Механизм С. высшими парами

Рассмотренный способ получения заменяющего механизма можно обобщить. Пусть задан механизм с высшей парой, элементы i [c.45]

Рис. 2.21. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев кото рой — произвольно заданные кривая и прямая, н заменяющего механизма с тремя вращательными и одной поступательной парами

Таким образом, любой плоский механизм с высшими парами [c.46]

Переходим к рассмотрению механизмов с высшими парами. Пусть, например, требуется определить коэффициент полезного [c.315]

При определении кинематических характеристик механизмов с высшими парами (например, кулачковых) приходится учитывать, что профили или один из профилей имеют сложные очертания (рис. 3.9). Координаты точек профиля обычно задаются графически или в табличной форме. Вычерчивание ряда положений подобного [c.68]

Кинематические характеристики плоских механизмов с высшими парами [c.118]

Преобразование координат при определении положений звеньев механизмов с высшими парами. При аналитическом определении закона движения выходного звена 2 i ап = образующего выс- [c.135]

Методы синтеза механизмов с высшими парами [c.340]

Если в механизме с высшей парой в частном случае ведомое звено 2 совершает прямолинейно-поступательное движение, то фор мула (12.11) также приобретает частное значение [c.349]

В приборостроении благодаря малым нагрузкам чаще применяют механизмы с высшими парами, так как в них меньше потерн на трение, и, кроме того, применение высших пар позволяет делать конструкцию более компактной и получать более разнообразные траектории и законы движения звеньев. [c.19]

В дальнейшем будет показано, что кинематический и силовой расчет механизмов наиболее удобно проводить для структурных групп, составляющих механизм, и именно для структурных групп различных классов разработаны методы расчетов. Рассмотренная классификация плоских механизмов с низшими парами [3, 36] может быть распространена на механизмы с высшими парами путем замены высших пар низшими. [c.26]

В. данной главе рассмотрены общие методы кинематического исследования рычажных механизмов. Кинематика механизмов с высшими парами (зубчатых, кулачковых и т. д.) будет рассмотрена в тех главах, где излагаются вопросы их проектирования, так как каждый из этих механизмов имеет свои особенности. [c.48]

Во многих случаях кулисный механизм с высшей парой служит для приближенного воспроизведения линейной зависимости между углами поворота ф и ф при ограниченных значениях этих углов. [c.277]

Кулачковым называется механизм с высшей кинематической парой, в состав которого входит кулачок. Кулачком называется профильное звено высшей кинематической пары, форма которого (рабочий профиль) определяется законом движения второго звена, входящего в эту кинематическую пару,— штанги. Кулачковый механизм отличается от других механизмов с высшей парой, например зубчатых, тем, что в нем все время соприкасаются одни и те же профили, а в зубчатых механизмах профили входят в контакт последовательно один за другим. [c.287]

ПЛОСКИЕ И ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ [c.231]

Исходя из того, что звено, входящее в высшую кинематическую пару, является статически определимой системой, силовой расчет механизмов с высшими парами заключается в последовательном рассмотрении равновесия звеньев, начиная от тех, на которые действуют силы производственного сопротивления. Так, например, при расчете кулачкового механизма (рис. 21.13), на толкатель которого действует сила производственного сопротивления Р с, из рассмотрения [c.274]

Рис. 27.2. Ошибка положения в (механизмах с высшими парами

Некоторые виды механизмов с высшими парами. Из ряда механизмов с высшими парами остановимся на кулачковых, мальтийских и храповых. Кулачковый механизм представляет собой механизм, высшая пара которого образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель. Они различаются формой своих элементов. [c.503]

Некоторые механизмы с высшими парами. Как нам известно, звенья высших пар соприкасаются по линиям и точкам. Высшие кинематические пары имеются, например, в механизмах прерывистого движения и кулачковых механизмах. [c.171]

При классификации механизмов с высшими парами удобно последние заменить и получить механизм с одними низшими [c.8]

Простейшей группой, имеющей нулевую степень подвижности в механизмах с высшими парами, является звено с одной низ- [c.8]

При структурном, кинематическом и силовом исследованиях и расчете точности плоских механизмов в ряде случаев целесообразно заменить механизм с высшими парами IV класса эквивалентным механизмом с низшими парами V класса. При этом число степеней свободы и мгновенное движение звеньев у эквивалентного заменяющего механизма должно быть таким же, как у заменяемого механизма. [c.18]

Рис. 13. Кинематическая схема трехзвенного механизма с высшей парой и эквивалентного ему четырехзвенного механизма о одними низшими парами.

