Позиционно-силовой регулятор

ПОЗИЦИОННО-СИЛОВОЙ РЕГУЛЯТОР [c.54]

В настоящее время в гидравлическую раздельно-агрегатную навесную систему тракторов МТЗ-80 (МТЗ-82) введено дополнительное устройство — позиционно-силовой регулятор с механизмом управления и датчиками регулирования. Это устройство совмещает в себе силовой и позиционный регуляторы, предназначенные для автоматического регулирования глубины обработки почвы навесными машинами с опорными и без опорных колес. Позиционно-сило-вой регулятор является обязательным дополнительным устройством навесной системы тракторов при работе с навесными машинами, не имеющими опорных колес. [c.54]

Позиционно-силовой регулятор (рис. 28) состоит из корпуса 18, подвижной гильзы 17, расположенной в корпусе золотника 16, расположенного концентрично в гильзе винта 19 гильзы, на котором установлена ходовая гайка 20 винта 14 золотника, на котором установлена ходовая гайка 15, а на наружном конце — переключатель 7 способа регулирования распорной пружины 2, находящейся внутри золотника и служащей для поджима золотника к торцу гайки 15, а подщипники 1 через гайки 20 — к внутренним полостям крышки двух крышек, закрывающих торцы корпуса регулятора обратного клапана 4, находящегося в корпусе 18 крана 6, регулирующего закрытие перепускного клапана распределителя и управляемого ручкой 5 запорного клапана 3, расположенного также в корпусе, и второго обратного клапана 9, расположенного в крышке 10, закрепленной болтами к корпусу 18. На наружной поверхности золотника имеются кольцевые проточки и выполнено ряд радиальных сверлений. На наружной поверхности гильзы и во внутренней поверхности корпуса выполнено также ряд кольцевых проточек. В гильзе имеются радиальные сверления. [c.58]

Рис. 23. Конструкция позиционно-силового регулятора

Неисправности позиционно-силового регулятора трактора МТЗ-80 (МТЗ-82). При работе трактора МТЗ-80 (МТЗ-82) с навесными машинами без опорных колес позиционно-силовой регулятор может иметь следуюш,ие неисправности [c.64]

В положении ползуна Заперто при неправильной регулировке вертикальной тяги управления позиционно-силовым регулятором [c.74]

Гидросистему с позиционно-силовым регулятором устанавливают на тракторы по специальному заказу. В гидросистемах без позиционно-силового регулятора устанавливают распределитель, отличающийся от распределителя гидросистем с позиционно-силовым регулятором тем, что вместо штуцера, ввернутого в перепускной канал корпуса распределителя, заворачиваются заглушка и перепускной канал соединен со сливной полостью сверлением. [c.77]

Принцип работы следящего гидропривода состоит в следующем. Входной сигнал, поступающий на вход гидропривода (рис. 149), вызывает перемещение органа управления на величину у, что обеспечивает смещение на эту же величину или пропорциональную ей (в случае наличия передачи) гидравлического регулятора и поступление от внешнего источника энергии (насоса) потока жидкости в исполнительный гидродвигатель, вызывая перемещение его выходного звена на величину х. Это перемещение в виде сигнала, пропорционального значению выходного параметра, через обратную связь передается на вход системы, создавая в органе управления движение, противоположное (обратное) начальному движению. Таким образом, следящий гидропривод можно рассматривать как позиционную силовую систему по пере- [c.205]

Таким образом, рассматриваемый регулятор обеспечивает два способа регулирования — силовой и позиционный. Силовое регулирование основано на том, что тяговое сопротивление навесной машины меняется с изменением глубины обработки почвы. Изменение тягового сопротивления машины передается на тяги навесного устройства. Для тракторов малой и средней мощности наиболее чувствительным элементом является верхняя тяга, которая испытывает только деформацию сжатия. Поэтому эту тягу присоединяют к специальной пружине, расположенной на тракторе. Изменение тягового сопротивления навесной машины передается через верхнюю тягу пружине, которая сжимается. Эта деформация пружины через рычажную систему передается золотнику распределительного устройства (регулятора), который управляет основным силовым цилиндром последний поднимая или опуская навесную машину, автоматически поддерживает заданную глубину. [c.55]

При позиционном регулировании тиристоры используют в роли ключа. При импульсном регулировании на управляющие электроды подается меняющий скважность регулирования сигнал с частотой срабатывания регулятора. При непрерывном регулировании БУ вырабатывает сигнал, определяющий угол открывания тиристоров в течение одного периода. Схема встречно-параллельного включения тиристорных силовых элементов при трех нагревательных секциях (НС) температурной камеры приведена на рис. 6. [c.477]

При построении модели Z учитывается позиционный характер возмущающих сил две и не принимается во внимание влияние управляющего устройства. Правомерность последнего допущения обусловлена характером задающего воздействия регулятора ДВС при запуске двигателя. В предстартовой фазе пускового режима на вход регулятора поступает постоянное по величине задающее воздействие, которое соответствует некоторому (заданному оператором) регулируемому режиму работы ДВС за верхней границей пускового скоростного диапазона. В результате силовая установка с ДВС при запуске представляет собой нерегулируемую по скорости динамическую систему. При этом вращающий момент двигателя соответствует максимальной цикловой подаче топлива в цилиндры. [c.374]

