Плоские механизмы с высшими кинематическими парами

Плоские механизмы с высшими кинематическими парами [c.18]

Изложенный метод определения погрешностей применим и для плоских механизмов с высшими кинематическими парами. На рис. 1.71, например, определена погрешность положения плоского кулачкового механизма, возникшая из-за погрешностей поверхности кулачка Арк и радиуса ролика Аг. Отрезок ДЗд = - на плане малых перемещений будет погрешностью (в масштабе (Ад) [c.113]

В структурном отношении кулачковые механизмы представляют собой чаще всего плоские механизмы с высшими кинематическими парами. Плоские кулачковые механизмы чрезвычайно разнообразны как по конструктивному выполнению, так и по видам движения ведущего и ведомого звена. [c.40]

К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ОШИБОК СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.196]

За последнее время значение пространственных механизмов в технике неизмеримо возрастает благодаря общеизвестным их преимуществам по сравнению с плоскими механизмами. Теория пространственных стержневых механизмов также эффективно развивалась за последнее десятилетие. Наряду с созданием многочисленных графических и графоаналитических приемов исследования и синтеза пространственных механизмов, существенное развитие получили аналитические методы. Внимание к теории стержневых механизмов с низшими кинематическими парами обусловлено еще и тем, что они рассматриваются как механизмы, заменяющие пространственные механизмы с высшими кинематическими парами. [c.3]

В нелинейной теории точности для механизмов с высшими кинематическими парами создан метод исследования, основанный на использовании свойств соприкасающихся кругов. Согласно этому методу реальный трехзвенный механизм с высшей кинематической парой должен быть преобразован к эквивалентному четырехзвенному плоскому шарнирному механизму с низшими кинематическими парами. Здесь эквивалентность заключается в том, что положения, скорости и ускорения ведомых звеньев обоих механизмов совпадают. При этом эквивалентный механизм надо заново строить для каждого выбранного положения трехзвенного механизма с высшей кинематической парой. В этом случае ошибки положения, скорости, ускорения могут быть вычислены соответственно в виде разностей положения, скорости и ускорения ведомых звеньев эквивалентного и идеального механизмов [3]. [c.196]

При изучении плоских механизмов, отдельные звенья которых образуют высшие пары (кинематические пары второго рода), возникают общие задачи, связанные с кинематическим анализом механизмов и их синтезом по заданным условиям. В простейших трехзвенных механизмах с высшими кинематическими парами движение от ведущего к ведомому звену передается в результате непосредственного соприкосновения их, поэтому форма соприкасающихся (сопряженных) поверхностей и закон движения ведущего звена определяют закон движения ведомого звена. В связи с этим возникает задача об определении передаточной функции, т. е. отношения скоростей ведомого и ведущего звеньев в зависимости от формы соприкасающихся поверхностей. При синтезе механизмов с высшими парами появляется обратная задача, а именно необходимость определения класса таких сопряженных профилей элементов высшей кинематической пары, которые позволяют воспроизвести заданную передаточную функцию. [c.152]

В настоящее время хорошо разработаны методы исследования машин и механизмов, в состав которых входят только низшие пары. Поэтому при исследовании механизмов с высшими кинематическими парами их целесообразно заменять низшими. Понятно, что заменяющие механизмы должны быть адекватны заменяемым. Процедура замены высших кинематических пар низшими лучше всего отработана для механизмов, существующих в трехмерном трехподвижном пространстве, которые называют плоскими. [c.34]

Изложенная нами на примере кривошипно-ползунного механизма методика построения кинематических диаграмм может быть применена для любых плоских механизмов как с низшими, так и с высшими кинематическими парами. [c.107]

Кинематические характеристики плоских механизмов с высшими парами [c.118]

В монографии изложены безразмерные методы изучения кинематики сателлита планетарных механизмов и аналитическая кинематика рычажно-эпициклических механизмов рассмотрены вопросы статического синтеза четырехзвенного механизма и уравнения движения некоторых плоских механизмов с высшими и низшими кинематическими парами. [c.5]

Таким образом, любой плоский механизм с высшими парами IV класса может о быть заменен механизмом, в состав которого входят только низшие кинематические пары V класса. [c.79]

К плоским механизмам помимо шарнирно-рычажных механизмов с низшими кинематическими парами относится большая группа трехзвенных механизмов, весьма распространенная как в приборостроении, так и в общем машиностроении. Это кулачковые механизмы. Их принципиальное отличие от рассмотренных механизмов состоит в наличии высшей кинематической пары IV класса. [c.48]

Согласно определению в роторе толкателей группы П усилия передаются через низшие кинематические пары (шарниры) и через высшие. Доказано, что любой плоский механизм с высшими парами класса IV может быть заменен механизмом, в состав которого входят только низшие кинематические пары класса V. При этом заменяющий механизм эквивалентен основному, т. е. положения, скорости и ускорения того и другого механизма одинаковы. Так как заменяющий-механизм содержит только низшие кинематические пары, согласно определению он является рычажным и образует ротор толкателя группы I. [c.133]

