Кинематическая пара высшая

Pi— число кинематических пар высших — с одной связью [c.147]

Новые механизмы могут быть получены и при замене низших кинематических пар высшими. На рис. 13 изображены два одинаковых по кинематике механизма включения. Первый из них (рис. 13, а) состоит из четырех звеньев и четырех кинематических пар двух вращательных В п О и двух поступательных А и С. Во втором механизме (рис. 13,6) две низшие пары С и О заменены высшей парой С. В результате такой замены число звеньев и пар сократилось, что упрощает и облегчает конструкцию механизма. [c.19]

Какая из кинематических пар (высшая или низшая) способна выдерживать большие нагрузки В какой из этих пар трение больше при одинаковой величине нагрузки [c.52]

Рис. 10. Схематическое изображение неподвижных элементов кинематических пар а) и б) — вращательная кинематическая пара, в) поступательная пара, г) высшая пара.

На рис. 12 показан способ замены кинематической пары IV класса (высшей) одним звеном, входящим в две пары V класса. [c.19]

Рис. 57. В высшей кинематической паре реакция отклонена от нормали пп. на угол трения ф и к звену k приложен момент трения качения

ГЛАВА ПЯТАЯ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.187]

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

Вторым примером может служить пара, образованная кривой а—а, являющейся элементом звена А, и острием С — элементом звена В (рис. 2.10). Во всех кинематических парах IV класса, как это было указано выше ( 3, 7°), звенья соприкасаются или в точке, или по прямой эти пары относятся к высшим па-рам. [c.41]

Кинематические пары V класса в плоских механизмах могут быть и высшими. На рис. 2.11, а, например, показана высшая [c.42]

Т. Как было показано в 10, все входящие в состав плоского механизма высшие кинематические пары IV и V классов могут [c.56]

Изложенная нами на примере кривошипно-ползунного механизма методика построения кинематических диаграмм может быть применена для любых плоских механизмов как с низшими, так и с высшими кинематическими парами. [c.107]

Рассмотрим некоторые другие виды механизмов фрикционных передач. На рис. 7.5 показана схема механизма лобовой фрикционной передачи. Диск 1 жестко связан с осью О , вращающейся в неподвижном подшипнике А. Диск 1 входит в высшую кинематическую пару М с роликом 2, входящим во вращательную пару В со звеном 3. Ролик 2 с помощью винтовой пары С можно перемещать вдоль оси Oj. Точка М контакта может занимать различные положения, определяемые расстоянием х. Передаточное отношение Uji равно [c.142]

Рассмотрим, как будут направлены реакции в различных кинематических парах плоских механизмов. Во вращательной паре V класса результирующая сила реакции F проходит через центр шарнира (рис. 13.1). Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, приложенных к звеньям пары. В поступательной паре V класса (рис. 13.2) реакция перпендикулярна к оси движения X — X этой пары. Она известна по направлению, но неизвестны ее точка приложения и величина. Наконец, к высшей паре IV класса (рис. 13.3) реакция F приложена в точке С касания звеньев / и 2 и направлена по общей нормали п — /г, проведенной к соприкасающимся профилям звеньев / и 2 в точке С, т. е. для высшей пары IV класса нам известны направление реакции и ее точка приложения. [c.247]

Переходим к рассмотрению вопроса об определении реакций в кинематических парах групп, в состав которых входят высшие пары. Из уравнения (13.1) следует, что статическая определимость этих групп удовлетворяется, если, например, число звеньев п равно п = , число пар V класса равно = 1 и число р4 пар IV класса также равно р4 = 1. Эта группа показана на рис. 13.10, а. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном /ив высшую пару Е со звеном 4, выполненную в виде двух соприкасающихся кривых р — р я q — q. Находим на нормали п — п, проведенной через точку Е, центры кривизны С и D соприкасающихся кривых р — р а q — q а вводим заменяющее звено 3. Тогда имеем группу П класса B D первого вида, аналогичную группе, показанной на рис. 13.6, а. Пусть звено 2 нагружено силой Fa и парой с моментом М3 (рис. 13.10, а). Реакция F31 может быть представлена как сумма двух составляющих [c.256]

Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами. Силовой расчет механизмов с высшими кипе.матическими парами может быть выполнен изложенными выше. методами, если предварительно построить заменяющий механизм с низшими парами. Однако это не является обязательным. Достаточно рассмотреть равновесие отдельных звеньев, представляющих собой статически определимые системы 3n = 2ps + р ). Расчленив механизм на структурные группы (звенья), следует рассчитать каждое звено, начиная с наиболее удаленного от начального. [c.157]