Рукоятка 35 предназначена для включения в действие силового позиционного регулятора гидросистемы. [c.39]

Переключатель 37 предназначен для включения в работу силового позиционного регулятора и выключения из нее. [c.39]

Рис. 7.11. Схема работы силового (позиционного) регулятора

Рукоятка в зоне регулирования. Гильзу 3 (см. рис. 7.11, б) регулятора устанавливают в заданное положение рукояткой 10 (см. рис. 7.10), а золотник 2 (см. рис. 7.11,6) — силовым или позиционным датчиком (в зависимости от включенного вида регулирования) в нейтральное положение относительно гиль зы. Канал В перепускного клапана через гильзу и золотник соединен со сливом. Подъемная полость гидроцилиндра отъединена от гидросистемы запорными клапанами 7 и 5, золотником 2 и гильзой 3. [c.397]

Основной исполнительный элемент универсальной системы автоматического регулирования глубины — силовой (позиционный) регулятор. [c.397]

Объединенный всережимный непрямого действия гидромеханический регулятор 4-7РС-2 (рис. 37) с центробежным измерителем скорости и автономной масляной системой автоматически поддерживает заданный режим работы дизеля, воздействуя на рейки топливных насосов и через индуктивный датчик на контур возбуждения тягового генератора. Регулятор имеет устройства ступенчатого 15-позиционного электрогидравлического дистанционного управления дистанционной остановки дизель-генератора с пульта управления тепловоза или при срабатывании защит вывода якоря индуктивного датчика в положение минимального возбуждения тягового генератора ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. В нижнем корпусе регулятора размещен масляный насос, в среднем корпусе — золотниковая часть с измерителем частоты вращения, аккумуляторы масла, силовой и дополнительный сервомоторы, рычажная передача обратной связи и механизм изменения длительности набора позиции. В верхнем корпусе имеются механизмы управления частотой вращения регулирования нагрузки дизеля вывода индуктивного датчика в положение минимального возбуждения генератора и стопа ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. [c.63]

Позиционное регулирование глубины обработки почвы навесной машиной основано на том, что один из подъемных рычагов механизма навески должен находиться в определенном положении по отношению к корпусу трактора. Это достигается тем, что сам подъемный рычаг служит датчиком позиционного регулирования. Изменение глубины обработки почвы вызывает изменение положения механизма навески, а следовательно, и подъемных рычагов относительно корпуса трактора. Поэтому один из подъемных рычагов через рычажную систему связан с золотником распределительного устройства (регулятора) трактора, который управляет работой основного силового цилиндра при отклонении глубины от заданной. Позиционный способ регулирования самостоятельно почти не применяется из-за его несовершенства. [c.55]

Заданная глубина обработки почвы как при силовом, так и при позиционном регулировании устанавливается одной и той же рукояткой управления, связанной с регулятором и автоматически поддерживается за счет его обратной связи с пружиной (датчиком) при силовом регулировании и регулятора с подъемным рычагом при позиционном регулировании. [c.55]

Гильза 16 (рис. 26) регулятора может передвигаться в осевом направлении относительно корпуса в определенных пределах. Это сделано для того, чтобы настраивать регулятор на определенный режим работы — регулятор выключен, регулятор настроен на определенную глубину обработки, регулятор установлен на подъем навесной машины в транспортное положение. Положение гильзы (т. е. режим работы) задается рукояткой 11. Положение золотника в гильзе зависит от величины деформации силового или перемещения позиционного датчиков, которые управляют золотником. [c.59]

Позиционное или силовое регулирование устанавливают с помощью рукоятки переключения 3, снабженной зубчатым сектором, входящим в зацепление с зубчатыми насечками на ступицах рычагов ) и 2. На рис. 26 рукоятка 3 установлена в положение силового регулирования, при котором винт золотника жестко связан с рычагом 2 регулятора силового действия, а через тягу 22 и рычаг 24 с датчиком 29 или 30 силового действия. Таким образом, обратная связь между рукояткой И настройки и золотником 17 поддерживается через тяги, идущие от позиционного или силового датчиков, и винтовую пару. [c.59]

При использовании трактора с навесными машинами, не требующими применения силового или позиционного регулирования, необходимо не только рукоятку управления регулятором установить в зону Регулятор выключен , но и переключателем способов регулирования выключить регулирование. Такие работы выполняются при установке переднего шарнира верхней тяги на нижнее отверстие серьги. [c.63]

Раздельно-агрегатная гадравлическая навесная система трактора в сочетании с позиционно-силовым регулятором является универсальной, так как с помощью ее можно производить подъем [c.54]

