ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сборочные автоматы из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Повышение требований к качеству выпускаемых изделий привело в последнее время к более широкой разработке и внедрению новых систем автоматического контроля деталей. [c.256] Особенно широкое развитие начинают получать системы активного контроля, которые позволяют на основе результатов измерения готовых деталей осуществлять постоянную подналадку режущих инструментов, т. е. регулировать ход технологического процесса с целью соблюдения установленного допуска на размеры либо выдачи сигналов управления на механизмы блокировки. [c.256] Широко применяются станки с цифровой индексацией, позволяющей осуществлять визуальное наблюдение получаемого размера перемещения суппорта или стола станка. [c.256] Анализ приведенных и других конструкций показывает, что автоматы для контроля по компоновочным решениям, системам управления, конструкции механизмов холостых ходов и т. д. имеют общность с автоматами для технологической обработки, прежде всего металлорежущими, отличаясь от них только механизмами рабочих ходов. Поэтому для них в равной степени являются справедливыми все положения теории производительности машин и труда, в том числе законы агрегатирования, выбора типа систем управления. Едиными являются и изложенные выше методы расчета и конструирования целевых механизмов, выбора компоновочных решений. [c.256] Процесс автоматической сборки складывается обычно из следующих элементов подача деталей к месту сборки ориентация деталей относительно друг друга сопряжение деталей закрепление деталей (не всегда) контроль наличия деталей и качества контроль соединения (не всегда) транспортирование узла или изделия на следующую позицию или операцию. Наибольшую трудоемкость при автоматизации сборки представляют два первых элемента процесса вследствие большого разнообразия собираемых деталей. Каждому элементу операции сборочного процесса соответствует особый механизм, который осуществляет эту операцию. [c.256] Существует два метода получения соединений полной взаимозаменяемости II групповой взаимозаменяемости. Чаще применяется метод полной взаимозаменяемости благодаря большей надежности и относительной простоте автоматов. Метод групповой взаимозаменяемости усложняет конструкцию автоматов из-за необходимости иметь в них механизмы для контроля и разделения деталей по размерным группам, что, в свою очередь, усложняет систему управления автомата. Тем не менее метод групповой взаимозаменяемости применяется, если необходимо получить соединения высокой точности при сравнительно больших допусках на изготовление отдельных деталей. [c.257] По конструктивному исполнению все сборочное оборудование делится на два класса — однопозиционное и многопозиционное, каждый из которых имеет ряд характерных особенностей, свойственных данному классу. К классу однопозицион-иого оборудования относятся сборочные неавтоматизированные установки (станки), полуавтоматы и автоматы, на которых все сложные действия по осуществлению процесса сборки производятся без перемещения (транспортировки) базовой детали относительно рабочих механизмов. На однопозиционном сборочном оборудовании могут собираться изделия с малым количеством деталей и кратковременным протеканием процесса сопряжения и закрепления. [c.257] Неавтоматизированное сборочное оборудование получило наибольшее распространение при механизации процесса сборки изделий, количественный выпуск которых не превышает, как правило, 50 тыс. шт. в год, а также при мелкосерийном и единичном производстве. Это, в основном, универсальное оборудование прессы, стационарные гайко-винтоверты, сборочные машины и т. д. На неавтоматизированных установках первичное соединение (а иногда и вся сборка) и съем собранных изделий (сборочных компонентов) производится вручную. Темп работы таких установок непостоянный и зависит от индивидуальных особенностей и квалификации сборщика. [c.257] На полуавтоматических установках основные сборочные процессы выполняются автоматически, установку базовой детали и ряда собираемых деталей производят вручную. Такие полуавтоматы широко применяются в машиностроении, приборостроении и электронной промышленности. [c.257] Детали с предварительно вставленными в них технологическими оправками из лотка подаются поштучно в устройство /, имеющее специальное приспособление 2 для предварительного базирования оправки 3 по наружной поверхности. При подъеме и прижатии устройства 1 к нижней поверхности рабочей головки 5 конусная поверхность центра 14 попадает в отверстие технологической оправки 3 и координирует ее относительно рабочей головки. После этого шток 7 перемещается вниз, втулкой 13 захватывает один комплект игл и вводит в зазор, образованный центральным отверстием детали и технологической оправкой. По окончании сборки собранный узел опускается совместно с базирующим устройством. В нижнем положении базирующего устройства собранный узел сдвигается в плоскости стола. В нем заменяют технологическую оправку на рабочую ось. Движения базирующего устройства 1, штока 7 и отсекателя 4 осуществляются рычажной системой 8, связанной с кулачковым валом 12. [c.258] Широкое распространение получили сборочные многопозиционные автоматы и полуавтоматы последовательного действия с поворотным столом. При изготовлении однотипных изделий машины с поворотным столом можно быстро перенастраивать, для чего достаточно заменить один или несколько механизмов. Такое сборочное оборудование приближается к агрегатному. В нем остаются практически неизменными приводное устройство и поворотный стол. [c.258] Приведенные примеры показывают, что сборочные автоматы, как и контрольные, имеют ту же общую основу автоматизации, что и основная масса автоматов, осуществляющих технологические процессы обработки. Это выражается в единых принципах агрегатирования, использовании принципов унификации, идентичности систем управления и кинематики. Ниже будет показано, что конструктивные решения механизмов и устройств, прежде исего механизмов холостых ходов и управления, также имеют много общего. [c.259] Вернуться к основной статье