Орган исполнительный магнитный

Орган исполнительный магнитный 11 [c.245]

По сравнению с системами, использующими другие виды исполнительных органов, активная магнитная система управления ориентацией и скоростью вращения спутников имеет следующие преимущества отсутствуют подвижные конструктивные элементы необходимые источники электрической энергии в любом случае имеются на борту спутника научно-исследовательские эксперименты проводятся в режиме, когда система не функционирует [c.125]

Изготовление лент или карт (программирование технологического процесса) может быть выполнено двумя способами. Первое изделие (эталон) изготовляется при ручном управлении машиной, а соответствующие устройства записывают перемещения исполнительных органов на магнитную ленту, которая затем используется для серийного изготовления последующих изделий. [c.56]

Рис. 1.18. Схема программного управления исполнительными органами станка магнитной лентой

Эта программа является своего рода технологической картой, но записанной на перфокарте, перфоленте или магнитной ленте в зашифрованном виде. Считывает программу специальное устройство. С пульта управления автоматически, в виде импульсов электрического тока, подается команда исполнительным органам станка. Каждому такому импульсу соответствует перемещение исполнительного органа станка на определенную величину, называемую шагом импульса. [c.37]

Эта программа является своего рода технологической картой, но записанной на перфокарте, перфоленте или магнитной ленте в зашифрованном виде. Считывает программу специальное устройство. С пульта управления автоматически, в виде импульсов электрического тока, подается команда исполнительным органам станка. Каждому такому [c.32]

Четвертая тенденция, которая все более влияет на развитие средств автоматизации серийного производства, — это переход от индивидуальных пультов программного управления (где программоносителями служат магнитная лента, перфолента и др.) к специальным управляющим мини-ЭВМ, что стало возможным благодаря успехам микроэлектроники и вычислительной техники. Переход от элементов с малой степенью интеграции, которые применялись в традиционных пультах ЧПУ, к большим интегральным схемам (БИС) позволяет резко уменьшить габариты управляющих устройств, повысить надежность в работе, расширить функциональные возможности управления. Следующим шагом является переход от специальных БИС к универсальным — так называемым микропроцессорам. Они включают помимо процессорных элементы постоянной и оперативной памяти, а также элементы связи с внешними устройствами. Путем комбинации этих элементов можно строить малогабаритные управляющие устройства, выполняющие широкий круг функций по обработке информации и управлению исполнительными органами в соответствии с заданной программой работы, сигналами датчиков и т. д. Поэтому отпадает необходимость в специальных программоносителях, лентопротяжных механизмах, считывающих устройствах и др. [c.13]

Любая из систем управления в принципе является системой программного управления, так как обеспечивает согласованные перемещения исполнительных органов в определенной последовательности, т. е. по определенной программе, поэтому название программное управление — условное. Им обозначают системы управления, в которых программа задается на программоносителях в виде перфорированных бумажных лент или карт (т. е. лент или карт с пробитыми в определенном порядке отверстиями), кино- или фотопленки, магнитной ленты, или переключением тумблеров, перестановкой штеккеров на специальных панелях и др. [c.137]

Структурная схема такой системы представлена на рис. 90, а. Программа П, записанная на перфоленте, магнитной ленте и т. п., считывается прочитывающим устройством ЯУ и поступает в усилитель и преобразователь командных импульсов У и П, откуда выдаются сигналы двигателю. Двигатель обеспечивает точное шаговое перемещение исполнительного органа ИО и потому называется шаговым ШД. Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения исполнительного органа, поэтому он работает совместно с усилителем крутящих моментов, чаще всего с гидравлическим ГУ. Связь шагового двигателя и гидравлического усилителя с исполнительным органом осуществляется точными передачами, например, парой шариковый винт — гайка Т. Контроль выполнения заданной программы отсутствует — система является разомкнутой. [c.156]

Номинальному моменту соответствует номинальный угол 0ц, обычно 0 =25...30 °, а ) =2...3. При 0>e,j двигатель теряет устойчивость (выходит из синхронизма). Это свойство синхронного двигателя является следствием упругой связи статора и ротора через магнитную пружину . Изменение угла 9 сопровождается переходом электромагнитной энергии в механическую и обратно. Поэтому синхронный двигатель в переходных процессах ведет себя при малых изменениях 9 так же, как система, в которой движущий момент передается исполнительному органу через механическую пружину. [c.547]

