Тахогенераторы—Схемы

Таблицы экономической точности 590 Такт на автоматических линиях 719 Тахогенераторы — Схемы 728 Твердость гальванических покрытий — Контроль 424 [c.462]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

Исследуем эффективность тахометрической обратной связи, выполненной по схеме рис. 9, полагая, что ротор тахогенератора жестко связан с ротором двигателя. Динамическую характери- [c.115]

На фиг. 19 приведена схема стабилизации скорости двигателя Д, питаемого отдельным генератором Г, обмотка возбуждения которого последовательно с якорем ЭМУ подключена к стабилизованному напряжению U - Обмотка управления ЭМУ подключена последовательно с тахогенератором ТГ, включенным встречно. Если скорость двигателя равна заданной, э. д. с. тахогенератора равна напряжению на ОУ, и э. д. с. ЭМУ [c.447]

Рассмотренная схема обладает отрицательной обратной связью по скорости двигателя, преобразованной в напряжение тахогенератора. Отметим также, что [c.447]

В табл. 13 приведены технические данные некоторых тахогенераторов постоянного тока, предназначенных для работы в качестве датчиков скорости в электрических схемах с широким диапазоном регулирования скорости электроприводов (металлорежущие станки и другие машины) и для измерения скорости враи е-ния электроприводов. [c.499]

На фиг. 39 и 40 гл. XIV приведены схемы, в которых осуществлено поддержание постоянства скорости двигателя Д. Обмотка II осуществляет обратную отрицательную связь по скорости и питается от тахогенератора ТГ напряжением, пропорциональным скорости двигателя Д. [c.550]

В этой схеме на одну обмотку ЭМУ подается два разных напряжения задающее и напряжение тахогенератора. [c.550]

На фиг. 19 представлена схема электро-машинного управления двигателем Д, которая обеспечивает стабилизацию скорости без использования тахогенератора. [c.550]

Фиг. 19. Схема стабилизации скорости двигателя без тахогенератора.

В схеме, приведенной на рис. 2.141, для измерения подачи применен объемный гидромотор 3, соединенный с тахогенератором 4, работающим на вольтметр 6, щкала которого проградуирована в единицах расхода. Применение специального переключателя 5 позволяет производить измерения при любом направлении вращения гидромотора 3. Для увеличения диапазона измерения предусмотрен выключатель 7, с помощью которого можно включать при измерении больших расходов дополнительное сопротивление 8, вольтметр в последней схеме должен иметь две шкалы. Для предохранения испытуемого насоса от перегрузки в схеме стенда предусмотрен предохранительный клапан 2 и для охлаждения — змеевик 22, через который пропускается вода, а также радиатор 10, охлаждаемый вентилятором 11. Контроль температуры рабочей жидкости осуществляется [c.274]

