Гусеница жесткая

Венцы коронных шестерен этих передач прикреплены изнутри к наружной обечайке барабана. Водила сателлитов (планетарных шестерен) и шкивы тормозов 1 гусениц жестко посажены на ведущих валах бортовых шестерен 5 конечных передач. Полые валы, на которых жестко закреплены тормозные шкивы и солнечные (центральные) шестерни планетарных передач, свободно посажены на ведущих валах и в подшипниках разделительных стенок картера моста. [c.111]

У жестких подвесок гусеничные балки жестко соединены друг с другом посредством поперечной связи 7, которая крепится также к продольным брусьям остова трактора. Таким образом, оба конца обеих гусениц жестко закреплены к остову трактора. [c.118]

Эта связь заменена поперечной многолистовой балансирной рессорой, прикрепленной хомутами к специальной поперечной связи брусьев остова и опирающейся концами на гусеничные балки. Таким образом, задние концы обеих гусениц жестко прикреплены к остову, а передняя часть остова трактора мягко опирается на передние концы гусениц, что смягчает толчки и [c.118]

При перекатывании катка по звену гусеницы и подходу его к шарниру гусеничной цепи особенно при деформируемом мягком и среднем по крепости грунте наблюдается поворот звена с погружением шарнира в грунт и соответствующем возрастании давления под шарниром. При этом кривая давлений под гусеницей имеет характерный зубчатый вид (рис. 302). Давление под шарнирами, оказывающимися между катками, уменьшается иногда до нуля (рис. 302, а). Это имеет место, если расстояние между катками значительно больше шага гусеницы, и шарнир, находящийся между ними, совершенно разгружается, поднимаясь кверху ( мягкая гусеница ). Если расстояние между катками меньше шага гусеницы ( жесткая гусеница ), то шарнир не может быть разгруженным (рис. 302, б). [c.404]

Жесткая гусеница обеспечивает более равномерное распределение давления, чем гибкая, и поэтому может быть несколько меньшей ширины. При наезде на препятствие заклинки траков, а следовательно, и торможения хода не происходит, но имеет место наклон всей машины. При такой конструкции можно обеспечить надежную защиту механизмов гусениц от пыли, но потери на трение выше, чем при гибкой гусенице. Жесткая конструкция гусениц применяется на машинах, предназначенных для движения по слабым грунтам, и в случаях, когда наклоны всей машины большого значения не имеют. [c.53]

Будем рассматривать идеализированную механическую модель способа движения садовой гусеницы. Реальные гусеницы различных видов часто имеют на своей нижней опорной поверхности коготки, присоски и другие приспособления, также участвующие в механизме движения или служащие для удержания тела на наклонных и вертикальных поверхностях и т. п., но нас не будут интересовать подобные биологические особенности строения тела живой гусеницы, как не имеющие отношения к рассматриваемой нами механической модели движения. Эту модель можно представить в виде гладкого весомого продолговатого тела J, способного к деформированию (изгибу) и лежащего на жесткой опорной плоскости 5 (рис. 2.5). Как передвигается такая идеализированная гусеница Способ ее передвижения можно кратко описать [c.23]

Направляющее колесо обычно выполняют как натяжное. Его устанавливают на оси, закрепленной в ползуне, перемещаемом во время натяжения в направляющих ходовой рамы винтом 7 (см. рис. 3.3) или гидроцилиндром. Устанавливаемое на некоторых гусеничных машинах, например, на канатных одноковшовых экскаваторах, натяжные устройства 2 используют для натяжения приводных цепей ведущих звездочек (см. главу 7). Оси опорных катков, обычно двухребордных для предотвращения бокового соскальзывания с них гусеничной ленты, закрепляют на ходовой раме непосредственно или через балансиры с пружинами (рис. 3.5). Гусеницы с непосредственным креплением опорных катков к ходовой раме, называемые жесткими, наиболее просты, они обеспечивают более равномерное давление на грунт, но не амортизируют колебаний при езде по неровному жесткому основанию, из-за чего их транспортные скорости не превышают 5 км/ч. Гусеницы с балансирной подвеской опорных катков и пружинами в их подвеске, называемые мягкими, лучше приспосабливаются к неровностям дороги и позволяют двигаться машинам с большими скоростями. Поддерживающие катки, также двухребордные, служат для поддержания верхней ветви гусеничной ленты. [c.82]