Показаны принципы построения систем управления скоростью вращения и ориентацией вращающихся КА. Исследуются линейные и нелинейные системы управления общая характеристика, законы управления и структурные схемы систем, методы расчета энергетических затрат для поддержания заданной скорости вращения. Представлены материалы по одновременному использованию исполнительных органов (реактивных и магнитных систем) для управления как ориентацией, так и скоростью вращения КА. Составлен алгоритм расчета на ЭВМ магнитной системы управления. Рассмотрены возможности использования вращающихся КА и основные характеристики средств обеспечения жизнедеятельности и работоспособности космонавтов. [c.2]

Потребность создания в системе управляющего магнитного момента удовлетворяется, как правило, либо катушечными исполнительными органами, либо электромагнитами, однако имело место также применение постоянных магнитов. [c.125]

Кроме моментов трения, могут иметь место и другие моменты, вредно влияющие на точность работы системы с гироскопическими исполнительными органами. К таким моментам можно отнести моменты магнитного тяжения, моменты разбаланса (при маневре КА), моменты от токоподводов и т. д. [c.98]

На фиг. 108 представлена принципиальная схема программного управления с магнитной лентой. В данном случае исполнительным органом станка является суппорт 21. Нижние салазки суппорта получают перемещения от электродвигателя 20, верхние—-от электродвигателя 18. Питание этих электродвигателей осуществляется через усилители 17 и 15. [c.257]

Общий принцип работы систем, основанных на методе числового управления. Принцип работы таких систем заключается в следующем. Программа движений исполнительных органов станка записывается в виде чисел в задающий документ, каким обычно является перфокарта, перфолента, магнитная лента или кинолента. Задающий документ вставляется бо входное устройство станка, где производится считывание, заключающееся в том, что записанные в документе числа преобразуются в электрические сигналы, которые после соответствующих преобразований управляют движениями исполнительных органов станка. [c.259]

Среди устройств непрерывного действия весьма перспективны системы, основанные на записи программы на магнитную ленту, что обеспечивает последовательность дви- Фиг 8 Магнитная го- жений исполнительных органов станков [c.12]

Устройство может работать в двух режимах в режиме записи движений исполнительных органов станка на магнитную ленту при обработке первой детали из партии и в режиме воспроизведения записанных движений при автоматической обработке всех последующих деталей партии. [c.12]

Сущность системы цифрового программного управления заключается в фиксации программы работы станка на отдельном легко сменяемом носителе (бумажной перфорированной ленте, перфокарте, магнитной ленте, кинопленке), считывании задающего документа, преобразовании чисел в соответствующие электрические импульсы и использовании этих импульсов для управления движением исполнительных органов. [c.312]

При мелкосерийном производстве запись программы работы станка на магнитной ленте, особенно когда требуется осуществить сложный цикл движений исполнительных органов, проще и экономичнее, чем изготовление комплекта кулачков или копиров. [c.326]

Система управления с использованием записи предварительно выполненных движений. При этой системе управления первую деталь точно обрабатывает на станке опытный рабочий при ручном управлении. Движения исполнительных органов станка переводятся в электрические импульсы, записанные на магнитную ленту. [c.362]

Система программного управления станка с магнитной записью. Схема управления для автоматизации движений исполнительных органов станка с использованием магнитной ленты приведена на фиг. 342. [c.365]

Движения исполнительных органов станка в направлении продольной X и поперечной у подач, выполненные вручную при обработке первой детали, преобразуются сельсинами 6 и 7 в электрические сигналы, которые записываются на магнитную ленту шириной 25,4 мм. Катушка диаметром 267 мм достаточна для автоматического управления станком в течение 30 мин. [c.365]

Для автоматической обработки деталей заданной формы и размеров, в соответствии с записанной программой, необходимо воспроизвести имеющуюся на магнитной ленте запись программы так, чтобы перемещения исполнительных органов станка происходили пропорционально записанным фазовым сдвигам. [c.368]

