на поглощении -/-излучения в исследуемой среде [10], Кроме того, контроль и регулирование достигается использованием источника излучения в сотни раз меньшей активности, чем в случае ис- [c.261]

Влияние погрешностей установки на точность обработки деталей в стационарных позиционных приспособлениях и в приспособлениях-спутниках различно. При обработке без спутника наблюдается значительное влияние на точность обработки погрешностей размеров и расположение базовых поверхностей у деталей. [c.90]

Практика использования аналитических методов при исследовании пневматического позиционного привода показывает, что эти методы позволяют получить решение с удовлетворительной точностью в, довольно узком диапазоне изменения параметров и переменных [1]. В связи с этим особое значение приобретает использование численных методов при исследовании динамики привода, что неразрывно связано с применением ЭЦВМ. Поскольку имеется множество разнообразных конструктивных схем привода, [c.105]

Позиционное отклонение Д<.м формируется под действием факторов, изменяющих свое влияние в зависимости от метода и условий обработки типа узла направления инструмента, точности расположения оси в заготовке и др. При черновой обработке доминирующее значение принадлежит погрешности, вызываемой упругими деформациями, а при чистовой обработке — погрешности, зависящей от узла направления инструмента. Экспериментальные данные, характеризующие баланс погрешностей в позиционном отклонении оси обрабатываемого отверстия, для различных условий обработки в одноопорном узле направления приведены в табл. 19. Позиционное отклонение при расчетах [c.487]

Сверла выпускают для станков с ЧПУ двух классов точности А (повышенной) и В (нормальной). Обработка указанных отверстий обеспечивает позиционное отклонение не более + (0,1—0,2) мм. [c.571]

В общем, ГОСТ 16085—80 (СТ СЭВ 1314—78) предусматривает калибры расположения для Тр. не менее 0,020 мм однако анализ показывает, что калибры расположения целесообразно применять для контроля расположения поверхностей с размерами не менее 18 мм, точность которых не выше 8-го квалитета по СТ СЭВ 145—75, а относительная геометрическая точность расположения по ГОСТ 24643—81 не выше нормальной. При этом использование полностью изношенных элементных калибров сокращает позиционный допуск на 15—25 -6, а за счет допусков на изготовление комплексных калибров он еще сокращается на 15—20%. [c.88]

Следовательно, за счет выбора параметров адаптивной системы позиционного управления точность приведения рабочего органа в требуемую позицию может быть сколь угодно высокой. Этого можно добиться как с помощью алгоритма адаптации с наименьшим возможным числом коррекций г, так и выбором параметров [c.142]

Другой метод адаптивного позиционирования манипулятора заключается в использовании стабилизирующего закона управления (5.12), где <7р (/) = qi, в сочетании с алгоритмом адаптации (5.13) вида (5.15). Преимущество этого метода проявляется в том, что в качестве программной траектории qp (i) здесь берется конечное состояние манипулятора gi и, следовательно, отпадает необходимость в ее предварительном расчете [например, по формуле (5.19)]. Достижимая точность позиционирования определяется при этом соотношением (5.17). Исходя из этих расчетных соотношений, легко выбрать приемлемые параметры адаптивной системы позиционного управления. [c.142]

В следующем эксперименте манипулятор частично разгружался (масса груза 8 кг) и требовалось осуществить движение схвата через последовательность точек, изображенных на рис, 5.5. После 1050 коррекций позиционного закона управления алгоритм адаптации отключался, что соответствует 2,4 с реального времени движения манипулятора. Точность позиционирования схвата в заданной последовательности точек составляла 3 мм. [c.150]

Описанный приближенный метод расчета сервоприводов для промышленных роботов, несмотря на отсутствие строгого обоснования, на практике зачастую обеспечивает требуемую точность отработки ПД и приемлемое качество управления. Поэтому он используется при проектировании многих промышленных роботов с позиционными и контурными системами управления. [c.161]

Позиционные коэффициенты могут быть вычислены с помощью вычислительных машин для самых разнообразных законов движения с любой степенью точности для сколь угодно малых промежутков (делений) единичного интервала и представлены [c.30]