В табл. 1 приведены две высшие кинематические пары. [c.11]

На рис. 4 показана высшая кинематическая пара, образованная роликом / и рейкой 2. Если точки ролика, катящегося по неподвижной рейке, описывают циклоиды, то точки рейки, перекатывающейся по неподвижному ролику, описывают эвольвенты. Рассматриваемая пара является необратимой. [c.13]

Возможность реализации самых разнообразных движений путем соответствующего выбора профилей соприкасающихся звеньев является основным достоинством высших кинематических пар. Именно поэтому такие пары находят широкое применение в механизмах. [c.13]

В наиболее простом конструктивном исполнении кулачковый механизм состоит из трех звеньев, которые образуют между собой две низшие кинематические пары V класса и одну высшую — IV класса. [c.18]

Высшая кинематическая пара в кулачковых механизмах замыкается обычно с помощью пружин (рис. 9, а), однако встречаются механизмы и с геометрическим замыканием. Так, на рис. 9, б показан толкатель, выполненный в виде рамки, охватывающей кулачок. Кулачковый механизм может быть однократного действия (см. рис. 8) и многократного, в частности двукратного действия (рис. 9, а). В последнем случае за время одного оборота кулачка толкатель совершает два полных хода. [c.19]

Если в плоском механизме имеются высшие кинематические пары, то исследование его структуры выполняется по схеме заменяющего механизма. Следует также иметь в виду, что класс механизма соответствует классу наивысшей группы, входящей в его состав. [c.28]

ТРЕНИЕ В ВЫСШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ [c.77]

В высших кинематических парах может иметь место как трение скольжения, рассмотренное выше, так и трение качения. Часто можно наблюдать смешанный случай, когда перекатывание одного тела по другому сопровождается проскальзыванием. [c.77]

Рассмотрим связь между угловыми скоростями двух звеньев, образующих высшую кинематическую пару (рис. 173). Пусть профиль /7х, жестко связанный со звеном /, вращается с угловой скоростью 03, вокруг неподвижного центра О, и сообщает профилю жестко связанному со звеном 2, угловую скорость сза вокруг неподвижного центра О2. [c.255]

Кинематические пары различают (по Ре-ло) по характеру соприкосновения звеньев пару называют низшей, если элементы звеньев соприкасаются только по поверхности, и высшей, если только по линиям или в точках. При этом линейный или точечный контакт понимается как первоначальный — при соприкосновении звеньев без усилия, — а под нагрузкой звенья, образующие высшую пару, будут соприкасаться по некоторой фактической поверхности, называемой пятном контакта. [c.22]

Одно из преимуществ низших кинематических пар по сравнению с высшими — возможность передачи больших сил, поскольку контактная поверхность соприкасающихся звеньев низшей пары может быть весьма значительна. Применение высших пар позволяет уменьшить трение в машинах (классический пример — шарикоподшипник) и получать нужные, самые разнообразные законы движения выходного звена механизма путем придания определенной формы звеньям, образующим высшую пару. [c.23]

На рис. 3.34, а показаны звенья I и 2, вращающиеся относительно осей /4 и С и образующие между собой высшую кинематическую пару В в точке контакта Ki и К-2 — точки звеньев I и 2 соответственно). Найдем центроиды как геометрические места мгновенных центров вращения и мгновенных центров скоростей. [c.119]

Метод заменяющих рычажных механизмов. В плоских механизмах высшая кинематическая пара образуется путем касания двух кривых, по которым очерчены соприкасающиеся элементы звеньев, образующих зту пару (рис. 3.34, а). В частном случае один из эл-емен-тов пары может быть точкой. [c.122]

Простейшая монада на плоской структурной схеме (рис. 3.4) с двумя поводками и.меет элементы двух внешних кинематических пар высшей 4-го и низшей 5-го классов. Две модификации плоской монады отличаются видом кинематической пары 5-го класса, которая может быть вращательной (рис. 3.4, а) или поступательной (рис. 3.5, б). Структурные группы с чнсло.м поводков более двух образуются на базе сложных кинематических цепей с замкнутыми внутренними контурами. Примером может служить группа из звена 4 и трех поводков /, 2, 3 с элементами внешних кинематических пар А, В, С 5-го класса — поступателвнымп (рис. 3.5, а) или вращательными (рис. 3,5, б). [c.25]