Для снижения погрешностей слежения, которые в условиях больших динамических нагрузок могут достигать значительных величин, используют дополнительные инвариантные сигналы, пропорциональные производным управляющего и возмущающего воздействий [92, 103]. Схема инвариантной следящей системы с дополнительными устройствами, вырабатывающими инвариантные управляющие сигналы, пропорциональные производным от основных сигналов на входе системы, приведена на рис. 4.65, а. Силовая цепь следящего привода состоит из электродвигателя Д , вращающего с постоянными оборотами регулируемый насос А, соединенный с гидродвигателем Б, который при помощи редуктора приводит во вращение объект О. Этот объект выполняет с требуемой точностью движения по команде задатчика ЗД на входе системы. Задатчик связан со следящим приводом при помощи сельсина СД, обеспечивающего передачу электрических сигналов задающего угла ад и тахогенератора двигателя ТД, напряжение которого пропорционально производной от задающего угла рад, а также дифференциаторов Дфд, вырабатывающих сигналы, пропорциональные производным высшего порядка от задающего угла ад и от угла ао, соответствующего повороту объекта О. Ротор сельсина СП связан с объектом посредством редуктора Р . На выходе сельсина вырабатывается напряжение, которое определяется углом рассогласования 0 между углом о поворота объекта и задающим углом ад. Напряжение, зависящее от угла рассогласования 6, а также напряжения, обеспечивающие инвариантность работы системы, получаемые от дифференциаторов, пропорциональные производным от ад и ао, поступают в суммирующее устройство СУ, а затем в усилитель У и через магнитный усилитель М к электродвигателю управления Ду. Двигатель при помощи зубчатой передачи с передаточным отношением и дифференциала Да приводит в движение золотник (см. рис. 4.65, б) гидроусилителя ГУ. Дифференциал Д дает возможность одновременного управления гидроусилителем ГУ от силовой цепи системы, от обратной связи по перемещению с передаточным отношением 1 ,,, и от электродвигателя Ду. Гидроусилитель регулирует расход насоса А и обороты гидродвигателя Б объекта О, устраняя рассогласование системы при одновременной инвариантной компенсации погрешности слежения. Выходы от тахогенератора объекта ТО, напряжение которого пропорционально скорости ра объекта О и тахогенератора задатчика ТЗ, напряжение которого р а пропорционально ускорению (второй производной) от аа, используются для успокоения системы (устранения ее колебаний). [c.463]

Структурные схемы механизмов такого типа показаны на рис. 11.38, где Uo напряжение сигнала обратной связи Кос — коэффициент усиления тахогенератора Км — коэффициент усиления сельсина обратной связи /3 — передаточное отношение редуктора обратной связи. [c.310]

Установка КТУ-1. Служит для проверки тахометров. Состоит из электропривода с фрикционным редуктором для плавного изменения частоты- вращения, эталонного датчика (тахогенератор Д-14) и пульта (ПН-1), в котором располагаются переключатели, измерительная схема, нуль-индикатор. Датчик проверяемого прибора устанавливается на вал привода, указатель — в гнездо пульта. Погрешность измерения частоты вращения с помощью КТУ-1 М не превышает 0,3%- [c.522]

Электрические тахометры (тахогенераторы) представляют собой малогабаритные генераторы постоянного или переменного тока. На рис. 4.16, б представлена схема тахогенератора постоянного тока с независимым возбуждением. Угловую скорость измеряют через напряжение генератора Статическая характеристика промышленных тахогенераторов линейна, погрешность измерений - 2 - 3%. [c.102]

Гидравлическая схема подобного привода самолетного электрогенератора приведена на фиг. 151. Цилиндровый блок 2 насоса приводится в действие от двигателя через шестерни J ш 7 с числом оборотов, пропорциональным числу оборотов приводного (входного) вала 6. Производительность насоса зависит от изменения угла наклона шайбы 4, которое осуществляется гидроусилителем 3. Датчиком служит золотник с электромагнитным приводом 5, который, реагируя на изменение числа оборотов насоса, воздействует на гидроусилитель 3. Тахогенератор электрогидравлического регулятора приводится в действие от червячной шестерни 8, [c.273]

В схеме СП с использованием датчика скорости исполнительной оси (рис. 1-5) в качестве корректирующих сигналов в общем случае могут быть использованы сигнал, пропорциональный скорости выходной координаты (напряжение принимающего тахогенератора), сигнал, пропорциональный моменту, развиваемому ИД, и сигнал, пропорциональный производной или интегралу от ошибки. [c.71]

С помощью подобной схемы принципиально могут быть реализованы желаемые характеристики всех трех типов. Однако на практике обычно реализуется лишь третий тип желаемой характеристики. Это объясняется тем, что первый тип желаемой характеристики при наличии в схеме задающего тахогенератора реализовывать нецелесообразно, так как в этом случае схема окажется эквивалентной схеме рис. 2-1 2, рассмотренной в 2-3, и разность сигналов принимающего и задающего тахогенераторов (отличная от нуля) молсет быть заменена сигналом одного принимающего тахогенератора меньшей крутизны. Второй тип желаемой характеристики также реализовать не имеет смысла, поскольку для коррекции такой системы потребуется жесткая отрицательная обратная связь по моменту, развиваемому ИД, что приведет к появлению значительной моментной составляющей ошибки. [c.94]