Мембранно-исполнительный механизм предназначен для перемещения штока вверх или вниз. Позиционное реле устанавливается на МИМ и предназначено для обеспечения быстродействия и точности установки штока пневматического пружинного МИМ в строгом соответствии с сигналом от регулятора или устройства дистанционного управления. [c.84]

Классы кинематической и геометрической точности ШВП должны соответствовать ОСТ 2 Р31-4-88. Согласно этому стандарту установлены классы точности для позиционных (П) и транспортных (Т) ШВП соответственно П1, ПЗ, П5, П7 и Т1, ТЗ, Т5, Т7, T9. Т10. [c.788]

Возможности уточнения Р. ш. в Галактике связаны, во-первых, с увеличением точности позиционных определений при измерениях из космоса и отчасти с широким применением наземных фотоэлектрич. наблюдений во-вторых, с перспективой непосредств. определения радиуса цефеид наземными оптич. интерферометрами в-третьих, с определением методами межконтинентальной радиоинтерферометрии собств. движений ма-зерных источников (см. Мизерный эффект в космосе) В далёких областях звездообразования. Эти источники разлетаются радиально от формирующихся звёзд, сопоставление собств. движений и лучевых скоростей позволяет определить расстояние. (Возможно, что существующую Р. ш. надо сделать короче процентов на 10— 15 вопрос будет решён, вероятно, ещё в 20 в.) [c.286]

Позиционная система управления задает не только последовательность команд, но и положение всех звеньев ПР, ее используют для обеспечения сложных манипуляций с большим количеством точек позиционирования. При этом траектория инструмента мемсду отдельными точками 7 и 2 (рис. 4.15, а) не контролируется и может отклоняться от прямой, соединяющей эти точки. Однако завершение перемещения в точке 2 обеспечивается с заданной точностью. Систему называют однопозиционной, если она предусматривает остановку инструмента в конце каждого отдельного перемещения используют в ПР, предназначенных для конкретной сварки, а также для выполнения сборочных или транс- [c.67]

Позиционные системы характерны для станков сверлильно-расточной группы. Программа в этом случае должна обеспечивать в нужной последовательности перемещение стола с заготовкой или инструмента в заданную точку обработки. Траектория перемещения, как и скорость его, не связана непосредственно с точностью обработки. Перемещение может производиться в каждый момент только по одной координате, скажем сначала по оси XX, затем по оси YY. В олее сложном случае позицирование осуществляется одновременно по двум координатам, т. е. сразу по оси XX и по оси YY. Скорость позицирования берется по возможности максимальной с тем, чтобы затратить на выход в заданную позицию минимальное время. Она замедляется только в конце хода, чтобы обеспечить точный останов, исключить или свести к минимуму перебег по инерции . В станках данного типа возможно также управление перемещением шпинделя по вертикали (ось Z), а также поворотом стола. [c.176]

Позиционные системы строятся только на перфолентах, так как при записи команд в кодированном виде они позволяют получить быстрые перемещения стола сверлильного или расточного станка в нужную позицию. Обеспечивается также подход к ней с одной стороны, Б том числе и при случайных перебегах , когда за счет реверса можно вернуться назад и вновь подойти к точке позицирования с нужной стороны. Все это позволяет исключить влияние на точность расположения обрабатываемых отверстий зазоров и люфтов в передаче. Достоинство перфолент также в малом объеме программоносителя. Длина перфоленты не зависит от длительности обработки, а только от сложности контура детали, количества опорных точек. Она не ставит ограничений на величину подач, количество и характер технологических команд. При- перфоленте возможна коррекция траектории движения инструмента. [c.179]

Система Координата С-68 — позиционного типа, предназначена для управления перемещением стола сверлильного станка по двум координатам (вертикально-сверлильный станок 2Н118Ф2 с крестовым столом и вертикально-сверлильный станок 2Р118Ф2 с крестовым столом и с револьверной головкой). Электрическая схема выполнена на электромагнитных реле. Используется пятидорожечная лента, ввод программы—построчный, кодирование — по нормали станкостроения 368-1, точность перемещения 0,05 мм. Заменяется на Координату С-70 . [c.214]

