Скорости точек многозвенного механизма

По разделу Кинематика студенты выполняют курсовую работу, состоящую из двух задач на определение скоростей точек многозвенного механизма и на определение абсолютной скорости точки при заданных законах переносного и относительного движений. [c.24]

Для расчета скоростей точек многозвенного механизма, каждое звено которого совершает плоское движение, формулу (1) применяют [c.130]

Скорости точек многозвенного механизма [c.158]

Существует еще несколько способов проверки вычисления скоростей точек многозвенного механизма, см. 8.3, 8.5, 16.2, 16.3. [c.170]

Решаем задачу о скоростях точек многозвенного механизма, используя аналитические методы ( 8.3, с. 179, 8.5, с. 188). Вычисляем вектор скорости той точки механизма, в которой в данный момент находится подвижная точка М. Эта скорость является переносной скоростью для точки М. [c.209]

Решаем задачу о скоростях точек многозвенного механизма, используя уравнения трех угловых скоростей ( 8.3, с. 179) [c.211]

Задание К-6. Определение скоростей и ускорений точек многозвенного механизма [c.106]

Последовательность построения планов скоростей и ускорений многозвенных механизмов. Планы скоростей и ускорений многозвенных механизмов строятся в последовательности присоединения структурных групп, причем используются лишь два типа уравнений (4.9) и (4.14) для точек, лежащих на одном звене, и (4.16) и (4.17) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.43]

Л. П. Смирнов (1877 — 1954) по окончании в 1897 г. училища по рекомендации Н. И. Мерцалова был оставлен на кафедре. Его научная деятельность связана с исследованиями механики паровых машин и ряда вопросов кинематики и динамики машин. Одной из первых его работ в стенах МТУ было предпринятое им исследование шарнирных механизмов. Кинематическое и динамическое исследование многозвенных шарнирных механизмов имело по его словам целью ...в своей первой части дать самый общий графический метод нахождения скоростей каких угодно точек многозвенных шарнирных механизмов, а в своей второй части — использовать этот метод для исследования сил трения в шарнирах направляющих третья часть будет посвящена динамическому исследованию механизмов того же рода . [c.25]

Контролируемый уровень знаний студента по кинематике — умение расчленять многозвенный механизм на отдельные элементы, определять вид движения каждого из них, его угловую скорость и скорость любой точки механизма. [c.24]

Постановка задачи. Плоский многозвенный механизм с одной степенью свободы находится в движении. Известна угловая скорость какого-либо его звена или скорость одной из точек механизма. Найти скорости точек механизма и угловые скорости его звеньев. [c.158]

Таким образом, представляя любой многозвенный механизм как систему последовательно и параллельно присоединенных элементарных групп, можно последовательным переходом от одной группы к другой, начиная от начального звена, определить скорости и ускорения всех точек звеньев. [c.92]

Непосредственное вычисление положений звеньев и координат точек, скоростей и ускорений ведомых звеньев многозвенных механизмов по заданным положениям скорости и ускорения начального звена представляет собой значительные трудности, поэтому практически более удобно процесс расчета построить на основе структурного анализа механизма. Действительно, если многозвенный механизм разложен на элементарные группы Ассура и закон движения начального звена задан, то можно, очевидно, определить координаты точек первой присоединенной группы звеньев, их скорости и ускорения, в том числе и точек, сведения о законе движения которых [c.134]

Аналитический метод кинематического исследования механизмов используется в тех случаях, когда требуется высокая точность определения перемещений, скоростей и ускорений точек механизма. Аналитический метод чаще применяется для простых механизмов, так как при исследовании многозвенных механизмов аналитические уравнения получаются очень сложными и решение их требует большой затраты времени. Однако при использовании вычислительных машин принципиально любая задача кинематического исследования механизмов может быть решена. Рассмотрим аналитический метод на примере двух механизмов. (Другие примеры см. в гл. 14, 2). [c.57]

Многопоточные и многоступенчатые передачи. Устройство которое служит для понижения угловой скорости вращения, называют редуктором, а устройство для повышения скорости —мультипликатором. Устройство, предназначенное для изменения (с помощью манипуляций рукояткой управления) передаточного отношения, при котором оно принимает ряд последовательных дискретных значении, называют коробкой скоростей или коробкой перемены передач. Перечисленные механизмы, как правило, многозвенные и достаточно сложные, чтобы считаться целыми самостоятельными машинами, а не просто узлами машин, и в то же время столь автономные и универсальные по своему применению, что не связаны с какой-либо одной узкой областью техники. [c.272]

