Жесткость возбуждения — Схемы

В гл. III отмечено, что аппаратурный способ программирования развиваемых усилий или перемещений с формированием электрических сигналов, пропорциональных нагруженности образца или его деформации, предопределяет основной состав динамической схемы каждой испытательной машины. Применительно к машинам с кривошипным возбуждением динамическая схема в самом общем случае может быть представлена в виде дискретной колебательной системы, изображенной на рис. 63, где l — жесткость образца или общая жесткость образца и других упругих элементов, соединяющих его с возбудителем Сч — жесткость динамометра — масса деталей возбудителя, участвующих в колебательном процессе, совершающая кинематически ограниченные перемещения с амплитудой, равной радиусу кривошипа тп2 — свободная масса на конце нагружаемой системы тз — масса зажимного устройства, сосредоточенная между образцом и динамометром Xj—Лз — динамические перемещения масс, отсчитываемые от их равновесного положения. Размерности этих обозначений зависят от вида возбуждаемых колеба- [c.97]

Рис. 6. Схемы и динамические модели регулирования жесткости возбуждения

Испытания вибрационные — Схемы и динамические модели регулирования жесткости возбуждения 180 [c.553]

На рис. 85 показана схема одного из простейших центробежных вибраторов, который состоит из звена с массой т.2, упругой связи с коэффициентом жесткости с и неуравновешенной массы mi, приводимой во вращение от двигателя с моментом инерции /д. Колебания звена с массой та в направлении оси х могут рассматриваться как колебания, вынуждаемые той составляющей силы инерции, которая направлена вдоль оси х и изменяется по гармоническому закону. Соответственно механизм центробежного вибратора называют колебательной системой с инерционным возбуждением. [c.292]

В образцах в зависимости от их форм и размеров, типа возбудителя и приемника, способа крепления и схемы приложения динамической нагрузки можно возбуждать продольные, изгибные, крутильные и более сложные виды колебаний. Данный метод можно использовать также при вибрационных испытаниях крупногабаритных изделий, однако при этом существенно изменяется методика испытаний, способы приложения нагрузок, а также способы возбуждения и регистрации колебаний. Метод используется также при оценке интегральной жесткости крупногабаритных конструкций [11, 22] и не может быть использован при локальном определении физико-механических характеристик в изделии. Для практического применения этого метода необходимо знать геометрические размеры изделия и плотность материала, обеспечить условия закрепления изделия на опорах и преобразователей на изделии, а также нормальные температурно-влажностные условия окружающей среды. [c.87]

Конструктивная и динамическая схемы испытательных машин в основном предопределяются применяемым способом сило-возбуждения. Обоснованный выбор способа возбуждения нагрузок может быть произведен при конкретизации характеристик прочности и жесткости объектов испытаний и параметров режима нагружения. При испытаниях стандартных образцов из конструкционных металлов на усталость осевая деформация образца не превышает 0,1—0,5 мм. С учетом жесткости динамометра и элементов силового замыкания машины максимальное реализуемое перемещение активного захвата может быть ограничено [c.147]

Эквивалентная схема однобарабанной шахтной подъемной машины приведена на фиг. 23. Возбуждение колебаний происходит при запуске двигателя, соответствующего на схеме массе Т, вращающий момент его может изменяться, в зависимости от способа пуска, по любому закону. Маховой массой /2 представлен зубчатый редуктор, массой J — барабан, массами щ и Шо — подъемные сосуды на канатах с жесткостями соответственно / 1 и /Сг- с, [c.91]

Схема такой машины показана на рис. 10. Масса движущихся частей и жесткость испытуемых пружин определяют собственную частоту колебательной системы машины, которая должна быть соответствующим образом согласована с частотой возбуждения. При этом, по данным фирмы, приводная мощность составляет всего 2 % от полезной мощности. [c.129]

Увеличение емкости в схеме возбуждения может быть достигнуто за счет присоединения аккумуляторов к гидравлическим ветвям (рис. 6, а) или параллельного цилиндра с механическим сопротивлением (рис. 6, б). Снизить жесткость можно байпасом, расположенным между ветвями (рис. 6, в). В этом случае характеристика возбудителя примет вид [c.180]

На рис. 1 представлена схема возбуждения вибрации, использованная в описываемом приборе. Масса М представляет собой массу подвижных частей прибора, за вычетом масс шести грузиков, расположенных симметрично относительно продольной оси вибратора. Весь прибор, так же как и грузики т, движется в горизонтальной плоскости и центрируется пружинками, обладающими весьма малой жесткостью. [c.367]

