Операции перемещения объектов

Операции перемещения объектов [c.110]

В настоящее время разрабатываются роботы-манипуляторы с так называемым искусственным интеллектом . Эти роботы обладают чувством осязания — с помощью специальных датчиков, зрением — с помощью телевизионной аппаратуры и т. д. Они способны выполнять элементарные операции сборки, перемещения объектов по заданной программе и т. д. Эти машины обладают свойством адаптации и самообучения. [c.621]

Часть рабочего объема, в котором можно выполнять операции с объектом манипулирования, называют з о-ной обслуживания или рабочей зоной. Так,для манипулятора,изображенного на рис. 11.13, а, максимально возможная рабочая зона — пространство между сферами радиусом Л) = = АО и радиусом Г2 = АО", а в конкретном случае зона обслуживания лишь часть та кого пространства (штриховая линия на рис. 11.13, а) для манипулятора, изображенного на рис. 11.13,6, максимально возможная рабочая зона — тор (кольцо кругового сечения) с размерами ri = AD и r=B D (рис. 11.13, в), а в конкретном случае рабочая зона — часть такого тора (штриховая линия на рис. 11.13,6). Манипулятор с тремя поступательными парами (рис. 11.14, а) имеет рабочую зону в виде прямоугольного параллелепипеда, размеры которого а, Ь, с определяются максимальными перемещениями (ходами) соответствующих звеньев в своих направляющих звена 2 вдоль оси у, звена 3 вдоль оси х и звена / относительно оси 2. Для манипулятора с одной вращательной и двумя поступательными парами (рис. 11.14,6) максимально возможная рабочая зона — пространство в виде полого цилиндра, для которого разность радиусов Г2—г определяется мак- [c.326]

Переходя к последовательной и полной механизации не только основных технологических операций, изменяющих геометрические или физические характеристики объектов, но и вспомогательных операций (перемещение, ориентирование, фиксации объекта обработки) определенного производственного процесса, т. е. решая задачи комплексной механизации, создают машины-автоматы. [c.8]

Для выполнения операций машинного технологического процесса требуется согласование работы всех механизмов и устройств, чтобы обеспечить заданные перемещения объекта обработки и исполнительных органов (ИО), синхронизацию (согласование во времени) этих перемещений и физико-химических воздействий на объекты обработки. [c.465]

Многопозиционными машинами с периодическим перемещением объектов обработки являются машины, у которых обрабатываемый объект периодически перемещается от одной рабочей позиции к другой. Во время остановки объекта в позициях производится его обработка, т. е. выполняются отдельные операции технологического процесса. Для осуществления операций в каждой рабочей позиции имеются свои рабочие органы. Число позиций в машине зависит от числа операций, на которые разделен весь технологический процесс обработки. В этих машинах в обработке одновременно находится несколько объектов, число которых равно числу рабочих позиций, при этом обработка каждого последующего объекта начинается раньше, чем заканчивается обработка предыдущего. [c.35]

В многопозиционных машинах III класса обработка объектов производится во время непрерывного их перемещения в машине от позиции к позиции. Вспомогательные операции совмещаются с непосредственной обработкой объектов в разных позициях. Выдача готовых обработанных объектов производится в тот момент, когда они подходят к позиции съема. В этих многопозиционных машинах для перемещения объектов применяются непрерывно движущиеся линейные транспортеры и непрерывно вращающиеся карусели. [c.82]

Операции поворота и плоскопараллельного перемещения определим как подготовительные по отношению к основным операциям сечения и проецирования. Эти операции должны, очевидно, подготавливать копию объекта, используемую только в процессе выполнения одной или двух основных операций. Оригинал объекта или параметры поворота и перемещения, обеспечивающие возврат к оригиналу из любого положения, должны сохраняться в памяти ЭВМ вплоть до завершения построения чертежа. [c.88]

Подвижная (с периодическим или непрерывным перемещением объекта) поточная сборка с дифференциацией процесса на [операции и переходы. За каждым рабочим местом закреплен определенный объем работ. Число рабочих мест равно числу операций. Темп строго регламентирован. Собранное изделие сходит с линии по истечении промежутка времени, равного темпу [c.569]

