Механизм к ул иен движущимся звеном

Рассмотрим плоский механизм, начальное звено / которого вращается с постоянной угловой скоростью (рис. 6.1, а). При этом все остальные звенья будут двигаться с угловыми ускорениями, а центры масс Si, S2, Sj будут иметь линейные ускорения. Определим по формулам (5.4) главные векторы и главные моменты сил инерции всех звеньев. [c.202]

В плоском механизме каждое звено может двигаться поступательно или вращаться, или совершать плоскопараллельное движение. [c.229]

Зададим направления звеньям механизма, двигаясь в направлениях E—Ei, i— 2, Е2—Е3, Es—E-, тогда будем иметь косинусы углов между звеньями в заданном положении механизма [c.108]

Если начнем двигать звенья с исходного положения (когда точка С займет положение g j, то после одного полного поворота звена А В точка В вновь займет положение f и точка С окажется в правом крайнем положении в точке g (ввиду равенства расстояний g gb ё"оЩ) т. е. звено D сделает пол-оборота. Следовательно, передаточное отношение получается таким же, как в плоском и сферическом ромбоидах. Пространственный ромбоид отличается от сферического тем, что здесь попарное равенство звеньев не является обязательным условием того, чтобы двум оборотам ведущего звена соответствовал один оборот ведомого. Аналогично будет действовать механизм и тогда, когда длина ведомого звена D значительно меньше длины ведущего звена АВ и ие равна длине шатуна ВС. Следовательно, в пространственном четырехзвенном механизме для получения тех же свойств, которыми обладают плоский и сферический ромбоиды, достаточно, чтобы проекции звеньев на горизонтальную плоскость были попарно равны. [c.15]

В заключение установим связь между ошибкой положения и ошибкой перемещения механизма. Выберем два положения ведущих звеньев механизма — начальное и конечное. Считаем, что ведущие звенья действительного механизма двигаются идеально точно. Пусть в начальном положении механизма ведомое звено занимает положение (9)°. Согласно формуле (14) [c.101]

Перенесем мысленно стойку механизма на звено 2. В этом случае центр инверсии переместится из О в точку Е и устройство начнет действовать как отрицательный инверсор. При этом размеры отрезков Ui, Й2, bi и 6а сохранятся, а длина звеньев двухповодковой группы будет по-прежнему равна R. Теперь по окружности, проходящей через центр инверсии Е, будет двигаться конец О радиуса-вектора ЕО и, следовательно, конец G радиуса-вектора EG опишет некоторую прямую Gg, перпендикулярную к оси звена 2. Перемножив ЕО и EG, мы получим уравнение (14), а разделив этот результат на 2R, найдем, что в соответствии с (15) размеры Eg и Of равны. [c.21]

Di = В А, после чего поставить механизм на звено 4, а двухповодковую группу, состоящую из звеньев 7 и 5, присоединить к точкам А и Dj. В этом случае точка Е двигалась бы по перпендикуляру ЕО к стойке ВС. [c.63]

В этих механизмах рабочее звено 2 вращается (см. рис. 5.8, 5) или двигается поступательно (см. рис. 5.8, е). В последнем случае в качестве рабочего звена часто используются детали, непосредственно не входящие в состав механизма, например дозируемые детали на рис. 5.8, е. Управляющее звено /, как правило, вращается, в редких случаях перемещается поступательно. [c.181]

Уравновешивающая сила или уравновешивающий момент, как уже указывалось (см. 8.3), является такой силой или моментом, который должен быть приложен к ведущему звену, чтобы механизм двигался по заданному закону (обычно движение ведущего звена задается равномерным). Однако реальная сила, приложенная к ведущему звену, отличается от уравновешивающей силы (или уравновешивающего момента), поэтому в действительности движение ведущего звена будет отличаться от заданного. Об этом речь пойдет ниже, в главе 11. [c.231]

При вращении кулачков 1 и 2 (после окончания завода затвора) контур кулачка 2 сначала, коснувшись ролика 3, выведет собачку 4 из зацепления с зубьями храповика 5, а затем, коснувшись ролика 6 спусковой собачки 7, освободит барабан 8. Собачка 9 при вращении барабана под действием спиральной пружины 10 войдет в ближайший паз храповика 11 и увлечет последний вместе с барабаном и шестерней 12, связанной с шестерней 13. Последняя передает вращение лепесткам затвора. Все звенья данного механизма двигаются в концентрических сферических поверхностях. [c.380]

Подбором массы и момента инерции маховика можно заставить звено приведения механизма двигаться с заранее заданным отклонением от некоторой его средней скорости. [c.500]