Оценим распределение удельных давлений по опорной поверхности жестких гусениц только в зависимости от положения вертикальной составляющей равнодействующей внешних сил, представив опорную часть гусениц в виде двух неподатливых (жестких) балок. В общем случае действующие на гусеничную тележку внешние силы приводятся к центру ее опорного контура главным вектором с составляющими X, Y wZ (рис. 3.6), направленными вдоль одноименных координатных осей, и главным моментом с составляющими и относительно тех же осей. Составляющие главного вектора А и К и главного момента - М. не влияют на формирование удельных давлений по опорной поверхности гусениц, а поэтому они исключаются из рассмотрения. Центрально приложенным усилием Z определяется среднее удельное давление (кПа), [c.83]

Изложите устройство гусеничного ходового оборудования. Чем отличаются мягкие гусеницы от жестких Какими мерами повышают сцепление гусеничного движителя с грунтом Какие виды трансмиссий применяют в приводах гусеничного ходового оборудования [c.93]

Однорядные конические роликоподшипники применяют в узлах машин с жесткими двухопорными валами при небольшом расстоянии между опорами (в червячных редукторах средних и больших мощностей, колесах грузовых автомобилей, катках гусениц тракторов, шпинделях металлорежущих станков). [c.361]

Оси шестерен 7 вращаются в подшипниках качения, установленных в гнездах внешних торцовых стенок картера и стенок корпусов 11 бортовых передач. Шестерни 9, посаженные жестко на общих валах с ведущими звездочками 8 гусениц, получают вращение от шестерен 7, с которыми находятся в постоянном зацеплении. [c.103]

Рис. 58. Гусеница с жесткой подвеской трактора

Несущей конструкцией для гусениц (рис. 58) являются гусеничные балки, каждая из которых состоит из двух продольных брусьев 6 обычно коробчатого сечения. Брусья жестко соединены друг с другом посредством приваренных поперечных связей. В промежутках между связями брусьев расположены оси опорных катков (на рисунке не видны). Для каждой гусеницы применяют 4—7 катков. Оси катков прикреплены снизу к продольным брусьям посредством специальных опор 12. [c.117]

Портал (рис. 103) служит основанием, на котором крепятся силовые узлы навесного рабочего оборудования. Портал представляет собой сварную жесткую раму, приваренную к основным лонжеронам трактора или пневмоколесного тягача в средней его части перед кабиной водителя. В месте крепления портала раму обычно усиливают косынками. На тяжелых гусеничных погрузчиках портал опирается на рамы тележек гусениц, передавая вес навесного оборудования и груза непосредственно на гусеничные тележки. [c.203]

Стрела гусеничного погрузчика ТО-1 с задней разгрузкой ковша по своей конструкции отличается от стрел, применяемых на фронтальных погрузчиках. Она представляет собой жесткую, охватывающую трактор раму. Толкающие брусья рамы выполнены сварными из двух швеллеров, которые образуют закрытую коробку. В задней части стрелы на цилиндрических пальцах закреплены головки шарниров, при помощи которых стрела устанавливается на цапфы, расположенные на раме тележек гусениц в непосредственной близости от ведущих звездочек гусениц. В средней части толкающих брусьев приварены кронштейны для крепления рычажного механизма. Спереди стрела имеет мощную коробчатую балку, на которой при помощи специальных кронштейнов и пальцев крепится ковш. [c.205]

Гусеничное ходовое оборудование. Как свидетельствуют проведенные эксперименты, наибольшие динамические перегрузки, действующие на элементы жесткого гусеничного оборудования, характерного для тяжелых строительных машин, возникают при прохождении неровностей пути. Преодоление гусеницей неровности сопровождается изменением нагрузки, действующей на ось опорного катка, проходящего через неровность, на величину Рд. [c.249]