Значительную долю трудоемкости сборочных работ составляют затраты времени на горизонтальное перемещение объектов сборки. Механизация этих вспомогательных элементов операций важна для повышения общего уровня механизации сборочных работ. [c.574]

Подъемные устройства, применяемые при сборке. Важным вспомогательным элементом операции является необходимое во многих случаях перемещение объекта сборки в вертикальном направлении или поворот и закрепление собираемого узла либо изделия в удобном для сборщика положении. Механизация этих процессов дает значительную экономию затрат времени на сборку, [c.591]

Второй разновидностью серийной сборки является подвижная сборка, где собираемый объект перемещается от одного рабочего места к другому, причем на каждой станции выполняется одна или комплекс операций. Сборка со свободным перемещением собираемого объекта заключается в том, что после окончания операции рабочий сам вручную или краном передает собираемые изделия на следующий сборочный пост. Для перемещения объектов служат краны, транспортеры, рольганги и различные тележки. Тип транспорта определяется весом, габаритами и количеством собираемых изделий. [c.10]

Для перемещения объекта по полю чертежа с помощью мыши выполните следующие операции [c.201]

Для перемещения объектов чертежа можно использовать и привычную технологию перетащить и опустить , но только в случае, если особой точности перемещения не требуется. Выполнить такую операцию можно следующим образом. [c.207]

В зависимости от функций, выполняемых людьми и машинами, все операции технологических процессов можно объединить в три группы. К первой группе относятся операции перемещения и транспортировки объектов ремонта и орудий труда. Создание транспортеров и манипуляторов для установки, съема, пространственного перемещения объектов ремонта с минимумом человеческих усилий и в заданном ритме — одна из главных тенденций и направлений механизации и автоматизации производства. Ко второй группе относятся все операции по приведению объекта ремонта из неисправного состояния в исправное операции разборки и сборки, контроля и сортировки, восстановления деталей, окраска и др. Третья группа операций включает контроль выполненных работ и испытание отремонтированных изделий. При комплексной механизации и автоматизации все эти операции объединяются, синхронизируются и проводятся в заданном ритме. [c.270]

В механических процессах объектами механизации и автоматизации являются операции перемещения (горизонтального, вертикального и сложного), обработки, сортировки, дозирования, взвешивания. К группе оборудования с механическими процессами относятся станки, прессы, молоты, подъемники, транспортеры, съемники, гайковерты и др. [c.270]

Подъемные устройства, применяемые при сборке. Важным вспомогательным элементом операции является необходимое во мно-1ИХ случаях перемещение объекта сборки в вертикальном направлении или поворот и закрепление собираемого узла либо изделия в удобном для сборщика положении. Механизация этих процессов дает значительную экономию затрат времени на сборку, повышает производительность и облегчает труд сборщика. Однако вопросы механизации процессов вертикального перемещения изделий, узлов и деталей применительно к различным сборочным участкам и цехам в достаточной степени еще не разработаны. [c.606]

Наиболее совершенной и поэтому наиболее распространенной формой организации производства является поточная. Поточное производство — производство, характеризуемое расположением средств технологического оснащения в последовательности выполнения операций технологического процесса и определенным интервалом выпуска изделий. При этой форме технологические операции закрепляются за рабочими постами, расположенными в последовательном порядке согласно технологическому процессу ремонта. Перемещение объектов осуществляется механизированным способом непрерывно или с перерывом через некоторые промежутки времени, соответствующие такту выпуска продукции. Такт выпуска — интервал времени, через который периодически производится выпуск изделий или заготовок определенного наименования, типоразмера и исполнения. Поточное производство требует ритмичной синхронной работы всех рабочих постов, четкого и бесперебойного функционирования всех производственных подразделений предприятия, обслуживающих поточные линии. Поточная форма организации работ обеспечивает наивысшую производительность труда, не требует использования высококвалифицированных рабочих и, следовательно, снижает стоимость ремонта, [c.23]