По терминологии, предложенной специалистами приборостроения [131], различаются кинематический, полукинематический и машиностроительный методы проектирования кинематических пар. При машиностроительном методе пары — низшие, при кинематическом и полукинематическом методах кинематические пары — высшие. Касание элементов пар осуществляется по поверх- [c.16]

В случаях, когда в механизме имеются кинематические пары IV класса (высшие), можно поступать двояко либо построить заменяющий механизм и далее вести расчет погруппно, либо, если звено входит в одну кинематическую пару 1 и одну IV класса, вести расчет позвенно. [c.104]

Во вращательной паре подлежат определению величина и направление реакции, так как ее линия действия проходит через ось вращения пары. В поступательной паре подлежат определению величина и точка прилоокения реакции, так как известно только то, что направление реакции всегда перпендикулярно оси направляющих пары. В высшей кинематической паре (паре IV класса) подлежит определению только величина реакции, так как реакция направлена по общей нормали к кривым, образующим пару, и приложена в точке их касания. [c.104]

Кинематические пары делятся на низшие и высшие. Ки) е-матпческая пара, которая может быть выполнена соприкосновением элементов ее звеньев по поверхности, называется низшей. Кинематическая пара, которая может быть выполнена соприкосновением элементов ее звеньев только по линиям или в точках, называется высшей. [c.27]

Если в состав механизма наряду с низшими кинематическими парами входят также и высн1ие, то, пользуясь методом замены элементов звеньев высших пар, изложенным в 10, мы всегда сможем заменить все такие пары кинематическими цепями с низшими парами, после чего класс и порядок механизмов могут быть определены. [c.60]

Пусть элементы а и Ь (рис. 11,25) высшей кинематической пары плоского механизма представляют собой две взаимооги- [c.231]

Обычно решить вышеуказанные задачи синтеза можно с помощью механизмов различной структуры, некоторые из которых имеюг только низшие кинематические пары, а в состав других входят и низшие и высшие кинематические napyj. [c.414]

К исходным данным для проектирования кулачковых механизмов относится также выбор основных размеров их звеньев. Здесь сначала надо отметить желательность получения наименьших габаритов механизма, достаточно высокого его коэффициента полезного действия, установление размеров направляющих для толкателей, определение диаметра ролика или размеров плоско11 тарелки толкателя и коромысла и т. д. Основные конструктивные размеры звеньев кулачковых механизмов также связаны и с расчетом на прочность этих звеньев, износом профилей элементов высшей кинематической пары, надежности работы механизма и т. д. [c.516]

Достоинства этих механизмов определяются в основном особыми свойствами низших пар, в которые входят звенья. В низших парах соприкасающимися элементами звеньев являются поверхности, поэтому удельные давления и нзнос в них меньше, чем в высших кинематических парах. Элеме 1ты звеньев, образуюш,их этн пары, изготовляются достаточно просто и точно, так как технология обработки плоскостей и цилиндрических поверхностей в настоящее время разработана весьма тщательно и полно. Кроме того, для механизмов, образованных при помощи звеньев, входящих в низшие пары, в отличие, например, от кулачковых Mex inii3Mun, не требуется пружин и других устройств, обеспечи-вающ](х постоянное замыкание кинематических пар. [c.550]

При кинематическом замыкании высшей пары с помощью рамочной формы толкателя (см. рнс. 2.16, з) необходимо выполнение следующих условии профиль кулачка должен быть очерчен выпуклой кривой постоянной ширины D = 2Ro + h фазовые углы находятся в следующей зависимости сру = фп фл.с = фв.с и гру-Ьфд.с = фп + фб.с=180° закон движения выходного звена 5у = х(ф) может быть произвольно выбран только [la фазе удаления, тогда на фазе возвращения Sb = > —х(ф), где D — HJnpHHa рамки точки касания кулачка с двумя параллельными сторонами рамки лежат на одно нормали, отстоящей от оси рамки на расстоянии, равном аналогу скорости s ., а сумма радиусов кривнзны профиля кулачка в точках касания равна ширине рамки D, [c.60]

Рассмотрим статическую определимость любого плоского механизма без избыточных связей (i/i, = 0), в состав которого входят п подвижных звеньев, р низших и рн высших кинематических пар. Поскольку для кажд01о звена механизма можно записать три расчетных уравнения (5.1) (5.3), то общее число уравнений для всех его п подвижных звеньев составит N, = Зп. [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...