Таким образом, контурные системы из условия обеспечения заданной точности и производительности на контуре, составленном из отрезков прямых, необходимо рассчитывать но тем же этапам, что и для позиционных систем. Отличие заключается в выборе величины сОср по заданной динамической ошибке при обработке поверхностей, расположенных под прямым углом, с учетом нестабильности параметров и, кроме того, при расчете величины k необходимо учитывать ошибку при обработке прямолинейной поверхности из-за неидентичности коэффициентов усиления систем по координатам k и ky). [c.118]

Наименьшей тепловой инерцией обладает двухкамерная печь с внутренней циркуляцией воздуха. В печи такой конструкции удается с помощью изодромного регулятора поддерживать температуру спекания с колебаниями 1—2°С, К сожалению, разница температуры в конце печи остается более значительной. При массовом производстве деталей и заготовок применяется многозонная (транспортерная) печь непрерывного спекания. Печь имеет три температурные зоны, причем длина каждой зоны соответствует времени пребывания в ней изделия при постоянной скорости движения пода-транспортера. В каждой зоне поддерживается постоянная температура в первой зоне 200—250° С, во второй 330° С, в третьей 375° С. Заготовки и детали укладываются на движущийся транспортер, у входа в печь и выходят после спекания с другого конца печи. Анализ работы схем автоматического регулирования температуры печи показывает, что хотя позиционное регулирование монтируется из недорогостоя-щнх приборов, простых в эксплуатации, однако уступает изо-дромному. Большим недостатком позиционного регулирования является невысокая точность регулирования. Кроме того, не устраняются нежелательные температурные толчки, происходящие при включении и отключении нагревателей. [c.53]

Точность обработки и шероховатость поверхности. Квалитет обработанного отверстия, обеспечиваемый при зен-керовании с кондукторной втулкой, приведен в табл. 13, а позиционные отклонения центра отверстия в радиусном выражении — в табл. 14. [c.26]

Комбинированные инструменты могут быть цельными или сборными. Из числа цельных комбинированных инструментов наиболее широко применяют ступенчатые сверла для сверления и снятия фаски в отверстии под последующ,ее нарезание резьбы. Применение таких сверл приводит к снижению (по сравнению с обычными сверлами) точности отверстия (не выше 14-го квалитета) и (увеличению позиционного отклонения центра отверстия. Обосновано применение ступенчатого сверла при обработке отверстий револьверной головкой или ири расположении втулки на приспособлении-спутнике. В этом случае сверло направляют по той же втулке, что и остальные инструменты, последовательно обрабатываюш,ие отверстия. [c.35]

Радиоактивный позиционный уровнемер УРП-1013 Точность измерения 30 мм) макси мальное расстояние леточника от датчика — 10 м) время срабатывания 5 сек) минимальная эквивалентная толщина материала — 15 г/слг [c.216]

В настоящей работе приведены результаты исследования влияния параметров механизмов позициопировапия и системы управления па точность работы и быстродействие робота с электрогид-равлическим приводом и позиционной системой управления. Исследование осуществлялось по следующей методике. [c.55]

Отметим, что чертеж, состоящий из изображений системы oxyz и плоскости lift в виде рис. 23, не является полным. Полным, поН. Ф. Четверухину [133—134], называется чертеж, на котором заданы либо могут быть построены изображения произвольной точки оригинала и ее проекция на произвольную, заданную на чертеже плоскость. Поэтому проекции Ak, Bk, k, Ok могут быть обозначены с учетом операции проецирования по направлению S произвольно. После этого чертеж становится полным и определяет оригинал с точностью до инвариантов операции проецирования. В частности, на нем можно решать позиционные задачи, использующие условия инцидентности и пересечения. Поэтому точки Ak и A2k находятся однозначно. [c.54]

