Механизмы двухзвенные

Простейший рычажный механизм — двухзвенный, который состоит из неподвижной стойки и звена, вращающегося относительно стойки на шарнире. Такой простейший механизм можно использовать для преобразования углового перемещения звена в линейное перемещение какой-либо его точки. Примером может служить механизм переменного резистора, в котором при повороте рукоятки токосъемник перемещается по резистивному слою, вследствие чего меняется сопротивление между выходными клеммами. [c.6]

При р < ф двухзвенный механизм, состоящий из винта и гайки, является самотормозящимся, т. е. гайка под действием силы (ркс. 11.18) ие будет вращаться и скользить вдоль оси 2 —г. [c.226]

II. Предельно допускаемые отклонения на межосевые расстояния двухзвенных цепных передач и на смещение от одной плоскости двух смежных звездочек, установленных па стационарных машинах и механизмах [c.579]

Рассмотрим процесс структурного анализа рычажного механизма на примере механизма для формовки керамических изделий (рис. 4.1, а). Выходным звеном механизма является звено 5, связанное с кулисой 3 кинематической парой О, а со стойкой — кинематической парой Е. Выделить эти звенья в двухзвенную структурную группу нельзя, так как в этом случае разрывается кинематическая цепь звено 4 не связывается с входным звеном, звенья 4 и 2 получают подвижность. По той же причине не выделяются в двухзвенную группу звенья 4 и 3. Следовательно, выделяют только группу 2—3—4—5 (рис. 4.1, б). Степень подвижности ее при присоединении к стойке И = 3- 4 — 2-6 = 0. Звено 3 образует контур с кинематическими парами С, Р, О, следовательно, это структурная группа 3-го класса. Весь механизм будет также 3-го класса. [c.37]

Проведем структурный анализ этого механизма, если входным звеном будет звено 4 (рис. 4. 2, а). Звено 1 со звеном 2 образуют двухзвенную группу 2-го класса второго вида (рис. 4.2, б). Степень [c.37]

Синтез более сложных механизмов осуществляется присоединением к двухзвенному механизму I класса структурных групп — статически определимых кинематических цепей. [c.25]

Винтовой механизм на рис. 22.1, а представляет собой двухзвенный механизм (стойка — неподвижная гайка 1 и подвижное звено — винт 2) с винтовым движением подвижного звена, который используют на практике для создания силы. [c.386]

Система качества применительно к проектированию, разработке, производству и обслуживанию продукции мосты ведущие для транспортных средств тормоза с кулачковыми и клиновыми разжимными механизмами котлы отопительные водогрейные двухзвенные гусеничные транспортеры типа ДТ и технологические машины на их базе. [c.133]

Кинематические цепи подразделяют на открытые и замкнутые, плоские и пространственные. Открытой кинематической цепью называют такую, в которой имеются звенья, входящие только в одну кинематическую пару (рис. 1.3, а). Такие кинематические цепи применяют в механизмах роботов, приборов и землеройных машин. Простейшей открытой цепью является двухзвенная (рис. 1.3, б). [c.20]

Рис. 1.10. Образование четырехзвенного механизма Л—простейшие двухзвенные механизмы б—трехзвенный механизм в —двухповодковая группа — ферма д —четырехзвенный шарнирный механизм

На рис. 1.7 можно видеть, что простейший механизм (рис. 1.7, а) имеет всего два звена — подвижное 1 и неподвижное 2. Если цепь плоская и звенья 1 н 2 образуют низшую пару, то число степеней свободы этого механизма равно единице. Обобщенная координата Фа полностью определяет положение механизма. На рис. 1.7, в видно, что замкнутая трехзвенная цепь (звенья /, 2, 3) с низшими парами имеет нулевую подвижность, т. е. обращается в ферму. Наконец, замкнутая четырехзвенная цепь с низшими парами (звенья 1—4), так же как двухзвенная, имеет одну степень подвижности (рис. 1.7, г). [c.15]

Отыскание закона движения. Основные динамические свойства механизмов могут быть обнаружены уже на примере простейшего из них — двухзвенного (см. рис. 2.10). В качестве примера такого механизма рассмотрим комнатный вентилятор, имеющий только одно подвижное звено — вращающийся вал, несущий на себе ротор двигателя и лопасти вентилятора. [c.59]

Уравнение кинетической энергии машинного агрегата. Выясним, чем отличается движение плоского многозвенного механизма II рассмотренного выше двухзвенного. Воспользуемся уравнением кинетической энергии (2.13). [c.65]

Существуют, однако, механизмы, у которых рабочий цикл при установившемся движении сопровождается периодическими зацеплениями и расцеплениями. Характерным примером механизмов этого рода является так называемый мальтийский, который преобразует равномерное движение входного кривошипа в прерывистое одностороннее вращение выходного вала. На рис. 3.17 представлена структурная схема элемента мальтийского механизма, в которой движение передается выходному валу только пока кривошип перемещается из положения В в положение В, когда механизм работает как уже известный нам кулисный. В точке В произойдет расцепление пальца П с кулисой, в результате чего кулиса остановится, а кривошип будет продолжать свое движение в качестве подвижного звена двухзвенного механизма. При дальнейшем вращении кривошипа его палец уже не попадет в паз кулисы. [c.90]