Простейшая схема вибрографа показана на рис. 1У.26, а. Основной частью вибрографа является массивный груз 1 (сейсмическая масса), подвешенный в корпусе 3 на податливой упругой пружине 2. Корпус вибрографа укрепляют на конструкции, колебания которой изучают, и он колеблется вместе с последней. При этом система груз—пружина оказывается также в условиях колебаний, вызванных кинематическим возбуждением. Если собственная частота этой системы мала из-за малой жесткости пружины, то отношение /р велико и согласно формуле (1У.23) амплитуда колебаний груза составляет малую часть амплитуды колебаний корпуса прибора, так что практически можно считать груз 1 неподвижным. [c.234]

Легко видеть, что известные в литературе [1], [8], [9] случаи нелинейных параметрических колебаний будут в описанной выше схеме интерпретироваться как случай параметрического возбуждения от источника энергии с бесконечно большой жесткостью характеристики. [c.91]

Составная часть машины может быть идеализирована отдельным твердым телом динамической схемы тогда, когда наименьшая частота собственных упругих колебаний этой отдельно взятой составной части существенно превышает частоту возбуждения. Если это условие не выполняется, то данная составная часть, в свою очередь, может быть представлена совокупностью твердых тел, упруго соединенных между собой, или рассматриваться как упругое тело, обладающее распределенной массой и жесткостью. [c.139]

При консольной схеме расположения оборудования, особенно часто встречаемой при монтаже элементов радиоэлектроники, массу и жесткость часто удается имитировать сосредоточенными параметрами (рис. 3-1). При ударном возбуждении основания системы в направлении 2 в заделке возникает напряжение [c.81]

Условием рациональной настройки демпфера, как указывалось, является выполнение равенства Y=f при всех возможных вариациях частоты возбуждения. При соблюдении этого условия и фм.д— О сдвиг по фазе между перемещениями демпфера и основной системы стремится к л/2. Таким образом, при изменении частоты возбуждения параметры регулируемого гасителя (масса или жесткость) должны изменяться таким образом, чтобы сдвиг фаз между перемещениями масс гасителя и основной системы составлял 90°. Практическая реализация указанного условия обеспечивается схемой с фазовым дискриминатором (рис. 7-8). [c.293]

Необходимо дальнейшее исследование и синхронных двигателей для нерегулируемых и регулируемых электроприводов. Возможность асинхронного пуска и затем регулирование возбуждения в синхронных двигателях позволяет использовать их для работы при ударной нагрузке. Много таких двигателей используется в качестве привода генераторов, питающих двигатели прокатных станов. Автоматическое регулирование тока возбуждения в момент преодоления пика нагрузки приводит к тому, что синхронный двигатель не выпадает из синхронизма. Обладая специфическими свойствами повышения коэффициента мощности при высоких энергетических показателях, синхронный двигатель может, в отличие от асинхронного, обеспечить высокую жесткость механических характеристик в широком диапазоне скоростей при изменении частоты питающего тока. Таким образом, представляют большой интерес вопросы экономического частотного регулирования скорости и автоматического регулирования возбуждения синхронных двигателей для приводов с ударной нагрузкой. Регулирование скорости синхронного двигателя, так же как и асинхронного, можно осуществить посредством схем с применением тиристоров. Дальнейшие исследования и разработка научной методики расчета переходных процессов в синхронных двигателях являются весьма актуальными. [c.226]

На рис. 1.30 изображена силовая схема другой машины для испытания на усталость при растяжении — сжатии. Инерционный вибратор 1 помещен на конце консольного рычага 2, который имеет возможность совершать угловые колебания в вертикальной плоскости благодаря наличию упругой подвески 3, выполненной в виде двух взаимно перпендикулярных плоских рессор. Образец 4 помещен между станиной и рычагом асимметрия цикла нагружения создается с помощью эластичной пружины 5. Измерение воспринимаемых образцом нагрузок осуществляется проволочными датчиками, наклеенными непосредственно на поверхность образца. Машины этой конструкции развивают частоту до 30 Гц. Изменение частоты собственных колебаний системы, необходимое для выбора требуемого динамического усилия (в зависимости от жесткости образца), осуществляют путем варьирования массы рычага 2 или соотношения плеч, участвующих в передаче возбуждением нагрузки на образец. [c.68]

Жесткость возбуждения — Схемы и динамические модели регулирова-ния 180 [c.552]

Для определения параметров расчетным путем динамическая схема машины (рис. 54) была представлена в виде колебательной системы с одной степенью свободы [18]. На рис. 54 введены следующие обозначения — жесткость образца и удлинителя С2 — жесткость динамометрической пружины т— масса деталей, приведенная к концу нагружаемой системы (для узла силонагружения машины МИП-8М т=0,00025 дан-сек -смг )-, <й — частота возбуждения s — результирующее биение, измеряемое в точке приложения основной нагрузки и обусловленное совокупностью погрешностей изготовления и монтажа узла нагружения и шпинделя х — перемещение массы т в направлении действия основной нагрузки, [c.86]

