Коррекция гироскопа

Корректирующие устройства. Идеально свободный гироскоп выполнить практически невозможно. Моменты, прикладываемые к гироскопу опорами подвеса, токопроводами и другими конструктивными элементами, хотя и сводятся к минимуму, однако все же оказывают некоторое влияние на движение гироскопа, вызывая сто уход от заданного направления. Самостоятельно вернуться к заданному направлению свободный гироскоп не может— он не обладает избирательностью по отношению к заданному направлению. Свойство избирательности может быть придано свободному гироскопу искусственно, путем снабжения его системой коррекции. Гироскоп, снабженный системой коррекции и обладающий в связи с этим избирательностью по отношению к заданному направлению, называется позиционным. [c.365]

При длительном полете нужна периодическая коррекция гироскопа. В гиромагнитных компасах, применяемых в авиации, предусматривается магнитная коррекция. Для самолетных гировертикалей применяется маятниковая коррекция. Но это — уже особая тема. [c.376]

Для того чтобы осуществить коррекцию гироскопа, помещенного на каком-либо подвижном объекте, например, на самолете, необходимо иметь чувствительный элемент, самоуста-навливающийся по выбранному направлению независимо от положения самолета. Таким чувствительным элементом в авиагоризонте является маятник, а в гиромагнитном компасе — магнитная стрелка. [c.369]

Механизм коррекции гироскопа служит для создания направляющей силы. Воздействие этой силы на гироскоп непосредственно зависит от изменений угла между главной осью гироскопа и направлением чувствительного элемента коррекции (маятника или магнитной стрелки). Следует отметить, что чувствительный элемент, управляя восстанавливающей силой в авиагоризонте и гиромагнитном компасе, остается в то же время свободным, т. е. не испытывает обратного воздействия со стороны гироскопа. [c.370]

Кожух 2 является как бы внутренней рамкой карданного подвеса. Кожух герметичен в нем имеется канал для подвода воздуха к четырем соплам для разгона ротора. Воздух, выходящий из сопел в кожух, далее проходит вниз, в воздушную камеру коррекции гироскопа. [c.390]

Коррекция гироскопа устроена следующим образом (фиг. 328). Сопло, разгоняющее ротор, помещено на внешней рамке гироскопа в плоскости У У. При наклоне главной оси гироскопа ИИ угол между этой осью и плоскостью делается не равным 90°. При этом струя из сопла начинает бить на одну 3 двух реборд (бортиков), помешенных по обе стороны лунок. [c.397]

Коррекция гироскопа осуществляется одновременно в двух направлениях во-первых, главная ось гироскопа удерживается в плоскости магнитного меридиана при помощи магнитной стрелки, реагирующей на повороты гироскопа вокруг его оси Ш во-вторых, главная ось гироскопа удерживается в горизонтальной плоскости при помощи маятниковой коррекции, реагирующей на поворот гироскопа вокруг его оси УУ- [c.400]

На плате 1 при помощи распределительной втулки 2, через которую подводится воздух, закреплен коллектор 3 с конической шестерней 4. В коллекторе находятся воздуходувные сопла 5, подающие воздух в пневматическое реле. При помощи кольца к коллектору прикреплена картушка обратной связи 6. На плате укреплена корректирующая катушка 7, назначение которой будет объяснено при описании электромагнитной коррекции гироскопа курса. К плате привернут так--же диференциал 8. [c.449]

Основным условием производительной балансировки роторов гироскопов является четкое разделение суммы неуравновешенных центробежных сил по крайней мере на две интегральные составляющие. В самом распространенном случае уравновешивания жестких роторов эти составляющие можно представить двумя силами, размещенными в двух технологических плоскостях коррекции. Приведение неуравновешенных сил к силе и моменту или к статической и динамической составляющим удобно для математического выражения и часто употребляется при теоретических исследованиях. При практическом уравновешивании такое приведение может быть полезным, однако при уравновешивании гироскопов оно пока почти не применяется. [c.257]

Для практики уравновешивания гироскопов может представлять интерес еще одна трактовка вопроса об исключении взаимного влияния плоскостей коррекции. [c.260]

Для гироскопа с симметричным расположением плоскостей коррекции относительно центра тяжести [c.262]

Графически зависимость (18) изображена на фиг. 5. При этом можно отметить, что при настройке, произведенной на малой скорости вращения, ослабление неуравновешенности исключаемой плоскости в 30 раз сохраняется до частот в два-три раза ниже первой критической. Так как многие гироскопы имеют рабочую скорость, близкую к критической, то, следовательно, раздельное уравновешивание их плоскостей коррекции не нарушается симметричным относительно центра тяжести ротора прогибом вала [c.266]

Появление двух дополнительных степеней свободы движения ротора нарушает раздельное определение неуравновешенности в плоскостях коррекции. Для выяснения интересующих нас зависимостей воспользуемся уравнениями движения жесткого колоколообразного ротора с гибким валом (типичного для многих гироскопов), выведенными в работе [2] при исследовании рамной балансировочной машины. Из трех полученных в этой работе [c.267]