В предыдущей главе мы ознакомились со связями кинематических цепей, имеющих только низшие пары. Рассмотрев здесь механизм с высшей парой, мы показали, что такой механизм можно условно заменить эквивалентным ему механизмом только с низшими парами. Благодаря этому исследование механизмов с высшими парами можно производить теми же методами, которые применяются для механизмов ТОЛЬКО С низшими парами. Однако, пользуясь основным законом передачи вращательного движения, можно поступить иначе. При исследовании механизма с высшей парой мы можем пользоваться условием связи, которое определяется соотношением между угловыми скоростями звеньев высшей пары. [c.28]

На основании изложенного можно сделать вывод о том, что при исследовании механизмов с высшими парами можно пользоваться двумя методами первый метод основан на использовании механизма с низшими парами, эквивалентного заданному — с высшими парами, а второй — на использовании известного соотношения между угловыми скоростями звеньев высшей пары. Применение второго метода иногда затруднено тем, что при решении задачи о положениях механизма мы должны интегрированием установить закон изменения углов поворота звеньев. [c.28]

При классификации механизмов с высшими парами, а также при решении некоторых задач кинематического анализа пользуются условной заменой высших пар низшими. Таким путем структурную классификацию механизмов с низшими парами распространяют на кинематические цепи с высшими парами. [c.34]

Число типов поверхностей, используемых в качестве элементов низших пар, очень ограничено (в основном цилиндрические поверхности и плоскости). Наоборот, для образования элементов высших пар можно использовать самые разнообразные поверхности и кривые. Поэтому, используя механизмы с высшими парами, можно обеспечить значительно более разнообразные законы движения их ведомых звеньев и соединенных с ними рабочих органов. Этим объясняется, например, широкое использование в современных машинах-автоматах кулачковых механизмов. [c.22]

Рис. 144. Механизм с высшей парой

Глава 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ В МЕХАНИЗМАХ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ [c.34]

Рис. 2.20. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев которой — произвольно заданные кривые, и заменяющего его механизма шарнирного четырехзвен-нмка

К группе передаточных механизмов, служащих для получения равномерной шкалы, близко примыкают шарнирные механизмы, применяемые в механических счетно-решающих устройствах. На рис. 27.3 показана кинематическая схема механизма, применяемого для механического воспроизведения логарифмической зависимости и == Ig л в пределах от х = 1 до х == 10. Если в этом механизме перемещать звено АВ на величину, пропорциональную X, то углы поворота звена D при определенных соотношениях между длинами звеньев будут с практически достаточной точностью иp(JHopциoнaльны величине функции у — g х. Этот приб.г иженно выполняющий заданную зависимость механизм в эксплуатации оказывается более удобным, чем теоретически точг о выполняющие эту зависимость механизмы с высшими парами или фрикционными устройствами. [c.552]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

В структурной классификации и ирн решении некоторых задач кинематического анализа механизмов с высшими парами пользуются условной заменой выс-1НИХ нар иизнжми. Кажду о выси1ую пару условно заменяют одним добавочным звеном, входящим в две низшие пары. При этом соблюдается условие структурной эквивалентности число степеней слободы механизма не изменяется. Для того [c.12]

Теорему об угле давления можно сформулировать в следующем виде угол давления при передаче вращгтельного движения в простом плоском механизме с высшей парой зависит от передаточной функции V iii = vb/ o , межосевого расстояния <2 . и координат гв-2 И ф2 контактной точки ведомого звена и определяется соотношением (12.11). [c.350]

Графоана. штический метод определения ошибок положения механизмов применим также для определения ошибок механизмов с зазорами в низших кинематических парах и механизмов с высшими парами. В первом случае для определшшя ошибки положения необходимо знать, в каком направлении выбирается зазор. Это направление соответствует направлению действия реа1щии в кинематической паре, которое определяется при силовом расчете механизма. Рассмотрим, па-пример, механизм, показанный на рис. 9.4, д. Из-за наличия зазора 3 в центры цилиндрических элементов пары [c.113]

На рис. 9.5, а показан кулачковый механизм с высшей парой. Ошибка положения X штанги образуется от погрешности Дг радиуса ролика г и погрешности Др радиуса кривизны р профиля кулачка. На рис. 9.5, б показан преобразованный механизм с д ижением входного звена в направ-1ИЯ размеров из-за ошибки. П.аан малых переме-ачеиие ошибки положения штанги в виде [c.114]

Рис, 12. Кинематические схемы четырех видов плоских трехзвенных механизмов с высшими парами а) — с двумя вращательными б) — с ращательной в поступательной [c.24]

Вследствие этого схему трехзвенного механизма с высшей парой можно представить так, как показано на рисг 13. Положение механизма мбжнй определить радиусами-векторами Р1 и Рг проведенными в точку с касания элементов пары. Представим себе подвижные системы координат Ах у и Вх"у", связанные, соответственно, со звеньями / и 2. В таком случав положения звеньев можно опрв- [c.24]

На рис. 14, а показана схема трехзвенного механизма АВСА с высшей парой и эквивалентный ему механизм АО1О2СА с одними низшими парами. Пусть точки Ох и 0 являются центрами кривизны кривых АВ и СВ в точке В. Под линией действия подразумевается линия, по которой передается усилие от одного звена к другому. Для механизма с высшей парой линия действия есть нормаль О1О2, проведенная в точке касания В. Для механизма I—2 —2—3 линия действия есть та же нормаль Линия ОхОзПересекает линию центров АС в точке Р, которая согласно сформулированной теореме должна делить эту линию центров АС на части, обратно пропорциональные угловым скоростям (01 и (02, т. е. [c.26]

Юдин В. А. Метод определения к.п.д. механизмов с высшими парами качения. Тр. МИХМ, т. XXIV — Теория механизмов и расчет машин химических производств. Гос. научн.-техн. изд-во машиностроительной литературы, М., 1962. [c.345]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...