При таком представлении гусеницы можно считать, что любая нагрузка, распределенная вдоль ленты симметрично относительно ее средней линии, передается на грунт таким образом, что давление оказывается постоянным на каждом звене гусеницы и меняется лишь при переходе от одного звена к другому. Следовательно, если по середине гусеничной ленты, которая лежит в грунте, движутся колеса с жестким ободом, то деформация грунта будет происходить так, как если бы ширина обода колеса равнялась ширине ленты. Таким образом, если, например, катки гусеничного хода имеют жесткий обод, то для подсчета деформации грунта под гусеницей можно воспользоваться формулами, приведенными в 2°, считая размер 6 равным ширине гусеничной ленты. [c.457]

На рис. 119 показано устройство для натяжения гусеничной ленты экскаватора ЭО-4121. Направляющее (натяжное) колесо 1 установлено на роликоподшипниках на оси 8, укрепленной в ползунах 2, жестко соединенных с вилкой 3 и перемещающихся в раме гусеницы. Шарикоподшипник 9 не воспринимает радиальных нагрузок и служит для фиксации колеса 1 в осевом направлении. [c.170]

Ходовая часть машины состоит из гусеничного хода с жесткой подвеской катков. Привод каждой гусеницы осуществляется отдельными электродвигателями через четырехступенчатые редукторы. [c.65]

Удельное давление на опорную поверхность при жесткой подвеске гусеничной ходовой части принимают распределенным по длине гусениц по закону прямоугольной трапеций, центр тяжести которой лежит против центра давления машины. [c.184]

Применяют их в узлах с жесткими двухопорными валами при небольшом расстоянии между опорами, например, в червячных редукторах, колесах грузовых автомобилей, катках гусениц тракторов, шпинделях металлорежущих станков и др. [c.158]

По типу ходовой части погрузчики подразделяются на гусеничные и колесные. Полугусеничная ходовая часть для погрузчиков применяется редко. Гусеничные погрузчики имеют жесткую, полужесткую и эластичную ходовые системы. При жесткой ходовой части тележки гусениц жестко связаны между собой и с основной рамой трактора, а портал погрузчика опирается на рамы гусеничных тележек. Полужесткая ходовая часть обеспечивает вертикальные перемещения гусеничных тележек. Портал погрузчика в этом случае устанавливают на раме трактора. При эластичной подвеске гусениц используют опорные направляющие колеса и балансирные каретки опорных катков. Портал погрузчика закрепляют на раме трактора. [c.178]

Гусеничные погрузчики имеют ходовую систему жесткого, полужесткого и эластичного типов. При жесткой ходовой части тележки гусениц жестко связаны между собой и с основной рамой трактора. Полужесткая ходовая часть обеспечивает вертикальные перемещения гусеничных тележек. При эластичной подвеске гусениц направляющие колеса делают опорными, катки подвешивают на эластично-балансирных каретках. [c.287]

Для полноповоротных роторных экскаваторов малой мощности применяют, как и для других классов роторных экскаваторов поперечного копания, предназначаемых для земляных и открытых горных работ, почти исключительно гусеничное ходовое оборудование. Среднее удельное давление на грунт колеблется для обычных условий работы в зависимости от веса машины от 0,6 до 0,9 кГ/см , реже — до 1,5 кГ,1см . При весе экскаваторов до 20—25 т почти исключительно применяют двухгусеничную ходовую систему с гусеницами, жестко соединенными с нижней рамой, как это имеет место. у одноковшовых экскаваторов. При весе машин от 30 до 100 г, наравне с более распространенной двухгусеничной системой с трехточечной опорой (рис. 58), используется и жесткое крепление обеих гусениц к нижней раме, применяемое для одноковшовых [c.75]

