Группа четырехповодковая

Развитием одного из поводков трехповодковой группы в базисное звено можно получить четырехповодковую группу. На рис. 97 изображена схема механизма с четырехповодковой группой. [c.134]

Рис- 97. Кинематическая схема механизма с четырехповодковой группой. [c.134]

Простейшую структурную группу (я = 2, р, = 3) часто называют двухповодковой следующую по сложности (п=4 р,=6) — т р е X п о в о д к о в ой еще более сложную ( = 6 Ра = 9) —четырехповодковой (рис. 149) и т.д. по числу кинематических пар, которыми группа может быть присоединена К механизму. [c.201]

Формула строения механизма. Условимся обозначать двухповодковую группу цифрой 2 трехповодковую—3 четырехповодковую—4 и т. д., ведущее звено—римской цифрой /. Тогда структуру (строение) механизма (рис. 155) можно записать в виде [c.207]

Образование каждой последующей группы Ассура может быть осуществлено так называемым методом развития поводка. Этот метод состоит в замене одного из поводков, например ВС (рис. 2.8, г), базисным звеном B D (д) с двумя поводками F и ED. При этом вместо двухповодковой группы получится трехповодковая группа. Аналогично строятся четырехповодковая группа и другие группы Ассура. [c.22]

Таким образом, к диаде Сильвестра, присутствие которой характеризует подавляющее большинство плоских механизмов, добавилась трехповодковая группа, сильно портившая настроение исследователей, которые старались избежать ее всеми возможными для них средствами — и в первую очередь игнорированием. Но оказалось, что структура плоских механизмов может включать и иные, более сложно составленные элементарные образования в 1883 г. Мартин Грюблер обнаружил еще более сложную, чем трехповодковая,— четырехповодковую группу. [c.83]

Основной идеей, разработке которой Ассур посвятил свое знаменитое сочинение, явилась идея единообразия строения механизмов и вытекающая из нее проблема подобия методов их исследования. Мы видели, что кинематика шарнирных механизмов к началу второго десятилетия XX века представляла собой некую совокупность более или менее остроумно решенных задач, не связанных единой темой. Совокупность знаний о структуре механизмов была не особенно большой. Знали, что в составе шарнирных механизмов можно обнаружить двух-, трех- и четырехповодковые группы. Рело выяснил принципиальное родство между плоскими механизмами с шарниром и механизмами с ползунком и показал, каким образом они могут преобразовываться и менять характер, сохраняя свое строение. Большинство известных механизмов имело в своем составе двухповодковые группы, или диады [c.94]

Сильвестра рассчитывать такие мехайизмы умели, используя методику Мора — Смита. Что же касается трех-и четырехповодковых групп, то они появлялись в составе механизмов случайно и нарушали весь порядок расчета. [c.95]

Некоторые подобные механизмы, включающие трехповодковые группы, были рассмотрены Риттерсхаузом. В своем учебнике кинематики Бурместер также обнаружил механизм, названный им цепью Стефенсона, исследовать который методами, разработанными Бурместером, не представлялось возмо>кным. Он также включал трехповодковую группу. Бурместер указал также на некоторые восьмизвенные цепи. Грюблер указал механизм, содержащий четырехповодковую группу. Однако все эти примеры не могли способствовать созданию общей теории, нока не был найден общий способ построения механизмов. [c.97]

Метод развития поводка можно продолжить. Развивая подобным описанному образом один из поводков трехповодковой группы, получим четырехповодковую группу, а из четырехповодковой — пятиповодковую. Эта операция изобретена самим Ассуром ни Бурместер, ни Грюб-лер ничего не говорят о происхождении трех- и четырехповодковой групп. [c.98]

Однако пятиповодковая группа уже имеет особенность, которой она отличается от двух-, трех-, и четырехповодковой групп. Последние все симметричны и с равным правом допускают развитие любого поводка. Пятиповодковая же группа имеет в своем составе три жестких треугольника, из которых два имеют по два поводка, а средний — один поводок. Следовательно, результаты развития поводков не будут идентичными. [c.98]