Для определения фактической производительности надо знать также скорости подач, которые допустимы при осуществлении той или иной операции. На проходных операциях с ручной подачей скорость перемещения объекта обработки определяется возможностями человека, а при механизированной — точностью обработки и допустимой шероховатостью поверхностей [c.198]

Одной из основных особенностей роторных линий является то, что операции обработки деталей, подвода и отвода инструментов производятся одновременно с перемещением объекта обработки. В связи с тем, что в каждом рабочем роторе может быть размещено достаточно большое количество обрабатывающих [сборочных, контрольных] блоков, выполняющих параллельно, со сдвигом по фазе, одни и те же операции, роторные линии обеспечивают очень большую производительность. Вследствие этого их применяют в массовом производстве при очень больших выпусках продукции. [c.304]

В большинстве производств в настоящее время выполнение рабочих операций осуществляется машинами. Как правило, эти операции наиболее трудоемки и энергоемки, поэтому использование машинного оборудования позволяет выполнять рабочие операции на больших скоростях и с высокой точностью. Ручное выполнение вспомогательных операций (подача объектов обработки, их установка, перемещение, съем и т. д.) ограничивает возможности производства. Механизация вспомогательных операций позволяет повысить производительность машинного оборудования, однако управление операциями и в этом случае возложено на человека, обслуживающего оборудование. [c.13]

Цель второго этапа проектирования схемы машины (синтез структурной схемы) — выбор принципиальной схемы строения машины, т. е. рода и класса машины. Решается вопрос о способе соединения двигателя с передаточными механизмами, а последних — с исполнительными выбирается характер перемещения объекта обработки в машине и в связи с этим устанавливается позиционность, возможность использования многоинструментальной обработки и т. д. определяется последовательность основных и вспомогательных операций, структура технологического, кинематического и рабочего цикла машины. Структурная схема, таким образом, дает необходимые данные к проектированию системы управления, поскольку определяется взаимосвязь исполнительных механизмов. Это позволяет рассматривать структурную схему машины-автомата как блок-схему системы управления. Структурная схема машины характеризует систему привода машины и определяет основные энергетические потоки от двигателя к исполнительным механизмам. Наконец, структурная схема является первым шагом в создании принципиальной компоновочной схемы машины. [c.224]

В первом случае транспортное движение от одного агрегата линии к другому осуществляется с остановками объекта обработки на время выполнения технологической операции. В простейшем случае, при едином темпе работы всех агрегатов линии, это предопределяет равенство времени рабочего цикла всех машин, входящих в линию. Продолжительность цикла (такта линии) определяется по времени выполнения наиболее длительной операции с учетом времени перемещения объекта обработки из одной позиции в другую. [c.248]

В автоматических роторных линиях технологические операции осуществляются в процессе непрерывного перемещения объектов обработки с орудием обработки. [c.252]

В автоматических роторных линиях межмашинное транспортирование — перемещение объекта обработки от одного технологического ротора к другому, а также загрузка деталей в первый рабочий ротор и выгрузка готовых изделий с последнего ротора осуществляется при помощи специальных транспортных механизмов и устройств. В общем случае на эти механизмы могут также возлагаться операции переориентации изделий, контроль их наличия и положения, блокировка. [c.277]

Поточная сборка является наиболее соверщенной формой узлов, агрегатов и автомобилей. Она выполняется при перемещении собираемого объекта от одного поста к другому. Процесс сборки разделен на отдельные операции, выполняемые специальными рабочими на разных постах, расположенных в линию. Перемещение объекта осуществляется на конвейерах с непрерывным или периодическим движением. Сборка на конвейере с периодическим перемещением производится в момент его остановки. [c.209]

Устанавливают основные расчетные параметры работы машин объемы работ длину рабочих и холостых ходов машины высоту и дальность перемещения объектов производства технические характеристики машин технологические режимы нормы времени на ручные операции. [c.190]

Базовая точка - это точка, по положениям которой до и после операции сдвига, копирования, поворота или деформации определяется перемещение объектов, участвующих в операции или точка, от которой отсчитываются углы и расстояния для определения нового положения объектов при копировании вдоль кривой, по сетке и по концентрической сетке. [c.76]