Руководствуясь сформулированным признаком качения (наличие в движущемся теле неподвижных точек), к примерам качения деформируемых тел следует отнести движение тракторной гусеницы, т. е. замкнутой овальной гибкой ленты, контактирующей одной своей стороной с опорной плоскостью (рис. 0.1, б), качение по жесткой опоре нагруженного автомобильного колеса (рис. 0.1, а), движение волнообразного участка на продолговатом гибком теле, лежащем па опорной поверхности (рис. 0.1, г). Во всех этих случаях поверхность (линия) контакта движущихся тел содержит ненодвижные точки, в то время как точки этих тел, расположенные вне контакта с опорой, движутся. Эти движущиеся тела содержат одновременно ненодвижные и подвижные точки и поэтому, согласно сформулированному выше признаку, их движение является качением. [c.20]

Рассмотрим еще один живой пример качения — способ передвия№ния дождевого червя. Дол девой червь, так же как и садовая гусеница, передвигается по жесткой опорной поверхности путем периодического деформирования своего тела, однако характер деформационных движений тела дождевого червя принципиально отличается от деформационных движений гусеницы. Если тело ползущей гусеницы подвержено изгибной деформации (поперечная волна), то тело дождевого червя подвер5кеио продольному растяжению (продольная волна). [c.29]

Известно, что при кинематическом анализе механизмов не рассматривают источники энергии, силы и крутящие моменты, приводящие в движение звенья механизма, а изучают лишь геометрию движения звеньев, траектории, скорости и ускорения их точек [.5]. При изучении кинематики механизмов на деформируемых элементах дело обстоит точно так же изучая, например, кинематику движения садовой гусеницы (рис. 2..5 2.6), мы можем не интересоваться тем, образуется ли выпуклый участок (волна) на теле гусеницы впутрепнимп силами (как это имеет место в теле живой гусеницы) или, скажем, движением какого-либо тела-генератора, например круглого катка, между телом гусеницы и опорной поверхностью (рис. 3.3, а), движением магнита над магниточувствительной гибкой полоской (рис. 3.3, б), движением жесткой волнообразно изогнутой проволоки внутри гирлянды шариков (рис. 3.3, fl), движением волнообразно изогнутой трубки, сквозь которую проходит гибкий шнур (рис. 3.3, г), движением выпуклой нол]н,1 на опорной поверхности, образуемой вертикально смещаемыми стер- [c.44]

Из предыдущего известно, что если на протяженном теле, лежащем на жесткой опорной поверхности, движется деформированный том или иным образом участок (бегущая волна деформации), то это приводит к перемещению тела относительно опорной поверхности. Направление, скорость и характер перемещения тела зависят от характеристик бегущей волны — вида деформации (поперечная, продольная, растяжение, сжатие), скорости движения волны, ее формы, амплитуды, от геометрической формы опорной поверхности. Мы убедились в том, что описанный перенос массы тела движущейся волной происходит непростым эстафетно-последовательным способом, когда бегущая волна переносит со скоростью своего движения постоянную но величине, но переменную но составу постоянно обновляемую массу, численно равную избытку Дт массы, содержащемуся в волне. При этом частицы деформируемого тела совершают однонаправленные шаговые перемещения, и в итоге каждого пробега волны некоторое количество массы тела перемещается с начального (стартового) края тела, откуда волна начинала свой бег, на конечный (финишный) край тела. В результате тело ползет но опоре, напоминая движение садовой гусеницы (в случае поперечной волны на теле) либо дождевого червя (в случае продольной волны удлинения). Бегущая водна, таким образом, выступает в роли транспортного средства, перемещающего деформируемое тело по опорной поверхности. [c.115]

Ходовое устройство гусеничное с минимально допустимой поверхностью гусениц — Г, гусеничное с увеличенной поверхностью гусёииц — 2 пневмоколес-иое — 3 специальное шасси автомобильного типа — 4 шасси грузового ав-томобиля — 5 трактор — 6 прицепное ходовое устройство— 7 короткобазовое шасси — 8 резерв — 9. Исполнение стрелового оборудования с гибкой подвеской — 6 с жесткой подвеской — 7 резерв — 8, 9. Порядковый номер модели 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Очередная модернизациям первая —А вторая —-Б .третья — В и т, д. Климатическое исполнение , холодный климат — ХЛ тропики Т тропики влажные 1-1 ТВ [c.140]