На практике Lp выбирают достаточно большим, чтобы обеспечить размер дифракционных максимумов при заданном значении D, позволяющем измерять его с необходимой точностью. Обеспечение достаточно малого отношения ALp/L не представляет затруднений. Поэтому основная погрешность измерения размера D, как правило, зависит от погрешности определения положения экстремальных точек дифракционного распределения с помощью фотодатчика и погрешности измерения расстояния между ними. Следует отметить, что увеличение расстояния Lp облегчает измерение величины дифракционных максимумов благодаря увеличению их размера, но затрудняет определение положения экстремальных точек из-за уменьшения освещенности в дифракционной картине и приводит к увеличению составляющей погрешности, обусловленной неточностью определение положения этих точек. Для снижения погрешности определения положения экстремальных точек дифракционного распределения и измерения расстояния между ними используют высокочувствительные фотодатчики с небольшим размером чувствительной поверхности (или узкой входной щелью), модулируют интенсивность лазерного излуче-ния и Ърименяют устройства, позволяющие производить отсчет перемещений фотодатчика с точностью выше 0,05 мм. В ряде случаев используют позиционно-чувствительные элементы. [c.260]

Другое приближение заключено в допущении, что молярные объемы обоих веществ одинаковы. Если это допущение не соблюдается, то параметр решетки изменяется с составом и следует ожидать зависимости 22 и 12 от концентрации. Этот вопрос был рассмотрен Лоусоном [206], который ввел понятие об энергии натяжений и дал соответствующие приближенные соотношения. Если атомные объемы или радиусы двух металлов различаются значительно, растворимость в твердом состоянии очень мала и большая положительная величина, даже у систем, образующих практически идеальные жидкие растворы, например К—Na. Лоусон, кроме того, указал, что энтропия колебаний твердого раствора не является в точности линейной функцией состава, в связи с чем относительная интггральная молярная энтропия отличается от позиционной энтропии. В таких случаях раствор не является регулярным. Зинер [416] дал дальнейшие теоретические и экспериментальные доказательства того, что относительная парциальная молярная энтропия легирующего элемента в разбавленном растворе может значительно отличаться от величины для идеального или регулярного раствора, так как энтропия колебаний не является аддитивным свойством, в особенности у первичных твердых растворов с узкой областью гомогенности. [c.47]

Для сложных корпусных деталей необходимо обеспечивать точность расположения осей отверстий относительно баз (плоских поверхностей, осей отверстий) допуск межосевого расстояния допуск соосности отверстий, расположенных в двух стенках детали допуск параллельности и перпендикулярности осей отверстий друг другу и плоским поверхностям. Наиболее общим отклонением расположения оси отверстия является позиционное отклонение, определяемое по ГОСТ 24642 — 81 наибольщим расстоянием Д между реальным расположением элемента (его центра, плоскости симметрии) и его номинальным расположением в пределах нормируемого участка L. [c.474]

Примечания 1. В числителе приведены допуски для станков класса точности Н, в знаменателе — для станков класса точности П. 2. В таблице приведены допуски М — одностороннего позиционирования одностороннего повторного позиционирования — двустороннего позициони- [c.576]

Однако использование силомоментных датчиков не является необходимым условием для осуществления автоматической сборки изделий с помощью роботов. Оказывается, что прецизионная сборка сложных изделий может производиться и с помощью манипуляционных роботов, имеющих только позиционную обратную связь и низкую (по сравнению с необходимой точностью сопряжения деталей) точность позиционирования. Это достигается за счет перехода от обычной позиционной системы управления к принципиально новой адаптивной. [c.178]

КООРДИНАТНЫЕ ДЕТЕКТОРЫ (позиционно-чувст-вптельные детекторы) — детекторы элементарных частиц, ядерных фрагментов, тяжёлых ионов, снособные с высокой точностью локализовать отдельные точки их траекторий. С помощью К. д. определяют место прохождения, углы вылета, а по отклонению в магн. ноле — импульсы ааряж. частиц, К. д. позволяют реконструировать сложную пространств. картину взаимодействия ядерных частиц в веществе, в т. ч. множественного рождения, каскадного размножения, рассеяния и излучения. [c.458]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...