ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Этим равенством можно воспользоваться для вывода уравнений Лагранжа второго рода. Опуская этот вывод, с которым можно ознакомиться в книге Вяч. А. Зиновьева и А. П. Бессонова «Основы динамики машинных агрегатов» («Машиностроение», 1964), окончательно получаем: [Выходные данные]