На рис. 1.26 изображена кинематическая схема механизма развода и схода подхватов. С точки зрения структуры рассматриваемое устройство представляет собой параллельное соединение двух механизмов с качающимися кулисами 3, роль которых выполняют подхваты. Здесь звено 1 — кулиса (гидроцилиндр), звено 2 — шатун (шток гидроцилиндра), звено 4—камень (шаровой шарнир), звено 5 —стойка. В этом механизме число звеньев п = 5. Кинематических пар первого класса = 5. Тогда подвижность механизма гг = 3 (5 — 1) — 2-5 = 2. Таким образом, механизм имеет два независимых параметра. При движении штока гидроцилиндра камень 4, двигаясь по дуге кулисы, доходит до упора и поворачивает кулису 3, замыкая тем самым подхваты. Так как в момент захвата изделия гидроцилиндр становится неподвижным, [c.25]

Из выражения (П.34) видно, что при постоянной скорости движения ведущего звена механизма ведомое звено может двигаться с ускорением. Если вторая производная ф" (г, х, д) — вторая передаточная функция — не равна нулю, то ФП нелинейна относительно положения ведущего звена механизма. Если же ФП линейна относительно положения ведущего звена механизма, то первая производная постоянна, а вторая производная равна нулю. Для этого случая из (П.32) получим [c.70]

Решение. В этом плоском механизме звено BD продето в качающуюся шайбу С и, двигаясь в плоскости чертежа, постоянно проходит через неподвижную точку С. Следовательно, скорость той точки звена BD, которая в данное мгновение совпадает с точкой С, направлена вдоль звена BD. Точка В (палец кривошипа) описывает окружность с центром в точке А, и ее скорость всегда перпендикулярна АВ. [c.73]

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма IF= 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, а) Ц7= I, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W — О звенья механизма теряют способность двигаться, при 1 появляется [c.18]

Для ПЛОСКОГО механизма, звенья которого могут двигаться только поступательно (рис. 4), [c.20]

Оно выполняется, если центр масс 5 механиз.ма неподвижен или двигается с постоянной скоростью, т. е. при аз — 0. Так как для механизмов характерно циклическое движение, то ускорение центра масс аз = 0) соблюдается, если центр масс неподвижен, т. е. при Оз = 0. Это достигается добавлением к звеньям дополнительных масс — противовесов, характер движения которых выбирают таким, чтобы повлиять в нужном направлении на положение центра масс. механизма. Их величины и места установки определяют из следующих соображений. [c.352]

Таким образом, винтовой механизм может быть применен как для преобразования вращательного движения в поступательное, так и обратно. На рис. 194, а показано устройство параллельных тисков, в которых винт 2, вращаясь в неподвижной гайке /, будет двигаться поступательно, т. е. будет ввинчиваться в гайку или вывинчиваться из нее. Винт 2 передает движение подвижной части тисков 3. Передача движения суппорту токарно-винторезного станка производится гайкой 1 (рис. 194, б), которая находится в направляющем пазу и перемещается при вращении винта 2. Ведущим звеном в обоих рассмотренных механизмах является винт. [c.187]

Пусть величина задана. По имеющимся диаграммам s = = S ((pi) li и = и ((pi) строят диаграмму и = и (s), которой следует пользоваться для определения минимального радиуса профиля кулачка с таким расчетом, чтобы ни в одном из положений механизма угол давления не был больше заданной максимальной величины. Однако это касается только того промежутка движения, в течение которого кулачок преодолевает сопротивление ведомого-звена. Когда радиус-вектор точки касания профиля кулачка с ведомым звеном, находящимся под действием пружины, уменьшается, ведомое звено может, двигаться беспрепятственно, и потому для обратного хода ведомого звена нет необходимости заботиться о соблюдении условия, касающегося угла давления. [c.213]

Заменив схват шаровым шарниром, помещенным в некоторой точке Н рабочего пространства с координатами х , у , г , получим пространственный механизм с ]Х = 2. При движении этого механизма точка Е будет двигаться цо поверхности сферы радиуса 5, с центром Я (рис. 18.12,6). Для определения коэффициента сервиса необходимо найти пространственный угол возможных положений звена при ограничениях ср/. [c.514]

Синтез шарнирного четырехзвенника по коэффициенту изменения средней скорости коромысла. При синтезе шарнирного четырехзвенника по двум соответственным положениям вращающихся звеньев чаще всего одно из звеньев должно быть кривошипом, а другое — коромыслом, причем заданными положениями коромысла являются его крайние положения, т. е. положения, из которых оно может двигаться только в одном направлении. Покажем, как можно с ПОМОЩЬЮ графических построений учесть эти дополнительные условия. Предварительно установим соотношения, определяющие механизм в крайних положениях. [c.166]

