ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы При удвоенном коэффициенте усиления регулятора динамическая погрешность будет почти вдвое меньше, так что рекомендуемая система обеспечивает удовлетворительное качество регулирования. Однако система, включающая аппараты меньших размеров и два регулятора, может дать такое же или еще большее улучшение процесса регулирования. [Выходные данные]