Живые примеры качения

Живые примеры качения [c.23]

Возвратимся к схеме скольжения двух тел (рис. 1.1). Можно привести огромное число примеров взаимодействия тел путем скольжения — сани на снегу, лыжи, коньки, движение суппорта станка в направляющих, подшипники скольжения, движения поршня в цилиндре, тормозные колодки транспортных средств, движение юзом заторможенных колес автомобиля или поезда. Приведенные примеры относятся к чистому скольжению , когда все элементы контактных поверхностей скользят относительно друг друга с некоторыми (в общем случае неравными) скоростями. Желая еще привести примеры скольжения тел, читатель, может быть, отнесет сюда примеры из живого мира — движение сухопутной змеи, дождевого червя, садовой гусеницы. На первый взгляд эти примеры правомерны, так как упомянутые существа, по распространенному мнению, скользят во время движения по опоре. Однако это не так. Забегая вперед, скажем, что змея, дождевой червь, гусеница не скользят но оноре, а катятся по ней. После такого утверждения, которое читателю может показаться не вполне обоснованным, перейдем к анализу другого важного вида контактирования подвижных тел — качения. [c.17]

Рассмотрим еще один живой пример качения — способ передвия№ния дождевого червя. Дол девой червь, так же как и садовая гусеница, передвигается по жесткой опорной поверхности путем периодического деформирования своего тела, однако характер деформационных движений тела дождевого червя принципиально отличается от деформационных движений гусеницы. Если тело ползущей гусеницы подвержено изгибной деформации (поперечная волна), то тело дождевого червя подвер5кеио продольному растяжению (продольная волна). [c.29]

Во введении к своей механике Генрих Герц говорит ), что принцип Гамильтона часто дает физически неверные результаты. В доказательство он приводит случай, в котором, как он сам замечает, путем простого рассуждения без расчетов можно обозреть как те движения, которые могут быть фактически совершены, так и движения, которые соответствуют принципу Гамильтона. Герц добавляет, что результат не меняется, если вместо принципа Гамильтона воспользоваться принципом наименьшего действия Мопер-тюи. Рассмотрим его пример. В этом примере дан шар, который по инерции катится без скольжения по неподвижной горизонтальной плоскости ). Согласно Герцу, здесь принципу Гамильтона будут соответствовать такие движения, которые при заданной постоянной живой силе в кратчайшее время достигают заданной цели отсюда вытекает, что переход из любого начального положения в любое конечное положение был бы возможен без приложения какой бы то ни было силы. Это заключение, которое больше относится к принципу наименьшего действия, нежели к принципу Гамильтона, получается примерно так. Если произвольно выбрать начальное и конечное положения шара, то всегда возможны переходы из первого во второе путем чистого качения ). Из всех этих переходов, каждый из которых совершается при сохранении постоянной живой силы и при одной и той же живой силе, один, определенный, потребует наименьшего времени ). Он соответствует, по мнению Герца, принципу Гамильтона и принципу наименьшего действия. Этому результату Герц противопоставляет тот факт, что в действительности, несмотря на произвол выбора начальной скорости, естественный переход из одного положения в любое другое положение при отсутствии действия сил невозможен. [c.538]

В качестве примеров использования механизма качения в живой природе обратимся к движению уже упоминавшихся яшвых существ — садовой гусеницы и дождевого червя. Предварительно заметим, что способ пере-движеиня этих существ с позиций теоретической механики отнюдь не является тривиальным. Анализ этого биомеханического способа движения позволил обнаружить целый ряд оригинальных и полезных его особенностей и сделать ряд интересных выводов, простирающихся далеко за рамки биомеханики. Об этом будет сказано несколько позже, а пока рассмотрим схему движения обыкновенной садовой гусеницы и покажем, что этот способ передвижения удовлетворяет вышеупомянутому главному признаку качения. [c.23]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...