Таким образом, в схеме СП с двумя тахогенераторами целесообразно реализовывать лишь желаемую характеристику третьего типа. При этом имеем следующую последовательность операций при синтезе СП. [c.94]

Таким образом, при реализации желаемой характеристики третьего типа с помощью схемы с двумя тахогенераторами имеем следующие соотношения для определения коэффициентов усиления v, Уд, г и параметров параллельного корректирующего устройства [c.97]

Фиг. 77. Схема стабилизации следящей системы с помощью тахогенератора.

В качестве примера динамической системы рассмотрим укрупненную функциональную схему системы числового программного управления (СЧПУ) станка по координате Y (рис. 39). JB систему управления входят управляющее устройство УУ, корректирующие фильтры КФ1, КФ2, усилитель мощности УМ, исполнительный двигатель ИД, редуктор Р, рабочий орган станка РО, тахогенератор ТГ, датчик перемещения или положения рабочего органа ДП. Сигнал управления U сравнивается с сигналом и формируется так называемый сигнал е рассогласования (или сигнал ошибки), который характеризует отклонение системы от заданного положения рабочего органа. [c.62]

Совокупность вариантов приводов подач рабочих органов станков и роботов с ЧПУ представим в виде обобщенной схемы (рис. 81). Основу каждого привода составляет исполнительный механизм, включающий исполнительный двигатель ИД и редуктор Р. Имеется отрицательная связь по нагрузке Я. Контур, имеющий исполнительный механизм и усилитель мощности УМ, называют силовой частью привода или силовым приводом. Некоторые гидравлические приводы подач строят на основе силового привода, охваченного жесткой обратной связью ЖОС, и золотникового шагового задатчика. Если в приводе не используется ЖОС, то обычно формируется скоростной контур, где датчиком скорости является тахогенератор. Основным контуром привода [c.124]

Принципиальная схема прибора (рис. 64) основана на преобразовании (с помощью тахогенератора ТГ пе- [c.161]

На рисунке 202, а представлена другая схема непрямого регулирования с использованием тахогене-ратора. Цифрами 1 и 2 обозначены тепловой двигатель и рабочая машина. Вал рассматриваемого агрегата через зубчатую передачу 3 связан с тахогенератором 4, одна клемма которого соединена с электронным усилителем 5, а другая со щеткой 10 потенциометра 6, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 5 подается разность напряжений — и , которая при стационарном режиме агрегата равна нулю, вследствие чего электромагнитный регулирующий орган 8 остается в покое. [c.336]

Рис. 202. а) Схема системы нспрямого авгомптичсского рсгулировяния С тахо генератором 1 — тепловой двигатель 2 — рабочая машина 3 — зубчатая передача 4 — тахогенератор 6 — электронный усилитель в — потенциометр 7 — сердечник электромагнита регулирующего органа 5 5 — заслонка 10 — щетка потенциометра 6 II и И" — пружины 12 — демпфер б) — диаграммы, характеризующие статическую устойчивость системы автоматического регулирования с тахогенератором. [c.337]

На рис. 12, в показана функциональная схема простейшей замкнутой системы автоматизированного привода с электродвигателем постоянного тока, управляемым преобразователем (УП) и отрицательной обратной связью по скорости двигателя. На входе УП, схема которого не конкретизируется, осуществляется суммирование входного параметра li = Мз — напряжения, пропорционального заданному значению скорости, и напряжения отрицательной обратной связи, снимаемого с зажимов якоря тахогенератора ТГ. Напряжение и с считается пропорциональным скорости вращения (И двигателя с коэффициентом нронор-циональности кос- [c.23]