В этом примере рассматривается операция взятия и перемещения объекта роботу предписывается взять деталь с одного конвейера (точка А) и поместить ее на другой конвейер (точка В). Программа на языке VAL для этого рабочего цикла приведена на рис. 10.9. На рис. 10.10 представлена информация о положениях [c.272]

Соотношения (1.1.051) для приращений Да и Дб, обусловленных малым перемещением объекта на Дг, определяют основную операцию [60]. [c.43]

Поточные линии могут быть различного назначения и различных способов организации. Если перемещение объекта работы или деталей происходит по такту выпуска изделия, то такая линия называется непрерывно-поточной. Существуют и прерывающиеся линии. На этих линиях переход объекта по позициям происходит не по такту их выпуска, а по оперативному времени на операции. [c.149]

Манипулятор (от лат. тапиз — рука)—это техническое устройство, автоматически воспроизводящее функции руки человека при выполнении вспомогательных и транспортных производственных операций посредством перемещения объекта в пространстве. [c.502]

К внутримашинным транспортным операциям относятся операции, обеспечивающие перемещение объекта и рабочих органов из одного положения в другое. Они осуществляются различными транспортно-конвейерными устройствами, расположенными в машине, а также с помощью отдельных механизмов машины. [c.7]

Выполнение подготовительных операций перемещения и поворота формально сводится к пересчету значений компонент математической модели объекта, зависящих от расположения системы координат. Операции выполняются процедурой ПРИСК — преобразование исходной системы координат. [c.88]

Как уже отмечалось выше в этой главе, линии, направленные вдоль осей координат, т.е. под углом О, 90, 180 и 270°, называются ортогональными. В Auto AD имеется возможность установить так называемый ортогональный режим (режим ORTHO), при котором система принудительно проводит только ортогональные линии построения. Кроме того, установка этого режима влияет также и на операции редактирования чертежа. В частности, перемещение объектов чертежа в этом режиме возможно только параллельно осям координат — по вертикали или горизонтали. Комбинация режима ORTHO с шаговой привязкой и вспомогательной сеткой значительно облегчает и ускоряет вычерчивание многих типовых чертежей. Весьма удобно использовать в этом режиме и способ непосредственного ввода длины отрезков. [c.91]

Внутризаводской транспорт авторемонтного предприятия предназначается для обеспечения перемещения объектов ремонта при осз ществлении технологического процесса внутри производственных участков и между ними, а также для подвоза основных и вспомогательных материалов, комплектующих изделий и т. п. При проектировании ремонтных предприятий виды транспортных средств, их типоразмеры подбирают по соответствующим проспектам и каталогам с учетом опыта действующих предприятий, особенностей объектов ремонта и требований технологии. Количество потребного оборудования рассчитывают. Количество мостовых кранов для отдельного пролета цеха определяют исходя из количества крановых операций за смену Пко и средней длительности крановой операции 1ко, мин, по формуле [c.433]

Равным образом и оценка показателей комплексной механизации ПРТС-работ на отдельных объектах или участках должна учитывать не только местный технико-экономический эффект, но и общий эффект по всей комплексной системе операций перемещения грузов. Нередко высокие показатели механизации ПРТС-работ, достигнутые на предприятии-изготовителе без должного учета условий приема, складирования и подачи грузов на предприятии-потребителе (что приводит к осложнениям операций на этом предприятии), мало влияют на общую эффективность всей принятой системы доставки и переработки грузов. [c.175]

ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ — комплекс машин, расположенных в порядке последовательности операций (по ходу технологического процесса) и выполняющих в определенном ритме различные операции — основные, вспомогательные, заготовительные и др. П. л. целесообразно организовывать в условиях массового и крупносерийного производства. Метод организации производства, при котором изделия изготовляются на П. л. (так называемое поточное производство), обеспечивает строгую последовательность операций технологического процесса во времени (равенство или кратность длительности всех выполняемых на данной П. л. операций) и непрерывное перемещение объектов производства по рабочим местам при помощи специальных межоперационных транспортных устройств (рольгангов, конвейеров и т. п.) в соответствии с установленным темпом выпуска продукции. В сборочпо- [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...