Если па рис. 4.6, а убрать правую опору В, то стержень превратится в подвижное звено двухзвенного механизма, вращающееся вокруг шарнира А. [c.97]

В 1939 г. была опубликована совместная работа И. И. Артоболевского и В. В. Добровольского Структура и классификация механизмов . Добровольскому принадлежал там первый очерк Основные принципы рациональной классификации механизмов . После обстоятельного исследования истории вопроса автор излагает принципы классификации Ассура, а затем переходит к основаниям собственной классификации, впоследствии развитой им Принцип построения классификации тот же, что и у Ассура — единство методов исследования,— но Добровольский распространил его на механизмы всех пяти родов. Двухзвенные механизмы как существующие самостоятельно, так и входящие в состав каждого меха- [c.194]

Динамические модели. Примером простейшего двухзвенного механизма может служить физический маятник. Он представляет собой твердое тело, могущее вращаться относительно горизонтальной оси (рис. 1.2, а). Будучи выведенным из положения равновесия, оно совершает кача-тельное движение относительно оси точки подвеса О. [c.20]

Такие добавочные механические системы, подвижность которых удовлетворяет условию (4), в теории структуры механизмов получили название кинематических групп, или групп А с -сура. Простейшие из них являются двухзвенными и им присвоено наименование групп II класса, более сложным многозвенным — групп III класса и т. д. Перейдем к более детальному изучению указанных групп и механизмов простых и многозвенных, полученных от присоединения этих групп к основному механизму. [c.46]

Хотя в диаде, или в двухзвенной группе, при ее модификации поводки могут исчезать, неизменным в ней остается число элементов пар, равное 2, при помощи которых она присоединяется к основной системе для образования более сложного механизма, поэтому данная группа носит также название группы II класса, второго порядка. [c.49]

На рис. 92 представлен простейший механизм, полученный путем присоединения группы по рис. 91 шарнирами j, С , к двухзвенному механизму, состоящему из кривошипа 5 и стойки 6, причем шарнир l этой группы присоединен к кривошипу 5, а шарниры Сг и Сд звеньев 2 и 3 присоединены к стойке 6. Полученный механизм есть простейший механизм III класса, трехповодковый, или третьего порядка. Более сложные трехповодковые механизмы будут получаться, если трехповодковую группу присоединять шарнирами своих поводков к подвижным, звеньям механизмов II класса, второго порядка. [c.50]

На рис. 94 представлен простейший механизм, образованный при помощи этой группы. Шарниром звена 1 данная группа присоединена к кривошипу 7, а при помощи шарниров Сд, Сд, звеньев 2, 3 и 4 она присоединена к стойке 8 основного двухзвенного механизма 7—8. [c.50]

Двухзвенная диадная группа, не имеющая замкнутого контура, отнесена ко II классу. Таким образом, в изложенной классификации отсутствуют группы I класса. На рис. 100, а — е представлена сводка групп по этой классификации. Механизмы, образуемые при помощи групп определенного класса, носят название механизмов соответствующих классов. Например, механизмы, образованные [c.53]

Разделив механизм на две двухзвенные группы и пользуясь приемами аналитической геометрии в трехмерном пространстве, А. В. Верховский составил шесть уравнений связи между восемью постоянными параметрами механизма и доказал возможность су- [c.80]

Двухзвенный механизм I класса кривошип) (рис. 1). Положение точки В в неподвижной системе координат KOY определяется из формул [c.103]

I класса (фиг. 37—двухзвенный механизм). [c.8]

Предохранители, ставящиеся в зажимном механизме, встречаются в нескольких конструктивных вариантах. Болтовой разрывающийся предохранитель, изображённый на фиг. 122, а, аналогичен предохранителю на шатуне центрального ползуна. Пружинный предохранитель, показанный на фиг. 122,6, имеет двойное редуцирование изгибающего момента, от усилия, действующего по шатуну В2С, посредством углового рычага СтЬ с расположенной ниже линии центров В С осью т, и двухзвенного перегибающегося сочленения апЬ с шарниром и, смещённым вверх относительно линии центров аЬ. Редуцированный момент уравновешивается мо- [c.579]

I класса , является двухзвенный механизм, образованный рычагом или ползуном, входящим в низшую кинематическую пару со стойкой (фиг. 1). Механизм I класса существует самостоятельно (по схеме фиг. I, а построены, например, электрогенераторы и электромоторы), либо входит в состав других рычажных механизмов в качестве начального звена и стойки (неподвижного звена). [c.4]

При большом ведущем кривошипе малый кривошип в мертвых положениях может остановиться, тогда механизм обращается в двухзвенный стойка — кривошип [c.480]

