ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Целевые механизмы автоматических линий из "Комплексная автоматизация производственных процессов " Рассмотренные выше примеры системы управления автоматическими, линиями показывают, что электрические схемы представляют собой совокупность большого количества электрических аппаратов и элементов. [c.564] Повышение надежности систем электрического управления автоматическими линиями наряду с другими мерами осуществляется путем включения в систему управления специальных механизмов, обеспечивающих нахождение неисправностей в электрических цепях. В сложных цепях управления в случае возникновения каких-либо неисправностей значительное время приходится тратить не на устранение этих неисправностей, а на их поиск. В большинстве случаев для этих целей используются или сигнальные лампы, контролирующие состояние участков электрических цепей, или специальные переключатели (искатели повреждений, шаговые искатели и т. п.), устанавливаемые на пультах управления, которые подсоединяются к контролируемым точкам схемы. [c.564] Большое распространение во всевозможных электрических схемах получила световая сигнализация. В простейшем случае при необходимости получения сигнала о включении электрических аппаратов их контакты включаются последовательно с сигнальными лампами. Существенный недостаток такой схемы в случае перегорания лампы цепь, в которую она включена, не может быть проверена, а следовательно, может быть выдан ложный сигнал. Этот недостаток отсутствует в схеме, где сигнальная лампа включается последовательно с сопротивлением, а контакты аппарата, работа которого проверяется, шунтируют это сопротивление. [c.564] На рис. Х /П1-21 приведены распространенные схемы сигнализации задержек. По варианту, представленному на рис. ХУП1-21, а, контакты всех аппаратов, включенные в контролируемую цепь, имеют контакты и в цепях сигнальных лампочек 1Л—5Л). Все лампы, горящие в полный накал, указывают на причины задержки включения автоматической работы. Если лампы горят в полнакала, то, следовательно, все условия, контролируемые контактами 1ПВ, 2ПВ, 1РП, 2РП, ЗРП, для включения реле автоматической работы РАР выполнены. Эта схема, отличающаяся простотой, имеет и существенные недостатки требуются дополнительные контакты для цепей сигнальных ламп, увеличивается число промежуточных реле и др. [c.564] Из схем автоматического управления нетрудно установить, что для подачи команды на выполнение очередного элемента цикла работы линии необходимо выполнить много условий, выраженных в виде замкнутых контактов электроаппаратов. Например, для включения транспортера секции автоматической линии 1Л85, имеющей 5 позиций и 9 силовых головок (см. рис. XVI- ), требуется контроль исходных положений девяти головок, 5-ти механизмов фиксации и зажима, что в общей сложности составит более 40 контактов в цепи включения хода транспортера вперед. Если контроль элементов выполнить в сигнальных лампочках, то их количество будет весьма значительным, особенно для линий с большим числом позиций. Кроме того, при наличии многочисленных сигнальных ламп на пульте управления создается неприятное мигание во время работы линии. В этих случаях применяют специальные искатели повреждений в электрических цепях управления. [c.565] На рис. ХУИ1-22, а приведена схема поиска неисправностей с одной сигнальной лампой ЛС и искателем повреждений ИП. Пусть при нормальной работе контролируемого участка схемы контакты всех реле (1РП—ЗРП) разомкнуты, следовательно, лампа ЛС включена последовательно с сопротивлением С и горит в полнакала. При наличии неисправности (контакты одного из реле РП замкнуты) сопротивление С будет зашунтировано цепью ИП, лампа ЛС будет включена на полное напряжение, что и даст возможность определить неисправное реле РП. [c.565] Проверяемая цепь реле РП (рис. XVHI-23) состоит из контактов 1КВ, 2КВ, 1РП, 2РП. После проверки каждого контакта через отводы ПиИ—4ШИ, являющиеся контактами шагового искателя ШИ, подается команда на контактные щетки. Нажатием кнопки П шаговый искатель ШИ включится и после первого же срабатывания переключится через контактную щетку с контактного поля ОШИ на 1ШИ и т. д., пока контактная щетка не встанет иа нарушенный или незамкнутый контакт. Одновременно другая контактная щетка вращающегося ротора ШИ также остановится на одном из контактов контактного поля и включит соответствующую сигнальную лампу 1Л—4Л. Сигнальные лампы размещаются на специальной панели, на которой нанесен контур автоматической линии. Это дает возможность найти место расположения неисправного аппарата на линии. [c.566] В автоматических линиях, где количество проверяемых контактов не превышает 50, целесообразно схему сигнализации разместить на самом шаговом искателе, как это показано на рис. XVHI-24, а. Диск 4 с вырезанными на отбортованной поверхности прямоугольными отверстиями жестко крепится к ротору шагового искателя. На эти отверстия наклеивается прозрачная лента, на которую нанесены номера проверяемых контактов (рис. XVni-24, б). Помещенная внутри лампа загорается одновременно с вращением сигнального диска. В глазок 3 на панели управления виден тот номер контакта, на котором остановился шаговый искатель. [c.566] В некоторых автоматических линиях предусматриваются панели поиска неисправностей, которые устанавливаются на Дверцах шкафов управления. На панели из изоляционного материала наносится реальная схема управления линией. Все точки соединений контактов снабжаются на панели специальными контактными пистонами, которые соединяются с соответствующими точками реальной монтажной схемы. Контролируют схему, поочередно прикасаясь к контрольным контактам специальным щупом, соединенным через контрольную лампу с одной из основных линий питания цепи управления. [c.566] В автоматических линиях наряду со станочными целевыми механизмами рабочих и холостых ходов имеются межстаиочные механизмы холостых ходов, выполняющие функции транспортировки, ориентации, накопления задела, контроля детали, уборки стружки н др., отсутствующие в поточных линиях. [c.567] Расчленяя разнообразные исполнительные механизмы по их целевому назначению, можно найти общие принципы их расчета и конструирования, с дальнейшей их унификацией и стандартизацией, облегчить и ускорить проектирование линии в целом. Правильный выбор типа целевых механизмов, рациональное их конструирование положительно влияют на работоспособность, производительность, надежность и долговечность линии. [c.567] Целевые механизмы линий различного технологического назначения отличаются друг от друга по выполняемым функциям, конструкции, размерам, типу применяемого привода и т. д. Однако механизмы холостых ходов имеют в конструкции много общего, что обусловлено общностью их назначения — переместить деталь из одной позиции в другую, зажать ее и т. д. [c.567] Наиболее типовыми целевыми механизмами автоматических линий являются механизмы межстаночной транспортировки, механизмы изменения ориентации обрабатываемых деталей, механизмы зажима и фиксации (если они не являются целевыми механизмами соответствующих станков), механизмы межоперационных заделов-накопителей, механизмы транспортировки стружки. Наиболее сложными и конструктивно разнообразными являются транспортные механизмы, вид и состав которых определяются в первую очередь характером обрабатываемых деталей и видом межагрегатной связи (жесткой или гибкой, см. гл. XVI). Поэтому рассмотрение комплекса транс-гюртных механизмов производится отдельно для линий с жесткой и гибкой межагрегатной связью. Остальные типы механизмов рассматриваются для обоих типов линий. [c.567] Вернуться к основной статье