Индекс т может иметь два значения (1 и 2), соответствуюш,ие двум возможным размеш,ениям ротора гироскопа в раме балансировочной машины (фиг. 6, <2 и б), т. е. 1 — при исключении влияния неуравновешенности в плоскости коррекции / 2— при исключении влияния неуравновешенности в плоскости коррекции //. [c.268]

Подставляя числовые данные в выражение (20 ), получим следующие выражения для степени исключения влияния плоскостей коррекции ротора данного гироскопа исключается плоскость II [c.270]

Графически зависимости (20") приведены на фиг. 7. Они показывают, что ослабление влияния исключаемой плоскости коррекции, находящейся над шарнирной опорой рамной балансировочной машины., составляет не менее 30 для колоколообразного ротора гироскопа при скорости вращения (0,16—0,18) от первой критической скорости вращения ротора. Исключение плоскости II снова значительно [c.270]

Фиг. 7. Частотная зависимость относительного ослабления влияния исключаемой плоскости коррекции колоколообразного ротора гироскопа с упругим валом на рамной балансировочной машине

Чувствительности балансировочной машины с двумя подвижными опорами в плоскостях коррекции I и // равны друг другу в области низких частот и отличаются между собой в 3,5 раза (для данного гироскопа) в области высоких частот. Примерно такое же соотношение было получено нами раньше для рамной балансировочной машины. [c.284]

В настоящей статье произведена первая попытка найти подход к этому вопросу и дать некоторые важные для практики количественные оценки. В результате настоящего исследования, например, определено, что улучшения балансировки роторов на балансировочной машине с двумя неподвижными опорами на высокой скорости вращения невозможно получить без упругой выборки зазоров подшипников. На рамной балансировочной машине для этой цели необходимо предусмотреть возможность значительного сдвига шарнирной опоры рамы относительно плоскостей коррекции. На балансировочной машине с двумя подвижными опорами желательно иметь возможность выбора места установки датчиков вдоль оси гироскопа и т. д. [c.289]

Гирополукомпасы. При измерении курса возникают погрешности, обусловленные вращением Земли и перемещением самолета относительно Земли. Для уменьшения погрешностей в показаниях курса производятся коррекции кажущегося ухода гирополукомпаса и горизонтального положения оси ротора гироскопа. Гирополукомпасам свойственна карданная погрешность, представляющая собой разность между курсом самолета, измеряемым в горизонтальной плоскости, и показанием гирополукомпаса при наклоне (по крену или тангажу). [c.240]

Для устранения уходов гироскопа в вертикальных плоскостях применяется маятниковая коррекция маятник (обычно жидкостный) при появлении отклонения гироскопа выдает сигнал в корректирующие моментные электродвигатели, что обеспечивает прецессию гироскопа к заданному положению. [c.537]

Схема двухосного двухроторного гиростабилизатора с осями роторов, параллельными стабилизируемой оси, представлена на рис. 3.1. Карданов подвес гиростабилизатора состоит из платформы ПЛ, являющейся внутренней рамкой карданова подвеса, и наружной рамки Р, подвешенной в корпусе в подшипниках 2 и 5. На платформе Пл установлены два гироскопа Ti и Гг, каждый из которых имеет две степени свободы относительно нее (вращение ротора гиромотора и поворот его кожуха). Углы поворота кожухов гиромоторов Fi и Г2 относительно платформы определяются с помощью датчиков 3 1А 4 углов прецессии. Сигналы, снимаемые с датчиков 3 к 4, через усилительные устройства 8 и 10 поступают на соответствующие двигатели 1 и 7 разгрузки. Для коррекции положения платформы Пл служат моментные датчики 5 и 9, создающие моменты относительно осей прецессии гироскопов. [c.69]

В длительном полете погрешности гировертикали с интегральной коррекцией без затухания с течением времени нарастают. При этом в случае ориентации платформы с акселерометрами (или маятниками) по азимутально свободному гироскопу (о) =0) для горизонтального полета дифференциальные уравнения (10.18 ) гировертикали с затуханием принимают вид [c.156]

Широкое распространение получил метод коррекции гироскопа путем сравнения его показаний с усредненными показаниями измерителя, регистрирующего отклонение от выбранного направления. Таким измерителем может быть маятник, магнитный компас, радиокомпас, индукционный компас. Корректирующее устройство состоит из измерителя, фиксирующего отклонение гироскопической системы от заданного положения, и исполнительного элемента (датчика момента), создающего момент коррекции необходимой величины и направления. Входной величиной данной системы является угол ф, характеризующий направление, которое должна воспроизводить ось собственного вращения гироскопа. Угол фд, определяющий действительное поло>йение оси собственного вращения гироскопа, является выходной величиной. [c.366]

Для скоростных самолетов, летающих в высоких широтах, нижний предел угловой скорости gamin азимутальной коррекции гироскопа оказывается значительным. Для уменьшения погрешностей [c.147]