Суш,ность числового программного управления заключается в следуюш,ем. При разработке технологического процесса составляют программу перемещений (величину, направление, скорость) режущего инструмента относительно детали. Программу записывают условным кодом, т. е. заменяют системой числовых обозначений, которые затем переносят в виде перфораций на карту или ленту или в виде магнитной записи на ленту. В таком виде она вводится в считывающее устройство станка. Прочитанные данные преобразуются в соответствующие командные импульсы, которые с помощью управляющих механизмов подают сигналы исполнительным органам станка, например суппорту токарного станка, столу фрезерного станка и т. п. [c.631]

Прямое преобразование электрических сигналов в перемещение исполнительных органов осуществляется без промежуточного преобразователя и основывается на появлении силы или момента пары сил в проводнике, помещенном в магнитное поле в тот момент, когда по нему протекает электрический ток. [c.62]

На рис. 52 и 53 приведены две электромеханические копировальные системы, одна из которых (рис. 52, о) обеспечивает автоматическую обработку по копиру, а другая (рис. 53) — по чертежу. Обе системы являются двухкоординатными и построены на принципе поворотного вектора подачи. Сущность этого принципа, также как и в гидравлических двухкоординатных следящих системах, заключается в том, что для обеспечения точного обвода заданного контура результирующая подача копирования (поворотный вектор подачи) всегда должна быть направлена по касательной к копиру в копируемой точке. Для этого исполнительным органам (электродвигателям) продольной и поперечной подачи задаются такие скорости вращения, которые обеспечили бы требуемое направление подачи копирования (направление поворотного вектора) магнитной муфты сцепления 20. Поворот ротора вращающегося трансформатора осуществляется по первому каналу соответственно знаку и величине ошибки слежения, по другому каналу, ко второй обмотке ротора вращающегося трансформатора подводятся сигналы корректирования в виде напряжения, фаза которого соответствует направлению ошибки, а величина пропорциональна величине ошибки. [c.101]

Перемещения исполнительных органов смешанного (следящего) движения могут непрерывно меняться как по величине, так и по направлению они могут иметь и остановы. Следящее движение имеют исполнительные органы копировальных станков, фрезерных станков, управляемых магнитными и перфорированными лентами (станки с программным управлением). Законы движения исполнительных органов следящего движения определяются формами и размерами обрабатываемых деталей и изменяются при смене последних. Время кинематического цикла исполнительного органа следящего движения обычно равно времени полной обработки детали. Исполнительные органы следящего движения имеют как прямолинейные, так и угловые перемещения. [c.49]

Одним из средств автоматизации станка является оснащение его цифровой системой программного управления. Сущность цифрового программного управления заключается в преобразовании заданной программы работы станка, записанной в виде чисел на программоносителе (перфокарте, перфоленте, магнитной ленте и др.) в электрические сигналы, управляющие движениями исполнительных органов станка. [c.231]

Принципиальное отличие станка с ЧПУ от обычного автомата заключается в задании программы обработки детали в математической (числовой) форме на специальном программоносителе (перфоленте или магнитной ленте). По заданной программе можно управлять регулированием направления и скорости перемещения исполнительных органов станка, циклом работы станка, сменой инструмента и т. д. Производительность труда при работе на станках с ЧПУ по сравнению со станками без автоматического управления повышается в 3—5 раз. [c.175]

Основным элементом счетно-импульсной системы числового программного управления, определяющим точность ее работы, является датчик обратной связи. Датчики могут быть контактными, например, электроконтактиые, регистрирующие обороты и доли оборотов ходового винта, и бесконтактными. К последним относятся индуктивные датчики различных типов. Некоторое распространение в СССР получили индуктивные датчики с проходным якорем. Принцип действия такого датчика показан на рис. 97, а. Якорь 1 датчика закрепляется на исполнительном органе станка и вместе с ним перемещается по отношению к непод вижным сердечникам катушек Zi и включенных в измерительную мостовую схему (рис. 97, б). Недостатком датчика является значительное магнитное сопротивление, а следовательно, малая чувствительность, так как основной магнитный поток замыкается только по граням сердечников и якоря. Этот недостаток устраняют увеличением количества рабочих граней, т. е. созданием полюсных наконечников на сердечнике и якоре зубчатой формы [c.171]