Таким образом, дополнительное распределительное устройство или позиционно-силовой регулятор введен в гидросистему трактора для осуществления непрерывного гидравлического управления исполнительным органом (силовым цилиндром) во время работы агрегата, чего нельзя сделать с помощью распределителя гидросистемы трактора по причине фиксации золотников в определенных положениях. Поэтому при работе позиционно-силового регулятора золотники распределителя гидросистемы должны находиться в положении Нейтральное . Позиционно-силовая схема регулирования трактора МТЗ-80 (МТЗ-82) состоит из золотникового распределительного устройства (рис. 26), монтируемого на тракторе, на кронщтейне основного силового цилиндра и соединенного металлическими трубопроводами с распределителем и ГСВ и рукавами высокого давления с основным гидроцилин-ром, датчика 29 и 30 силового регулирования, датчика позиционного регулятора 31 и механизма управления. [c.57]

Неисправности гидроувеличителя сцепного веса трактора МТЗ-80 (МТЗ-82). При работе трактора без использования позиционно-силового регулятора могут быть следующие неисправности (ГСВ) [c.74]

Универсальная раздельно-агрегатная гидравлическая навесная система тракторов МТЗ-80 (МТЗ-82) состоит из насоса, распределителя, основного гидроцилиндра, двух выносных гидроцилиндров, гидроувеличителя сцепного веса, пружинного гидроаккумулятора позиционно-силового регулятора, бака для рабочей жидкости, трубопроводов, запорных устройств, разрывных муфт и механизмов для навешивания машин. [c.76]

Для включения в действие позшцюнного регулятора рычаг 2 (рис. 34, а) переключения поверните вправо так, чтобы его хвостовик вошел в паз рычага 7 тяги позиционного регулятора, а рычаг 3 (рис. 34,6) продвиньте вперед по ходу трактора до положения III. Порядок дальнейшего управления рычагом 3 такой же, как и при работе с силовым регулятором. [c.66]

При позиционном регулировании регулятор работает так же, как и при силовом, но автоматическое управление золотником ререгулятора осуществляется рычагом 31 (рис. 26) — датчиком позиционного регулирования. При работе машин с опорными колесами (высотное регулирование глибины обработки почвы) рукоятку 11 устанавливают на фиксатор (в положение Регулятор выключен ). [c.62]

При проведении параметрических испытаний узла на стенде имитируются режимы работы, близкие к эксплуатационным. К числу таких относятся стенды исследования динамики тракторных агрегатов и трансмиссий — воспроизводятся нагрузочные и скоростные режимы при имитации любой сель-хозоперации испытания силовых и позиционных регуляторов— воспроизводятся действующие на орудие со стороны почвы усилия по величине и направлению испытания пневмосистемы — имитируется влияние систем тормозов прицепа испытания гидроусилителей — воспроизводятся усилия, действующие на рулевой механизм испытания конечных передач — воспроизводятся пульсирующие изгибающие и скручивающие нагрузки с частотой до 20 Гц. [c.33]

ВРН для дистанционной настройки скорости снабжаются приемноусилительными устройствами позиционного типа. Для регуляторов тепловозных дизелей наиболее типичны 8-ми или 16-ти позиционные электро-гидравлические (см. фиг. 193) или электропневматиче-ские устройства, представляющие комбинацию из трех или четырех двухпозиционных соленоидов, управляющих пневматическими или гидравлическими усилителями. Для регуляторов судовых дизелей более типично следящее приемноусилительное устройство в виде мембранных (см. фиг. 194) или сильфонных приемников дистанционной пневматической цепи и питаемого от масляной системы регулятора гидроусилителя с кинематической или силовой компенсацией. В качестве приемника применяются также сельсины, управляющие гидроусилителем с кинематической компенсацией. [c.447]

В тракторах МТЗ-80 и МТЗ-82 проверку распределителя по расходу масла совмещают с проверкой силового (позиционного) регулятора гидроувеличителя сцепного веса (ГСВ). Входной канал прибора КИ-5473 соединяют с верхней кольцевой полостью распределителя, а выходной (сливной) — с нижней полостью. После прогрева масла устанавливают рукоятки ГСВ и регулятора в положение Выкл. , а рукоятку золотника, к которому подключен прибор, и золотника основного цилиндра — в положение Подъем . Установив прибором давление 10 МПа, фиксируют расход масла в распределителе и сравнивают его с допускаемым значением (табл. 4). Рукоятку прибора переводят в позицию Открыто . Затем, не изменяя положения рукояток ГСВ и золотника распределителя, к которому подключен прибор, переводят рукоятку регулятора в положение Подъем , а рукоятку золотника основного цилиндра — в нейтральное положение. Удерживая рукоятку регулятора в таком положении, устанавливают на приборе давление 10 МПа, фиксируют расход масла и рукоятку прибора вновь ставят в положение Открыто . [c.54]

Поэтому навесные машины за рубежом выпускаются без опорных колес. Отечественные тракторы типа Беларусь экспортируются за границу и агрегатируются с этими машинами (без опорных колес). В связи с этим на тракторах типа Беларусь применяются регуляторы автоматического регулирования, обеспечивающие как силовое (по величине силового воздействия машины на трактор, т. е. когда автоматическое перемещение золотника распределителя зависит от усилия в верхней или нижних тягах навесного устройства), так и позиционное регулирование (по положению навесной машины относительно трактора, т. е. когда перемещение золотника пропорционально отклонению навесного устройства от заданного положения). [c.3]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...