В дальнейшем будет показано, что кинематический и силовой расчет механизмов наиболее удобно проводить для структурных групп, составляющих механизм, и именно для структурных групп различных классов разработаны методы расчетов. Рассмотренная классификация плоских механизмов с низшими парами [3, 36] может быть распространена на механизмы с высшими парами путем замены высших пар низшими. [c.26]

При структурном, кинематическом и силовом исследованиях и расчете точности плоских механизмов в ряде случаев целесообразно заменить механизм с высшими парами IV класса эквивалентным механизмом с низшими парами V класса. При этом число степеней свободы и мгновенное движение звеньев у эквивалентного заменяющего механизма должно быть таким же, как у заменяемого механизма. [c.18]

В сборнике приведены материалы по анализу и синтезу плоских, пространственных, рычажных, кулачковых и других механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.2]

Кинематическая задача заключается в воспроизведении заданных или обусловленных движений или, точнее, в преобразовании движения ведущего звена в заданные или обусловленные движения ведомых звеньев. Так как возможность воспроизведения движений для каждого механизма определяется характером применяемых кинематических пар, то с этой точки зрения плоские механизмы удобно разбить на три следующих типа 1) механизмы с одними поступательными парами 2) механизмы с одними вращательными или с вращательными и поступательными парами 3) механизмы, имеющие высшие пары. [c.447]

Сборник статей посвящен задачам анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.4]

На практике наиболее распространены плоские механизмы с вращательными или поступательными кинематическими парами 1-го рода (низшие пары). Если плоский механизм включает высшие пары 2-го рода, то в ряде случаев их целесообразно заменить эквивалентным механизмом с парами 1-го рода, имеющим то же число степеней свободы и те же мгновенные движения звеньев, что и исходный механизм. [c.18]

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относятся также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоской тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. Как всегда, при конкретном проектировании трудно спроектировать кулачковый механизм, который удовлетворял бы всем требуемым показателям в одинаковой степени. Поэтому в процессе проектирования конструктор обычно просчитывает несколько вариантов схем механизма и выбирает из них оптимальный вариант или стремится, учитывая технологическое задание, удовлетворить в той ала иной степени основным кинематическим, [c.688]

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относится также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров и направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоской тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. [c.513]

Эта формула предложена акад. П. Л. Чебышевым в 1869 году. Впоследствии она была распространена на механизмы с высшими парами и известна как структурная формула плоских механизмов акад. Чебышева. С ее помощью по числу звеньев и кинематических пар можно определить степень подвижности плоских стержневых систем. [c.26]

Постоянное соприкосновение элементов высшей кинематической пары обеспечивается либо устройством пазовых кулачков с двусторонне действующей связью, либо силовым замыканием кинематической пары. Плоский пазовый кулачок (рис. 8.2) применим только для механизмов с толкателем, снабженным роликом, который скользит в пазу, очерченном двумя эквидистантами, т. е. равноотстоящими по нормали цилиндрическими поверхностями. Наиболее распространенным замыканием элементов кинематической пары является силовое, для чего, как используется сила упругости пружин (см. рис. 30). [c.169]

В соответствии с общепринятыми программами изучению подлежат в основном плоские механизмы, однако в заданиях встречаются и пространственные цепи, включающие высшие кинематические пары (например, коническая зубчатая или червячная передача). Теория этих зацеплений изучается в курсе теории механизмов и, следовательно, их проектирование не должно встречать затруднений. [c.11]

Плоские трехзвенные кулачковые механизмы состоят из стойки и двух подвижных звеньев, причем подвижные звенья образуют с ней низшие кинематические пары (вращательные или поступательные), а друг с другом — высшую кинематическую пару. [c.103]

Простейшая кинематическая цепь, удовлетворяющая уравнению (1.2), содержит число подвижных звеньев п— и число низших кинематических пар Р2=2. Таким образом, каждая высшая кинематическая пара в плоских механизма эквивалентна одному звену, входящему в две низшие кинематические пары. Например, механизм (рис. 6, а) состоит из двух звеньев — окружностей I я II, вращающихся вокруг точек Л и В. В точке С образована высшая [c.9]

ВЕЮЩИМИСЯ валами — одним звеном с элементами сферической и сферической с пальцем кинематических пар (см. рис. 2.7, и). Плоские трехзвенные механизмы с высшими кинематическими парами при такой замене приводятся к четырехшарнирнику (см. рис. 2.8), а пространственные — к четырехзвеннику типа бССпВ (см. рис. 2.7, с1) и, следовательно, к семишарнирнику (см. рис. 2.7, е). [c.32]

Рис. 42. Схема механизма с высшей кинематической парой, элементы которой — произвольные плоские кривые, а мгновенный заменякхций механизм — шарнирный четырехзвенник О1ЛВО2.