Регулирование питания котлов производится с помощью двухпозиционного регулятора, чувствительным элементом которого являются два электрода в уровнемерной колонке УК, устанавливаемых на нижнем (НРУ) и верхнем (ЦРУ) регулируемых уровнях. Исполнительный орган, управляющий работой двигателя питательного насоса, — магнитный пускатель МЛ . Обесточивание катушки магнитного пускателя М/7" вызывает остановку питательного насоса. [c.93]

Пуск котла (при включенном электрическом питании и отсутствии сигналов, фиксирующих аварийное состояние какого-либо параметра или предельное состояние основного параметра — температуры воды или давления пара) осуществляют нажатием кнопки Пуск . После этого исполнительным механизмом осуществляется полное открытие регулирующих органов топлива и воздуха (об этом судят по показаниям указателя положения), включаются магнитные пускатели первичного воздуха (только при работе котла на мазуте) и вторичного воздуха, включается отсчет времени предварительной вентиляции. По истечении времени предварительной вентиляции (120 24 с) автоматика выдает сигнал на исполнительный механизм, прикрывающий воздушную заслонку и регулирующий заслонку на подаче топлива до 20% открытия, подается напряжение на катушку зажигания Б-1 и на клапаны запальника. Если в течение времени 10 2с не произойдет розжиг запальника, появляется сигнал Авария , включаетсяпослеостановоч-ная вентиляция, обесточиваются клапаны запальника и катушка зажигания. Продолжительность послеоста-новочной вентиляции 60 12 с, после чего обесточиваются цепи магнитных пускателей вентиляторов. [c.167]

Если спутники серии 0S0 использовали систему ориентации и стабилизации вращением с исполнительными органами только в виде реактивных двигателей, то спутники ESRO, разрабатываемые Европейской организацией по исследованию космического пространства, имели на борту комбинированную систему, включающую в себя реактивные двигатели для регулирования скорости вращения и магнитную систему для ориентации оси вращения [64, 67, 78]. [c.116]

Поскольку исполнительный орган для создания дипольных моментов является общим элементом рассматриваемых каналов (рис. 3.17, 3.19) системы управления спутников, стабилизированных вращением, рассг. отрим несколько подробнее выбор его основных характеристик. Магнитопривод выполнен в виде обыкновенной катушки. Такой вид магнитопривода позволяет исключить возможность влияния остаточного дипольного момента и эффекта гистерезиса на калибровку магнитометров, используемых для определения составляющих магнитного поля Земли. [c.129]

Фиг. 341. Блок-схема командоаппарата для управления движениями исполнительных органов токарного станка мод. 161А по методу переключений с помощью магнитной ленты

Числовое програ.ммное управление обеспечивает необходимые движения рабочих органов станка, цик.ч обработки детали, режимы резания, вспомот агельные функции. Программа работы станка задается в цифровом виде, которая на условном языке (коде) наносится на программоноситель (перфолента, магнитная лента, магнитный диск или вводится в блок магнитной памяти), т. е. вся исходная информация для обрабочки детали преобразовывается в символы и создается числовая модель обработки детали.. В устройстве управления станком эта информация считывается, преобразуется в сигна (ы, управля-ющие исполнительными приводами станка. Станки с числовым программным управлением быстро переналаживаются путем замены программы без смены или перестановки механических элементов станка. [c.412]

На рис. И показан пример блок-схемы числовой импульсной шаговой системы для обработки контурносложных поверхностей. Исполнительные органы 2 и 5 имеют шаговые электродвигатели / и 4. На двух дорожках магнитной ленты 9 записаны импульсы, вызывающие перемещение исполнительных органов 2 и 5. Импульсы, записанные на дорожке У, считываются головкой 8 и, пройдя через усилитель считывания 7, поступают к распределителю импульсов 6. После усиления в усилителе 5 эти импульсы направляются к приводу 4 исполнительного органа 3. Аналогично импульсы, записанные на дорожке X, считываются головкой 10, и, пройдя через усилитель считывания 11, распределитель импульсов 12 и усилитель 13, поступают к шаговому электродвигателю 1 исполнительного органа 2. [c.37]