Следовательно, кинематический анализ многозвенных плоских механизмов можно производить при помощи чисто геометрических операций — путем построения точек приведения и приведенных ускорений точек Ассура и шарнирных точек механизмов. Что касается приведенных ускорений, то при постоянной угловой скорости 0) ведущего звена они инвариантны по отношению к модулю 0) и могут быть построены по конфигурации механизма в данный момент времени. [c.77]

При синтезе механизмов передаточные функции, как и функции положения, задаются для обеспечения требуемых кинематических характеристик. Задача синтеза решается точными или приближенными методами. Точные методы применяются к малозвенным механизмам, имеющим простую структурную схему. Для сложных схем усложняются передаточные функции и функции положения, увеличивается число параметров синтеза. К тому же при синтезе многозвенных механизмов обычно удовлетворяют не только кинематические требования к механизму, но и часто требования к его динамике. В этих условиях более удобными оказываются приближенные методы кинематического синтеза. Кроме того, во многих случаях методы приближенного кинематического синтеза более приемлемы, так как истинные кинематические характеристики все равно отличаются от расчетных, полученных точным методом. Это объясняется тем, что в реальных механизмах из-за погрешностей изготовления и упругости звеньев всегда имеются зазоры между элементами кинематических пар, неточности в линейных размерах звеньев, вследствие чего траектории точек, скорости и ускорения звеньев неизбежно отличаются от расчетных. Если для сложных задач синтеза использовать приближенные методы, то при обеспечении допустимых пределов отклонения от заданных параметров затраты на расчет окажутся значительно меньшими, чем при использовании точных методов. [c.60]

В плавильном, зачистном и других отделениях цеха литья под давлением применяют шарнирно-балансирный манипулятор мод. МД160.48.01 МГЮ Точлитмаш , который является универсальным средством механизации тяжелого ручного труда в условиях серийного и мелкосерийного производства. Особенность манипулятора — авг оматическое уравновешивание груза в любой точке рабочей зоны. Захват и транспортирование уравновешенного груза осуществляется рабочими, которые прилагают минимальное усилие только для преодоления трения в шарнирах. Манипулятор копирует и усиливает движение руки оператора. Его конструкция проста. Манипулятор состоит из рычажного разомкнутого многозвенного механизма консольного типа, на конце которого смонтирован пульт управления со сменными захватными устройствами, Привод манипулятора представляет собой двигатель постоянного тока, приводящий в движение силовой параллелограмм с рычагами. Манипулятор поворачивается относительно колонны на 358°. Управление скоростью вертикального перемещения плавно осуществляется с помощью рукоятки. Горизонтальное перемещение, манипулятора осуществляется вручную. Его грузоподъемность 160 кг, число захватов 1, число рабочих перемещений (без перемещения захвата) 3. [c.342]

Заключение. Исследованы возможные движения плоских многозвенных механизмов по горизонтальной плоскости. Эти движения происходят под действием сил трения механизмов о плоскость и моментов сил, развиваемых двигателями, установленными в шарнирах. Показано, что многозвенники с небольшим числом звеньев (двумя, тремя) могут перемещаться, чередуя медленные и быстрые фазы движений. Если же число звеньев достаточно велико (более пяти), то многозвенник может передвигаться, осуществляя только медленные (квазистатические) движения. Оценены перемещения и скорости многозвенников, а также необходимые для реализации рассматриваемых движений величины моментов, развиваемых двигателями. Выполнена оптимизация геометрических и механических параметров механизмов с точки зрения достижения максимальной средней скорости движения. [c.800]

Изложенный в 25 метод определения соотношения между скоростями отдельных звеньев может быть использован для кинематического исследования лишь простейших механизмов, так как для его применения мы должны знать мгновенные центры вращения всех звеньев механизма в абсолютных и относительных движениях этих звеньев. Если в четырехзвенном механизме число мгнове ых центров вращения равно шести (см. 24), то в многозвенных механизмах число этик центров значительно больше, так как число А центров вращения и число п всех звеньев механизма связаны условием [c.122]

Если все приложенные к звеньям силы известны, то можно определить закон движения какого-либо звена и механизма. Однако практическое решение этой задачи оказывается весьма сложным. Поэтому, как правило, прибегают к отдельным частным решениям, применяя способы приближенного определения движения механизма. Для этого сложный многозвенный механизм заменяют его динамической моделью. Если, меха-ннзм имеет только одну степень свободы, то в качестве модели механизма принимают одно условное звено. Так, для системы двигатель внутреннего сгорания (ДВС) — рабочая машина выбирают в качестве начального звена коленчатый вал ДВС. Закон движения условного звена должен полностью совпадать с законом движения начального звена. При этом угловые скорости начального и условного звеньев должны быть равны. [c.321]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...