На фиг. 22 дана схема синхронизации ножниц со скоростью металла. Тахогене-ратор Т1 связан с двигателем ДК последней клети стана, тахогенератор Т2 — с двигателем ножниц. Тахогеператоры включены так, что их 3. д. с. действуют навстречу друг другу. Реостат R служит для установки длины разрезаемых кусков. Разность э. д. с. тахогенера-тора Т1 и напряжения на реостате (пропорционального 3. д. с. тахогенератора Т2) подаётся на управляющую обмотку У О амплидина А, который питает обмотку возбуждения генератора Г. Последний питает двигатель Д ножниц. Независимая обмотка управления ЕО амплидина создаёт ампервитки А противоположные ампервиткам А]Уу управляющей обмотки и направленные в сторону возрастания э. д. с. амплидина. [c.1067]

На фиг. 17 изображена принципиальная электрическая схема тахогенератора переменного тока. Обмотка возбуждения (о.в.) предназначена для подключения к источнику переменного тока. Выходн.- я обмотка (о. вых.) предназначена для подключения к нагрузке, которая обычно является высокоомным активным сопротивлением. При вращении ротора посто-ронниы двигателем в нем наводится э. д. с. вращения, которая вызывает в теле ротора ток, создающий пульсирующий магнитный поток, совпадающий по направлению с магнитной осью выходной о6 [c.498]

На фиг, 61 показана схема тахогенера-тора, представляющего собой машину постоянного тока с неизменным по величине магнитным потоком. К валу, скорость которого контролируется, присоединяется ротор тахогенератора. Скоростной центробежный датчик основан на действии центробежной силы, которая при увеличении числа оборотов раздвигает шарнирно подвешенные к вращающейся вертикальной оси грузы. Эти грузы при определенном числе оборотов замыкают или размыкают соответствующие контакты электрической цепи управления. [c.276]

Для измерения скорости ветра при работе строительных кранов используют анемометры, датчиком которых является трехлопастная вертущка, вращающаяся со скоростью, пропорциональной скорости ветрового потока. Вертушка механически соединена с тахогенератором, сигнал от которого поступает на измерительный пульт. На передней панели пульта установлены указатель скорости ветра, кнопка разблокирования выходного реле и три сигнальных лампы - белая, желтая и красная. Белая лампа загорается при включении анемометра в сеть, желтая - при увеличении скорости ветра до предельно допустимого значения, красная - при длительных порывах ветра предельно допустимой скорости. При этом выходное реле самоблокируется. После уменьшения скорости ветра кнопкой разблокирования реле схему измерительного пульта возвращают в исходное (рабочее) состояние. [c.103]

Крутящий момент преобразуется в пропорциональный ему электрический сигнал. Тензодатчики включены в уравновешенный мост, питаемый от источника постоянного напряжения 15 в. К мосту может подключаться схема калибровки тен-зодатчиков с вольтметром и источником питания. Электрический хиг-нал от тензодатчиков подается на клеммы X самописца. На клеммы У самописца подается напряжение от тахогенератора постоянного тока, откалиброванного с точностью 0,5%. Тахогенератор дает напряжение 25 в при 1000 об1мин (режим холостого хода). Для снижения подаваемого на клеммы У самописца выходного сигнала до 10 мв включен набор сопротивлений. Величина тока в цепи контролируется амперметром. [c.195]