Во многих случаях исполнительные органы машин должны иметь прерывное движение (возвратно-поступательное или вращательное с ограниченным углом поворота). Скорости ведомых звеньев соответствующих механизмов изменяются при этом от нулевого до максимального значения и вновь уменьшаются до нуля циклы движения таких механизмов включают интервалы разных типов (см. рис. 2). В этом случае должно быть задано максимальное значение скорости ведомого звена или часто дополнительно требуется, что(Зы ведомое звено двигалось с постоянной скоростью v=v на определенном участке его перемещения. [c.13]

Не всегда, оДнако, йМееДсй возможность прибегнуть к построенйй модели для определения принужденности или отсутствия принужденности движения механизмов, а вместе с тем и их числа степеней свободы. Но в простейших случаях из схемы механизма при мысленном и последовательном закреплении звеньев уже видно, на каком звене нужно остановиться, чтобы остальная часть механизма двигаться не смогла. При этом обнаруживается, что при выполнении геометрических построений конфигурации оставшейся части определяется лишь единственным образом. [c.39]

Мы можем восстановить первоначальную длцну укороченных шатунов 8 и 9 на рис. 13, б, после чего перенести звено 3 параллельно собственному направлению в положение QN. Тогда уже это звено во время действия механизма будет осуществлять поступательные перемещения перпендикулярно к линии стойки. Одновременно вдоль линии стойки будет двигаться звено 10. [c.39]

Звенья 2 и установленные в механизмах свободного хода соответственно 7 и 5, связаны между собой поступательной парой и пружиной 3. Механизмы свободного хода 1 и 5 позволяют двигаться звеньям только вправо. Звеньям 2 1л 4 задается относительное колебательное движение с помощью устройства D. В период относительного сближения звеньев звено 4 удерживается механизмом свободного хода 5, а звено 2 свободно движется вправо. В период относительного удаления звеньев звено 2 удерживается механизмом свободного хода 7, а звено 4 движется вправо, преодолевая силу сопротивления F . Повторные колебания приводят к прерывистому однонаправленному движению звена 4 вправо. Такие устройства применяют в прессах, домкратах, механизмах подачи заготовок и др. [c.569]

Силовой расчет механизма основывается на принципе Далам-бера, который заключается в следующем. Во время работы механизма его звенья в общем случае двигаются с ускорением, в результате чего, как известно, возникают силы инерции. Если условно приложить силы инерции к звеньям, то сумма всех сил, включая и силы инерции, приложенных к звеньям, равна нулю. Это позволяет к движущейся системе применить уравнения статики. Поэтому силовой расчет механизмов часто называют кинетостатиче-ским расчетом или просто кинетостатикой механизмов. [c.212]

Пусть, например, у механизма, который состоит из кинематических вращательных пар V класса, оси всех пар параллельны (рис. 2.5). Выберем неподвижную систему координат хуг так, чтобы направление оси х совпало с направлением осей пар, а оси у v г лежали в плоскости, перпендикулярной к осям пар. Можно тогда убедиться в том, что в этом случае точки звеньев механизма АВСВ будут двигаться в плоскостях, параллельных одной общей неподвижной плоскости 5, содержащей оси г/ и г, и мы будем иметь так называемый плоский механизм, т. е. механизм, точки звеньев которого описывают траектории, лежащие в параллельных плоскостях. [c.38]

Во время работы механизма его звенья могут двигаться неравномерно, в результате чего появляются соответствующие неравномерному движению дополнительные реакции вязИj т. е. дополнитель- [c.354]

Пусть, например, у механизма, который состоит из кинематических вращательных пар V класса, оси всех пар параллельны (рис. 2.5). Выберем неподвижную систему координат хуг так, чтобы направление оси х совпало с направлением осей пар, а оси у и г лежали в плоскости, перпендикулярной к осям пар. МожнЬ тогда убедитг,ся в том, гто в этом случае точки звеньев мё п-иизма AB D будут двигаться в плоскостях, параллельных 05, ой [c.37]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. Такое частичное уравновешивание весьма часто применяется на практике, например, в механизмах сельскохозяйственных машин, двигателей и др. [c.289]

Внутри каждого вида кулачковых механизмоч мы можем получить раз. и-1ные разновидности этих механизмов в зависимости от характера движения кулачка, взаимного расположения кулачка и выходного звеня, геометри еских форм элемента, принадлежащего выходному звену. Например, кулачковые механизмы с поступательно движущимся звеном вида, показанного на рис. 26.1, а, могут иметь различные кинематические схемы, показанные на рис. 26.2, так как кулачок может вращаться вокруг неподвижной осп Л (рпс. 26.2, а, б и в) или двигаться поступательно (рис. 26.2, г и д) в.доль оси х — х и т. д. Ось у — у выходного звена может пересекать ось А вращен я кулачка (ркс. 26.2, а) и не пересекать ее (рис, 26.2, в), образуя некоторое кратчайшее расстояние, равное I. Ось у — у движения звена 2 может быть перпендикулярна к оси х — х движения кулачка (рис. 26.2, г) или образовать некоторый угол а с осью х — х (рис. 26.2, д). Наконем, выхол.ное звено может оканчиваться точкой С (острием) (рис. 26.2, а и г), круглым роликом <3(рис. 26.2, в и <Э) или прямой а а (плоской тарелкой) (рис. 26,2,6). [c.511]