На рис, IV.5.1 приведена схема-условных обозначений кранов в соответствии с ГОСТ 22827—85. Пример условного обозначения крана стрелового самоходного общего назначения, 5-й размерной группы, на гусеничном ходовом устройстве о минимально допустимой площадью поверхности гусениц, с жесткой подвеской рабочего оборудования, второй модели, первой модернизации в исполнении для тропиков КС-5172АТi ГОСТ 22827 85, [c.140]

По конструкции подвески гусениц различают три разновидности тракторов с жесткой подвеской, с полужесткой и с эластичной. [c.116]

У тракторов с полужесткой и жесткой подвеской ходовая гусеница (рис. 57) состоит из гусеничной балки 1, установленных на ней опорных катков 4 и поддерживающих роликов 2, ведущей звездочки 3. натяжного колеса (ленивца) 5 с натяжным механизмом и гусеничной ленты 6, состоящей из звеньев, соединенных пальцами друг с другом. [c.116]

Жесткая связь 7 исключает возможность качания гусеничных балок относительно остова, что затрудняет обход гусеницами неровностей пути. При этом вибрация и удары, передаваемые от гусениц остову и на рабочее место водителя, усиливаются, что может быть компенсировано лишь уменьшением скорости движения трактора. Поэтому максимальная скорость тракторов с жесткой подвеской всегда меньше, чем тракторов с полужесткой и эластичной подвесками. [c.118]

У трактора с полужесткими и жесткими подвесками гусеница состоит из двух частей — гусеничной цепи со звеньями 4 и башмаков 5 с почвозацепами, прикрепляемых к звеньям 4. Звенья могут быть двойными, отлитыми за одно целое, или составными, скрепляемыми пальцами с надетыми на них распорными втулками 8. Последние служат рабочим элементом для зацепления с зубьями ведущей звездочки бортовой передачи. [c.119]

По способу передачи давления гусеничного движителя яа грунт различают несколько типов гусениц (рис. 119). Они отличаются приспособляекостью к микроповерхности рельефа пути (мягкие или жесткие), наличием или отсутствием гусеничных рам (рамные или безрамные), расположением опорных катков снаружи или внутри рам (открытые или закрытые), расположе нием ведущей звездочки (с передним, задним или центральным ириводом). [c.214]

Скорость рабочего хода рыхлителя при отсутствии автоматизированного управления оборудованием и трактором выбирают в пределах 2,5—3,0 км/ч. Применение более высоких скоростей рабочего хода ограничивается главным образом невозможностью точного управления рабочим органом вследствие утомляемости водителя при ручном управлении, отсутствием жесткой связи меяаду опорной поверхностью гусениц и остовом трактора, ограниченным запасом крутящего момента двигателя и другими факторами. Особенности производства работ на косогорах, у краев насыпи и стенок также требуют применения указанных скоростей. [c.148]

Определение упругоинерционных параметров двигателя ФС и его привода, трансмиссии, двигателя и системы подрессоривания машин осуществляется по чертежным и экспериментальным данным. При этом предполагается, что валы обладают только упругими свойствами, т. е. их инерционными характеристиками можно пренебречь вращающиеся детали двигателя, ФС, коробки передач, бортовых передач, диски колес, звездочки гусениц и другие являются абсолютно жесткими дисками, т. е. можно учитывать только их инерционные характеристики. [c.322]

Вес остова машины на гусеницу передается через опорные катки. Сопротивление движению катка складывается из сопротивления качению в подшипниках и от проскальзывания катка по гусенице. При движении опорные катки катятся по гусеничной цепи. Гусеничные машины могут иметь жесткие, полужесткие и упругие подвески. [c.129]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...