В качестве датчиков скорости могут использоваться тахогенератор кинематически связанный с валом ИД, гироскопический датчик угло вой скорости (ДУС), установленный на объекте, и мостовая схема в цепи якоря двигателя постоянного тока для выделения напряжения пропорционального его скорости. В качестве датчиков угловых ускорений могут использоваться инерционные датчики. Однако инерционность ДУС и датчиков угловых ускорений ограничивает возможность их применения в следящих приводах. Тахогенераторы являются практически безынерционными датчиками угловой скорости и получили наибольшее распространение в СП. Что же касается датчика момента, развиваемого ИД, то примечательно, что в любом ИД, будь то электродвигатель или гидродвигатель, существует физическая величина, характеризующая момент, развиваемый двигателем. Эта величина практически без искажения воспроизводит момент двигателя. Она может быть измерена и использована для формирования корректирующего сигнала. Например, в электродвигателях постоянного тока с независимым возбуждением такой величиной является ток якоря двигателя, в асинхронном двигателе — активная составляющая тока (при постоянном напряжении сети), в гидродвигателе — разность давлений в полостях всасывания и нагнетания. В соответствии с (1-3) — (1-5) и (1-18) при F = 0 vt отсутствии упругих деформаций в механической передаче выражение для момента, развиваемого ИД, может быть представлено в виде [c.14]

Следящий привод с использованием датчиков скорости задающего и исполнительного валов— система с двумя тахогенераторами обеспечивает наиболее высокую по сравнению со всеми ранее рассмотренными системами СП динамическую точность при сравнительно низких значениях коэффициента усиления разомкнутой системы ц. Эта система позволяет осуществить апериодический (без перерегулирований) процесс согласования при отработке больших углов начального рассогласования, а также обешечивает возможность устойчивой работы СП при наличии люфтов и упругих деформаций в механической передаче между ИД и датчиком обратной связи. Схема и конструкция предварительного усилителя в подобном СП наиболее просты, так как в усилителе не требуется осуществлять дифференцирования сигнала ошибки. [c.93]

Для уменьшения погрешностей в амплитуде и в фазе, вызываемых в результате электрической или магнитной несимметрии тахогенератора, облютки статора соединяют по мостовой схеме. [c.127]

На примере моделирования адаптивной системы управления фрезерного станка с электрическими приводами подач рассмотрим некоторые особенности моделирования систем числового программного управления с учетом изменения силы резания. Принципиальная схема адаптивной системы управления фрезерного станка по одной координате X показана на рис. 65, а. В данном случае адаптивной системы задача состоит в стабилизации силы резания Рх за счет регулирования подачи по координате. Со считывающего устройства 1 сигнал программы i/ц поступает на интерполятор 2, после которого сигналы заданных перемещений у, и х, поступают на системы управления по координатам. Далее х, сравнивается с сигналом Хд, который поступает с датчика 6, измеряющего действительное перемещение стола. Сигнал рассогласования Ах преобразуется и усиливается блоком 3 и суммируется с напряжением 0 с тахогенератора ТГ. С помощью электрического привода подачи, состоящего из усилителя постоянного тока 4, усилителя мощности УМ, двигателя постоянного тока Д, безлюфтового редуктора ВР, шариковой винтовой пары и тахогенератора, стол станка перемещается по координате X в соответствии с сигналом программы. [c.103]

Электроприводы переменного тока с тиристорными регуляторами напряжения. В электроприводах с тиристорными регуляторами напряжения (ТРН) используются регуляторы типа РСТ, изменяющие напряжение, подводимое к статору асинхронного двигателя с фазным ротором. ТРН серии РСТ (табл. II. 1.29) выпускаются на напряжение 380 В переменного тока и обеспечивают диапазон регулирования ниже основной скорости 1 15. Регуляторы РСТ устанавливают на раму магнитного контроллера типа ТТЗ. В схеме, приведенной на рис. 11.1.32, используются контактные реверсоры в цепи, статора и обратная отрицательная связь по скорости двигателя (тахогенератор типа ТМГЗОП), [c.278]

Рис. 64. Принципиальная электрическая схема ветромера с сигнально-командным устройством для башенного крана л—вертушка 7Г — тахогенератор ЛГ — полупроводниковые триоды типа П25Б Ri — Кз — регулировочные сопротивления

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...