В плоских механизмах число степеней свободы можно практически определять так. Представим себе, что механизм движется. Если, остановив поступательное или вращательное движение какого-нибудь одного звена, мы одновремеино останавливаем весь механизм, то он имеет одну степень свободы. Если после этого часть механизма может продолжать движение, но, когда затем будет остановлено перемещение какого-нибудь другого звена, механизм остановится, tq он имеет две степени свободы и т. д. Аналогично, если определить положение механизма какой-нибудь координатой и когда она постоянна, механизм не может двигаться — у него одна степень свободы. Если же после этого часть механизма может двигаться, то выбирается вторая координата и т. д. [c.362]

В предельном с.тучае, когда неравенство (11.1) превращается н равенство, все звенья механизма в одном из крайних положений располагаются по одной прямой. В результате появится неопределенность движения выходного звена (оно сможет двигаться либо в С5ДН0М, либо в другом направлении). [c.309]

В структурном синтезе механизмов разрабатываются кинематические цепи с минимальным количеством звеньев для преобразования движения заданного количества входных звеньев в требуемые дзиже-жения выходных. Результатом структурного синтеза механизма является его структурная схема, указывающая звенья и характер их взаимосвязи (класс кинематических пар). Выходное звено может двигаться с постоянной или переменной скоростью. Движение это бывает непрерывное или прерывистое (с остановками), неизменное или циклически изменяющееся. Для направляющих механизмов важно, чтобы траектории точек выходного звена соответствовали заданным. Задачи структурного синтеза многовариантны. Одно и то же преобразование движения получают различными по структуре механизмами. Поэтому при выборе оптимальной структурной схемы учитываются технология изготовления звеньев и кинематических пар, а также условия эксплуатации механизмов. [c.24]

На рис. 3.24, а приведена кинематическая схема простейшего плоского четырехзвенного шарнирного механизма с входным звеном /. Степень подвижности его по формуле (1.2) йй == 3 3 — 2 X X 4 = 1. Если из-за неточностей изготовления и монтажа оси шарниров непараллельны, то звенья его двигаются в параллельных плоскостях татько при условии их деформации. Если значения деформаций превысят допустимые, то это приведет либо к заклиниванию механизма, либо к преждевременной поломке одного из звеньев. Так как формулы (1.1) и (1.2) не отражают геометрических соот-нонюпий между звеньями, то при предотвращении деформаций звеньев формула (1.1) более точно отражает возможность движения звеньев в непараллельных плоскостях. Степень подвижности рассматриваемого механизма по формуле (1.1) = 6 3 — 5 4 = [c.35]

Приведенной массой т р называется такая условная масса, связанная со звеном приведения ОА, которая, двигаясь со скоростью точки приведения А, обладает кинетической энергией, равной (эквивалентной) кинетической энергии Е механизма. Следовательно, тпроУ2 = Е, откуда [c.90]

Озгласно рис. 11 указанный многоугольник характеризуется ЧУ1едуюш,ими переменными параметрами сторона / может двигаться только в плоскости Оуг, так что ее положение определяется единственным углом Р1 сторона 2 имеет пространственный характер движения, вследствие чего ее положение устанавливается тремя углами а. Ра и Уа наклона К ОСЯМ координат, параллельным неподвижным осям. Однако указанные углы связаны соотношением вида (1.1). Чтобы вполне определить положение звена 2 как пространственного тела, необходимо еще знать угол поворота его вокруг оси ВС, для чего можно использовать связь этого звена со звеном 3. Эта связь устанавливается постоянным и равным 90° углом между осью Си и перпендикуляром Сы1 к средней плоскости прорези для пальца шаровой с пальцем пары (см. рис. 4, б). Перпендикуляр Са> жестко связан с отрезком ВС, так что положение звена 2 в данном случае устанавливается двумя пересекающимися в точке С отрезками ВС и Си/. Кроме этого, в механизме имеется еще один переменный параметр, а именно длина /3 отрезка ОС. [c.22]

Г. В практике возникают задачи о проектировании механизма с низшими парами, у которого рабочее звено должно двигаться между двумя заданными предельными положениями. Эту задачу часто приходится решать при проектировании кривошипно-ползун-ного, шарнирного четырехзвенного и кулисного механизмов. [c.162]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...