Определение передаточных отношений в плоских механизмах с высшими парами. В некоторых случаях при кинематическом исследовании механизма с высшей парой достаточно определить только скорости точек его звеньев. Тогда мгновенный заменяющий механизм можно не строить, а для онределепия скоростей иси>)ль.ч(л1ать свойства мгновенных центров в относительном движении звеньев. [c.100]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Рассмотрим плоский трехзвенный механизм (рис. 1.5, а). Профили элементов высшей пары А имеют форму окружностей с центрами в точках С и D и радиусами и г . При движении механизма точка касания А звеньев / и 2 меняет свое положение как на профилях звеньев, так и на неподвижной плоскости, связанной со стойкой 3. При этом расстояние D = г - - = onst не изменяется и рассматриваемый механизм является кинематически эквивалентным четырехзвенному механизму с вращательными низшими парами О, С, D, В. Это значит, что при одинаковых угловых скоростях oi = oi звена / заменяемого и эквивалентного (заменяющего) механизма и угловые скорости звена 2 обоих механизмов тоже будут одинаковыми соа = 2. [c.18]

Рис, 12. Кинематические схемы четырех видов плоских трехзвенных механизмов с высшими парами а) — с двумя вращательными б) — с ращательной в поступательной [c.24]

Плоские механизмы с низшими парами. Все механизмы, со ставленные только из твердых тел, разделяются на две большие группы механизмы с низшими парами, которые иногда называют стержневыми или рычажными, и механизмы с высшими парами. Из механизмов с низшими парами наибольшее распространение имеет механизм иарнирного четырехзвенника AB D (рис. 2). В этом механизме четыре звена стойка О, вращающиеся звенья I л 3 и звено 2, которое образует кинематические пары только с подвижными звеньями и называется шатуном. [c.26]

В ПЛОСКОМ механизме кинематически всегда эквивалентна вращательной паре, цилиндрическая пара эквивалентна вращательной, если ось цилиндра перпендикулярна плоскости движения, и поступательной паре, если ось цилиндра параллельна плоскости движения. Кроме того, в плоских механизмах одноподвижные пары обычно являются низщими, а двухподвижные — высшими. Расположение кинематических пар должно обеспечивать всем звеньям плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Например, в механизме с одними вращательными парами, который называется шарнирным, оси всех пар должны быть параллельны между собой. [c.37]

Замена высших пар кинематическими цепями с низшими парами. Любая высшая кинематическая пара, входящая в состав плоских механизмов, может быть заменена кинематической цепью, состоящей только из одних низших пар V класса (вращательных или поступательных). Для того чтобы заменяющие кинематические цепи, составленные только из низших пар V класса, образовывали системы, кинематически эквивалентные высшей кинематической паре IV класса, необходимо, во-первых, чтобы эти цепи накладывали на относительное движение исследуемых звеньев число условий связи, равное тому числу, которым обладала заменяемая пара, и, во-вторых, чтобы характер относите.чьного движения исследуемых звеньев при этом сохранялся. Для соблюдения первого условия необходимо, чтобы число п звеньев заменяющей цепи и число />5 пар V класса были связаны условием [c.7]

Общие моделирующие а)ПХ)ритмы [4, 8, 10] позволяют методами СИ и ДЛВ в верояг-ностной постановке вычислить ошибки положения (перемещения), скорости и ускорения плоских механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, а также механизмов, описываемых уравнениями в. неявном виде. В моделирующих алгоритмах выделены стандартная и нестандартная части. В первой сосредоточены все общие по своей постановке специфические особенности задач теории точности, связанные с вероятностным моделированием скалярных, векторных и представляющих собой реализации случайной функции первичных ошибок, а во второй - содержание кошфешой схемы кинематической цели исследуемого на точность функционирования механизма. [c.479]

Пусть элементы а я Ь (рис. 11.25) высшей кинематической пары плоского механизма представляют собой две взаимооги-баемые кривые. Проведем нормаль п — п к профилям а и . Эта нормаль проходит через точку С соприкосновения профилей и пересекает линию АВ, соединяющую центры вращения Л и В, в точке Р - Точка будет мгновенным центром вращения в относительном движении А относительно зве- [c.242]

Кинематической схемой кулачкового механизма, плоского и пространственного зубчатых механизмов является трехзвенный механизм с двумя низшими и одной высшей парой. Две низшие пары служат для соединения обоих подвижных-звеньев со стойкой. Элементы высшей кинематической пары жестко соединены с подвижными звеньями характер касания элементов определяет вид относительного движения подвижных звеньев. В зависимости от вида механизма элементами высшей пары могут явиться две взаимоогибаемые кривые кривая и точка две поверхности поверхность и точка. Поверхности 1ч и 2з, образующие высшую кинематическую пару, могут находиться в линейном касании (в этом случае 21 и 2 2 — взаимоогибаемые поверхности) или в точечном касании. [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...