Гироскоп гирополукомпаса имеет специальную коррекцию, поддерживающую главную ось гироскоиа НИ под углом 90° к его оси При отсутствии такой коррекции гироскоп под [c.397]

В отличие от недистанционного гиромагнитного компаса (например, ГМК-2) электрический дистанционный компас ДГМК-3 не имеет коррекции гироскопа в азимуте, т. е. главная ось врг1тиия гироскопа не удерживается с помощью какой-либо направляющей силы в плоскости магнитного меридиана Земли. Магнитный датчик в системе ДГМК-3 используется только для корректирования положения щеток на потенциометре 2 гироагрегата. Положение этих щеток всегда должно быть таким, чтобы разность потенциалов на выводах потенциометра магнитного датчика (между точками А и Б) была равна нулю. [c.463]

Момент жидкостного трения действует подобно ква-зиупругой радиальной коррекции, удерживающей ось г ротора гироскопа на направлении оси Полюс Е гироскопа движется в направлении оси вращения вала двигателя со скоростью, пропорциональной отклонению полюса Е от оси [c.270]

График (фиг. 12) показывает, что области, где и достаточно медленно меняются, при изменении частоты располагаются в начале и конце частотного диапазона. В этих областях (си <Г O.ISmi и со > 0,8(Bi) настройка на отсутствие влияния плоскостей коррекции мало зависит от скорости вращения гироскопа и поэтому является наиболее устойчивой. [c.284]

Двухстепенный гироскоп может поворачиваться вокруг выходной оси относительно входной оси он удерживается в заданном положении системой автоматической коррекции. Двухстепенный гироскоп вместе с платформой обеспечивает стабилизацию относительно одпой оси. Применив два или три двухстепенных гироскопа, можно осуществить стабилизацию платформы относительно двух или трех взаимно перпендикулярных осей. [c.132]

Для ориентации оси вращения спутника Тирос-2 и последующих из этой серии использован дипольный момент, возникающий при прохождении тока по катушке, расположенной в плоскости, перпендикулярной оси вращения аппарата [37]. Команды на электромагнит могут подаваться от магнитомеров или с Земли по радиолинии. Включенный в требуемое время электромагнит, взаимодействуя с геомагнитным полем, создает корректирующий момент, линия действия которого лежит в экваториальной плоскости спутника. Под действием этого момента спутник как свободный гироскоп будет прецессировать в заданном направлении. Так как время включения электромагнита ограничено собственным вращением спутника, то для его разворота на значительные углы потребуется неоднократное срабатывание системы коррекции. [c.46]

Наиболее высокая точность определения углов -ф, у и стабилизации платформы гиростабилизатора на направлении истинной вертикали и заданной ортодромии достигается в системе ориентации, представляюпдей собой пространственный гироскопический стабилизатор с интегральной коррекцией (рис. 8.1). Здесь на платформе пространственного индикаторно-силового гиростабилизатора установлено три прецизионных поплавковых гироскопа ПГь ПГ2, ПГз и три прецизионных акселерометра Ль Л2 и Л3. Сигналы, снимаемые с акселерометров, поступают на первые интегрирующие двигатели И2, а затем на вторые интегрирующие двигатели Из [c.126]

Функциональная схема инерциальной системы без гиростабилизированной платформы [7] приведена на рис. 25. Назначение отдельных блоков понятно из рисунка. Видно, что в системе для счисления пути используются датчики первичной информации и вычислительные устройства. Такими датчиками являются блок гироскопов, блок акселерометров (измерителей ускорений), блок оптических телескопов. Поступаю щая информация обрабатывается в вычислительном устройстве и поступает на органы летательного аппарата, управляющие и регулирующие его движение (рулевые органы, двигательную установку). Все вычисления при работе БИС разбивают на две группы вычисление ориентации объекта и навигационные вычисления. Для коррекции БИС используются оптические телескопические системы типа солнечных или звездных ориентаторов. БИС наиболее чувствительна к ошибкам группы приборов, выдающей информацию об угловом движении объекта. Поэтому использование лазерных датчиков угловой скорости вращения дает существенные преимущества. Ожидается, что с их применением можно построить высокоточную, простую, малогабаритную БИС, пригодную к использованию в быстром а не врирующих объектах. В иностранной печати сообщалось, что если БИС, построенная на роторных гироскопах, стоит 90 000 дол., то использование Лазерных датчиков при сохранении той же точности по- [c.63]

Б. В. Булгаков в своих исследованиях устойчивости движения гироскопа при различных условиях (без учета массы карданова подвеса, при наличии радиальной коррекции и т. п.), изложенных в его монографии применял первый метод Ляпунова, вводя с этой целью особую систему фазовых координат. Тот же первый метод был использован Г. К. Пожарицким, чтобы доказать неустойчивость вращения тяжелого твердого тела вокруг вертикали в случае Бобылева — Стеклова. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...