Механизм имеет стойку и одно подвижное звено. Использование отдельных составляющих винтового движения в качестве самостоятельных движений позволяет применять двухзвенный механизм для преобразования поступательного или вращательного движения в винтовое (направляющий механизм), вращательного— в поступательное. [c.506]

Как уже отмечалось выше, в любом механизме должно быть одно или несколько ведущих ЗЕЩИьев. По классификации Ассура — Артоболевского каждое из таких звеньев н стойка образуют начальный механизм I класса. Начальный механизм является двухзвенным и обладает одной степенью подвижности, поскольку его звенья I и 2 образуют либо одну вращательную (рис. 22, а), либо поступательную (рис. 22, б) кинематические пары V класса. Двухзвенные механизмы, имеющие вращательную пару, достаточно широко представлены в технике. Это механизмы приборов роторного типа [c.26]

Рис. 87. Кинематиче-ская схема простейшего плоского двухзвенного механизма.

Рассмотрим направляющий шарнирный четырехзвенник А В С В (рис. 82, а), в котором точка М описывает некоторую шатунную кривую. Если в точках М и Л] присоединить двухзвенную группу МВчА-2, так, чтобы образовался пантограф Сильвестра, то траектория точки Сг будет подобна траектории точки С и, следовательно, точка Сг будет описывать дугу окружности, радиус которой равен радиусу Сфх, умноженному на отношение подобия к. Центр 2 этой окружности найдется из условия, что ДЛ1 >1Д2 >э <у >1 В С М. Соединив точки и 02 с помощью звена, входящего в две вращательные пары, мы подвижности механизма не нарушим. Отсоединив же исходный четырехзвенник А В С 0, получим преобразованный механизм Л2В2С2Ц2, точка М которого описывает ту же кривую, что и в исходном механизме. Производя аналогичное [c.173]

Передаточное отношение винтового механизма. Если винтовая пара образована подвижным звеном и саойкой, то получается двухзвенный механизм с винтовым движением подвижного звена (см. рис. 11.1, г). Этот механизм часто используют для создания силы, сжимающей несколько соединяемых деталей. [c.288]

Рассмотренный пример дает все необходимые сведения для построения планов скоростей любых плоских механизмов, в состав которых входят только двухзвенные группы. Это утве )Ж дение основано на том, что в этих механизмах для определения скоростей используются лишь два типа уравнет й уравнение (2.23) для точек, лежап1,их на одном звене, и уравнение (2.27) для совпадающих точек на звеньях, образующих поступательную пару. [c.76]

При образовании нового механизма на двухзвенный механизм наслаиваются последовательные группы звеньев, которые Добровольский называет цепями наслоения. Эти цепи называются ассуровыми в том случае, если они при своем присоединении к первоначальному механизму не изменяют его первоначального числа степеней свободы. Таким образом, Добровольский распространил принцип построения цепей, выработанный Ассуром для плоских механизмов, на любые пространственные механизмы. Остальные цепи, которые, будучи присоединены к основному механизму, изменяют число степеней свободы, Добровольский называет неассуровыми и делит на порядки положительные и отрицательные в зависимости от того, увеличивают они или уменьшают число степеней свободы и на сколько единиц. С этой точки зрения ассуровы цепи могут быть названы цепями нулевого порядка. [c.195]

Рис. 2.119. Предельный кулисный механизм. На рис. 2.119, а кулиса совершает неравномерное вращательное движение за один оборот крирошииа кулиса делает также один оборот. Если ось кулисы расположить на окружности, описываемой кривошипом (рис. 2.119,6), то кулиса будет вращаться равномерно со скоростью, в 2 раза меньшей, чем скорость кривошипа. Механизм по рис. 2.119,6 имеет неопределенное положение при совпадении центра пальца с центром вращения кулисы. Механизм может выродиться в двухзвенный.

Поскольку диада 1—2 (рис. 83) есть группа, то при ее помощи можно вести образование многозвенных механизмов по схеме на рис. 82 путем присоединения ее к основной системе. На рис. 85 показано образование четырехзвенного шарнирного механизма по этой схеме. Здесь диада 1—2 с шарниром А при помощи шарниров и Сг присоединена к двухзвенному механизму, состоящему из кривошипа 3 и стойки 4. Если за исходный механизм взять полученный четырехзвенный механизм, то путем присоединения к нему новой диады можно образовать шестизвенный механизм и т. д. Так, на рис. 86 показано присоединение при помощи шарнира Сд диады 3—4 с шарниром В к звену 2 четырехзвенного механизма ОСхАС [c.47]

При удалении центра одного звена в бесконечность получается кривошипношатунный или коромыслово-шатунный механизм (фиг. 13, б). Если положения шарниров совпадают (на пересечении перпендикуляров), то четырехзненный механизм вырождается в двухзвенный шатунная плоскость соединяется шарниром О со стойкой (фиг. 13, в). [c.476]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...