Наиболее часто встречающимися плоскими статически определимыми группами являются двухповодковая, или диада (рис. 1.10, а), трехповодковая (рис. 1.10,6) и четырехповодковая (рис. 1.10, в). Шарниры в этих группах могут быть заменены поступательными парами, по не все, потому что в последнем случае появляются пассивные условия связи. [c.11]

Для механизмов, состоящих из двухповодковых групп, предусмотрен определенный метод исследования, не пригодный для механизмов, содержащих трех-или четырехповодковые группы. [c.11]

Для механизмов, включающих четырехповодковые группы, положение звеньев строится аналогично. На рис. 1.14 показана схема механизма продвижения ткани [c.12]

Четырехповодковая группа (рис. 1.38, б). Строим две точки Ассура Lj и Lj, как показано на рисунке. [c.41]

Переходим к рассмотрению следующей, уже шестизвенной группы III класса. Она изображена на рис. 93. По числу поводков, присоединенных шарнирно к двум базисным звеньям 5 ц 6, она носит название четырехповодковой. Проверим для нее выполнение группового условия (4). Здесь п = 6, g = 5, s = 4, поэтому [c.50]

Подобные и более сложные механизмы, образованные при помощи этой группы, носят название механизмов III класса четырехповодковых, или четвертого порядка, [c.50]

На рис. 99 представлен паровозный распределительный механизм, в составе которого имеется рассмотренная выше четырехповодковая группа VI класса. Здесь эта группа поводками 7 и 5 при помощи шарниров Сд и Сд присоединена к шатуну главного кривошипно-шатунного механизма ОАВ паровоза. Поводки же 9 и 10 при помощи шарниров С4 и g присоединены к стойке. Звено 1 при помощи шарнира j тоже присоединено к стойке. К полученному таким образом четырнадцатизвенному механизму при помощи шарнира D присоединен золотниковый механизм DE3 с золотниковым шатуном и звеном 15, представляющим собой золотниковый шток с золотником 3. В итоге рассматриваемый механизм превращается в шестнадцатизвенный шарнирный механизм, который по классу и названию наиболее сложной группы, имеющейся в его [c.52]

Иллюстрация метода показана на примерах трехповодковой и четырехповодковой групп и конкретных многозвенных механизмов. [c.68]

Построение приведенных ускорений точек Ассура для групп III класса четвертого порядка. 1. Рассмотрим четырехповодковую группу, показанную на рис. 2. Заданы приведенные ускорения AAj , NN , НН3 и ТГ4 точек Л, N, Н и Т присоединения и мгновенные центры вращения Pi, Р , Ра, Рц и звеньев 1, 2, 3, 4, 5 я 6. [c.70]

Таким образом, приведенные ускорения шарнирных точек четырехповодковой группы могут быть построены с помощью двух точек приведения t/g и Vg, после чего легко найти приведенные ускорения любых точек группы. [c.71]

Звено 7 вращается с постоянной угловой скоростью оз,. При ведущ,ем звене 7 этот механизм относится к механизмам П1 класса четвертого порядка (четырехповодковая группа 3, 4, 6, 5, 1, 2 присоединяется к ведущему звену 7 и неподвижному звену 8). [c.74]

Известно восемь схем этого механизма. Большинство из них с четырехповодковой группой, но имеются и с трехповодковой [c.213]

Таким образом, двухповодковая группа (фиг. 7, б) является группой 2-го порядка, трехиоводковая (фиг. 7, в) — группой й-го порядка, четырехповодковая (фиг. 7, г) — группой 4-го порядка. Приведенные в качестве примера на фиг. 7, o и е группы IV класса относятся соответственно ко 2-му и 3-му порядка.м. [c.471]

Замена подвижностей в сложных механизмах облегчается тем, что она происходит в пределах одной структурной группы. Таких групп Ассура три двухповодковая, трехповодковая, и четырехповодковая. Они могут вырождаться, т.е. обращаться в подвижную с избыточной связью [5, 9]. [c.393]

Наиболее часто встречающимися статически определимыми группами (рис. 1.7) являются двух1П0водковая группа или диада (ом. рис. 1.7, а), трехповодковая группа (см. рис. 1.7, б) и четырехповодковая группа (см. рис. 1.7, в). [c.12]