На рис. 4, а показана силовая схема высокочастотной машины с электромагнитным возбуждением колебаний для испытаний на усталость. Станина укреплена на основании с большой инёрциониой массой, установленном на пружинах. Статическая нагрузка на испытуемый образец пропорциональна статической деформации скобы. Переменная гармоническая сила возбуждается благодаря движению грузов инерционной массы возбудителя колебаний. Машина работает в режиме автоколебаний. Так как добротность механической колебательной системы достигает нескольких десятков единиц, частота автоколебаний близка к частоте собственных резонансных колебаний. Колонны 2 и скоба 5 испытывают статические нагрузки растяжения и сжатия в зависимости от величины предварительного статического нагружения и растяжения или сжатия испытуемого образца. Скоба 5 нагружена и переменной силой, но так как ее жесткость во много раз меньше жесткости йены- [c.33]

На рис. 6, б изображена динамическая схема испытательных машин второй группы, характеризующихся возбуждаемой динамической силой, передаваемой непосредственно на испытуемый образец. Для возбуждения этого усилия применяют, например, инерционные, электромагнитные, электро-гндравлические возбудители колебаний. Силовые схемы таких машин представлены на рис. 3, г и 4, а. Типичные представители этих машин — резонап-спые машины с электромагнитным возбуждением колебаний (см. рис. 4, а), применительно к которым элементы динамической схемы соответствуют mj + 2 — приведенной массе инерционных грузов 3, штока 4, якоря 10 и захвата И п R2 — соответственно жесткости и внутреннему сопротивлению материала скобы 5 Сд и — соответственно жесткости и внутреннему сопротивлению материала образца mg — захвату 12 и R — соответственно жесткости и внутреннему сопротивлению материала датчика силы 13] — суммарной массе станины /, колонн 2, верхней траверсы 6 с установленными на ней механизмами. [c.38]

Динамическая схема такой машины показана на рис. 6, в. Таким образом, эта машина является резонансной с косвенным возбуждением колебаний. Резонатор машины образован жесткостью упругого элемента 11 (см. рис. 40, а) и массой якоря 7 с присоединенными к нему элементами. Частоту колебаний резонатора можно изменять установкой на якорь 7 донолнитель-1НЛХ грузов 6. [c.118]

Динамическая схема машины изображена на рис. 6, б, откуда ясно, что Vibrofor является машиной с прямым эластичным возбуждением. Рабочая частота определяется жесткостью испытуемого образца и массой сменных грузов 14. [c.122]

На рис. 12, а показана схема знакопостоянной гидропульсационной установки. В ее динамической модели (рис. 12, б) присутствуют массы жидкости в трубопроводе Ши, подвижных частей машины Шо, приведенная масса деталей рамы Шс, упругие жесткости подушки масла в цилиндре пульсатора Сц, подушки масла в цилиндре машины с , образца Сц и станины с -Объемная распределенная податливость жидкости в трубопроводах может быть учтена ее приведением к цилиндрам пульсатора и машины, поскольку длина трубопровода в выполненных конструкциях пульсаторов обычно на порядок ниже длины волны в трубопроводе прн рабочих частотах, С повышением частоты возбуждения в гидропульсационных установках на погрешность измерения оказывают влияние волновые явления в трубопроводах. В этом случае трубопровод пульсатора необходимо рассматривать как систему с распределенными параметрами. В большинстве конструкций гидропульсационных установок давление на силоизмерение отбирают из гидроцилнндра машины, поэтому не [c.345]

Широкое распространение получил метод снижения вибраций путем виброизоляции узлов и деталей. При этом, как правило, не требуется изменения конструктивной схемы машины. Кроме амортизирующего крепления машин к фундаменту, применяется вывеска роторов турбомашин и генераторов [4], газовая смазка и подшипники со сдавливаемой пленкой [5]. Для виброизоляции в более высокой области частот рекомендуются демпфирующие прокладки [6], упругое крепление обода зубчатого колеса [7], виброшоки и т. п. Применение внутренней виброизоляции объясняется стремлением локализовать колебания вблизи источника возбуждения, уменьшить статические нагрузки на элементы виб-роизолягрш, а следовательно, и их габариты. Внутренняя виброизоляция позволяет создавать многокаскадные схемы, обеспечивающие значительные перепады уровней вибрации от источника к фундаменту. Недостатком внутренней виброизоляции, как правило, является уменьшение прочности и надежности, увеличение расцентровок соосных механизмов и усложнение конструкции. Внутренняя виброизоляция малой жесткости увеличивает количество собственных частот системы и понижает их минимальные величины, что приводит к повышению уровней вибрации в нижней части спектра. [c.4]