Результатом функционально связанных перемещений исполнительных органов 2 и 3 является перемещение обрабатываемой детали относительно режущего инструмента по заданной траектории. Необходимые для обработки движения записываются на магнитную ленту в виде последовательности командных импульсов, число которых пропорционально требуемому перемещению по соответствующей координате станка, а частота пропорциональна скорости перемещения. Движения исполнительных органов станка контролируются импульсными датчиками обратной связи, которые работают по фотоэлектромеханической схеме. Прямолинейное движение стола, шпиндельной бабки и шпинделя станка преобразуются при помощи реечной пары и ускоряющего редуктора во вращательное движение диска с прорезями, через которые пропускается луч света, падающий на фотодиод. Импульсы тока, генерируемые фотодиодом, попадают в реверсивный электронный счетчик. Туда же идут импульсы от ленты с записанной программой. В реверсивном счетчике происходит непрерывное сравнение импульсов. Несовпадения импульсов, имеющиеся в каждый момент в реверсивном счетчике и представляющие собой рассогласование следящей системы, вырабатывают электрический потенциал, управляющий регулируемым электрическим приводом, обеспечивающим перемещение кареток станка. [c.38]

Сущность nporpaMMHtoro управления металлорежущими станками заключается в том, что программа движения исполнительных органов станка записывается согласно заданному технологическому процессу на перфорированную ленту, магнитную или кинюленту и по этой программе осуществляется автоматическое управление всем циклом механической обработки деталей. [c.108]

При обработке последующих деталей намагниченная лента перемещается под воспроизводящей головкой 6, в катушках которого возбуждается в определенные промежутки времени соответствующий ток, который проходит через усилитель 7, а затем попадает на реле 8. При этЪм реле замыкается на время, соответствующее записи на магнитной ленте, и с помощью магнитного пускателя включает электродвигатель 9, который сообщает движение исполнительному органу станка. [c.114]

Управление ЭШД производится от магнитной ленты 1 шириной 19 мм, которая помещается в кассете лентопротяжного устройства. Емкость кассеты составляет около 500 м ленты по длине скорость перемещения ленты (скорость считывания) принята 100 мм сек. Таким образом, одна кассета обеспечивает непрерывную работу станка в течение 1,5 час. На магнитной ленте размещены шесть каналов (дорожек) — по две дорожки на каждую координату перемещения исполнительного органа станка. Одна дорожка из каждых двух соответствует вращению ЭШД по часовой стрелке, а другая — против. Магнитная головка 2, считывающая запись ленты, имеет шесть катушек, в которых наводится импульс-сигнал по импульсам, записанным на магнитной ленте. Этот сигнал подается на трехкаскадные электронноламповые усилители 3, 4, 5, 6, 7 или 8 и затем в формирователи. Каждый формирователь выдает импульсы строго определенной формы, величины и длительности. Отформированный импульс подается на вход узла распределения импульсов 9 10 или И. Узел распределения импульсов предназначен для подачи импульсов по фазам ЭШД 12, 13 или 14), который обеспечивает перемещения исполнительных органов станка через золотники гидравлического следящего устройства. [c.310]

Достижения в области разработки электрических и электронных устройств для выполнения функций управления, а также успехи в области создания электронных счетно-решающих устройств позволили подойти к решению рассматриваемой задачи с принципиально иных позиций. Величины и очередность перемещений исполнительных органов, т. е. программа работы машины, записываются на магнитной ленте или в кодированной форме на специальных перфорированных ленте или карте [59]. Величины перемещений и их скорости характеризуются числом электрических импульсов в единицу вре.мени. Магнитная лента, перфорированные лента или карта вставляются в машину и. считываются специальными устройствами — магнитными головками, электронными счетно-решающими устройствами. Каждый исполнительный орган приводится в движение индивидуальным электродвигателем, обеспечивающим перемещение исполнительного органа, пропорциональное числу импульсов. Сложные системы распределительных валов и устройств заменяются легко сменяемыми лентами или картами. [c.56]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...