Для механизмов, включающих четырехповодковые группы, построение положений звеньев производится аналогично. На рис. 1.13 показана схема механизма продвижения ткани швейной машины с четырехповодковой группой, составленной яз соединенных между собой центральных звеньев 5 и 7 и поводков 2, 3, [c.16]

Наиболее часто встречающимися статичеищ Определимыми группами являются двухповодковая группа или диада 21,а), трехповодковая группа (фиг. 21,6), четырехповодковая группа (фиг. 21,б) и др. Шарниры в этих группах могут быть заменены поступательными парами, но не все, потому что в последнем случае появляются пассивные условия связи. [c.16]

Для механизмов, включающих четырехповодковые группы, построение положений звеньев производится аналогично. На фиг. 27 показана схема механизма продвижения ткани щвейной машины с четырехповодковой группой, составленной из соединенных между собой центральных звеньев б и 7 и поводков 2, 3, 4. 5. При заданном положении двойного эксцентрика 1, полагая точки А и В неподвижными, разъединяем в Е звенья б и 7 и, задавая произвольные положения точек С и О, строим траектории Зб и точки Е. Пересечение этих [c.20]

Рнс. 182. Образование четырехповодковой группы из трехповодковой. [c.101]

Рис. 184. Кинематическая цепь, распа-дающаяся на четырехповодковую группу и группу двухповодковую ЬНО.

На рис. 183 показана пятиповодковая группа III класса пятого порядка, которая получена из четырехповодковой группы также добавлением двух звеньев и трех кинематических пар. [c.101]

Например, если в пятиповодковой группе (рис. 183) поводок МК присоединить к базисному звену FDL (рис. 184), то мы будем иметь кинематическую цепь, распадающуюся на четырехповодковую группу и группу двухповодковую LHQ. [c.101]

Развитие поводка заключается в том, что к более простой группе добавляются два звена и три кинематические пары так, как это показано на рис. 1.27, а штриховой линией, в результате чего получается следующая более сложная группа. Если в двухповодковой группе развить поводок 2, т. е. добавить два звена 3 и 4 и три шарнира — О, Е к Р, то получаем трехповодковую группу (рис., 1.27, б) развивая один из поводков трех поводковой группы, получаем четырехповодковую группу (рис. 1.27, е) и т. д. [c.61]

Образование новых групп согласно Л. В. Ассуру, как уже указывалось, можно производить путем замыкания трехигарнирных звеньев с одновременной перестановкой поводков. На рис. 1.29, а изображена трехповодковая группа, поводок СО которой (обозначен номером 3) отсоединяется от трехшарнирного звена и присоединяется в точках и к поводкам 1 я 4. Получается замкнутый контур без поводков, присоединяемых к механизму, но со свободными шарнирами А я Р (рис. 1.29, б), которыми данная группа может быть присоединена к механизму без изменения числа его степеней свободы. В четырехповодковой группе (рис. 1.27, в) такую перестановку с одновременным замыканием цепи можно сделать для трех поводков. В результате получим группу, изображенную на рис. 1.30, а. Однако можно пере- [c.62]

Подавляющее большинство известных механизмов составлено из двухповодковых групп. Весьма малое- число механизмов включает в себя трехповодковые группы и единицами насчитываются механизмы с четырехповодковыми группами первого класса и группами более высоких классов и порядков. Исходя из этого, в дальнейшем рассмотрим методы определения скоростей и ускорений различных видов двухповодковых групп и механизмов, составленных из них, а также механизмы с группами первого класса третьего порядка по Ассуру. [c.92]

Рис. 17.7. Кинетостатика четырехповодковой группы

При определении реакций в шарнирах четырехповодковой группы (рис. 17.7) полагаем по-прежнему реакции во внешних шарнирах Р, О, J яК разложенными на нормальные и тангенциальные составляющие и находим их аналогично предыдущему. [c.384]

При наличии поступательных пар в четырехповодковой группе положение не меняется в том случае, если один из шарниров, внутренний или внешний, на поводке заменяется поступательной парой. Если же поступательной парой заменен шарнир, которым связываются центральные звенья 5 и 6 (рис. 17.10), то реакции необходимо определять следующим образом. [c.386]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...