Колебания ротора. Ротор гидрогенератора представляет собой электромагнит с большим числом пар полюсов. Поэтому частота вращения ротора гидрогенератора обычно значительно меньше частоты вращения турбогенераторов. Масса ротора крупного гидрогенератора составляет несколько сот тонн. Вал ротора круглый, часто с вертикальной осью. Схема ротора гидрогенератора показана на рис. 3, где I — вал ротора 2 — подшипники 3 — подпятник 4 — полюса ротора 5 — обод 6 — спицы ротора. Проблема колебаний ротора для гидрогенераторов имеет меньшее значение, чем для турбогенераторов, вследствие малых частот вращения, отсутствия двоякой изгибной жесткости и вертикального расположения оси вала. Ротор гидрогенератора удерживается от поперечных смещений подшипниками скольжения. Автоколебания вала не наблюдаются, поскольку подшипники снабжаются поворачивающимися колодками. Рабочая частота вращения ротора обычно ниже наименьшей критической частоты. В гидрогенераторах возникают источники возбуждения колебаний ротора, не свойственные турбогенераторам. Таким источником, например, является вращающаяся вместе с ротором сила одностороннего магнитного притяжения ротора к статору. Эта сила может возникнуть при эксцентричном расположении наружной окружности ротора относительно оси вала или при отключении питания части полюсов ротора. Большее влияние электромагнитных сил на вибрации ротора в гидрогенераторах по сравнению с турбогенераторами объясняется как многополюСностью, [c.522]

Измерительная схема служит для аппаратного определения динамической жесткости с помощью возбуждения гидроопоры случайным шумом, в этом случае сигнал с датчиков силы 4 и акселерометра 5 через кондиционируюгций усилитель 8 поступает на вход двухканального анализатора сигналов 10, где происходит преобразование передаточных спектров и силы. На выходе анализатора 11 получаем как действительную так и мнимую части комплексной жесткости [c.80]

В рассмотренной схеме электропривода системы Г — Д для лифта (фиг. 151) регулирование полем электродвигателя не предусмотрено, и механические характеристики соответствуют фиг. 152 для случая Ф = onst. На каждой из этих характеристик скорость привода не остается постоянной при изменении величины или направления нагрузки. Это говорит о том, что путь, проходимый кабиной лифта в процессе остановки, будет зависеть от величины и направления нагрузки. Чтобы исключить зависимость пути торможения от нагрузки, надо добиваться большей жесткости характеристик. Это одновременно позволяет расширить диапазон регулирования, который становится бесконечно большим, если механическая характеристика идет параллельно оси абсцисс (жесткость равна бесконечности). В реальных машинах сопротивление якорной цепи не может быть равно нулю, а жесткость бесконечности, и поэтому естественная характеристика всегда будет наклонена к оси абсцисс. Однако можно специальными средствами создать автоматически действующую в функции нагрузки компенсацию падения скорости. Для этого нужно, чтобы с ростом нагрузки автоматически увеличивалось возбуждение генератора Г с тем, чтобы соответственно увеличенное его напряжение покрывало возросшее от увеличенного тока падение напряжения в активном сопротивлении якорной цепи и от реакции якоря в обеих машинах. Мы приходим, Т.ЭКИМ образом, к заключению о необходимости ввести в систему электропривода регулирующее звено. [c.272]

Задающее напряжение Оз подается на обмотки управления магнитных усилителей в зависимости от положения командоаппарата и состояния логического переключающего устройства ЛПУ (только на СМУР). Для получения требуемых механических характеристик и необходимого характера изменения переходных процессов на входы усилителей СМУР могут быть поданы сигналы обратных связей по напряжению, току, скорости и другим параметрам. В частности, в рассматриваемой схеме предусмотрены обратная связь по напряжению ТП для получения необходимой жесткости механических характеристик и обратная связь по току (БТО — блок токовой отсечки) для ограничения моментов при пусках и торможениях. Предусмотрена также обратная связь по току якоря двигателя, воздействующая на вход СМУРВ, чем обеспечивается необходимый характер изменения потока возбуждения машины. [c.103]

Использовавшаяся Фрейзером и Лекроу модификация схемы показана на рис. 4.19. Сферический образец находится в контакте с двумя датчиками. Первый шаг состоит в посылке квазигармо-нического сигнала с медленно меняющейся частотой и регистрацией выходного сигнала на -сг/-плоттере. Сравнивая пики выходного сигнала с резонансными частотами, вычисленными для изотропной сферы, можно идентифицировать каждый пик со специфическими сфероидальными или крутильными собственными частотами. Второй шаг состоит в возбуждении датчика по одной из резонансных частот с последующим снятием напряжения и измерением затухания сигнала на выходе приемника. Эти измерения позволяют найти величину р для каждой моды. В случае тороидальных мод, примеры которых приведены на рис. 4.20, деформация определяется сдвиговой жесткостью [х и, следовательно, добротность этих мод непосоедственно равна Для сфероидальных мод деформация зависит от % и модальное значение ц может быть вычислено как средневзвешенное от рр и рз. [c.123]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...