Статическая погрешность регулирования

Остаточное отклонение регулируемой величины (статическая погрешность регулирования). [c.526]

Основные затруднения, возникающие при решении вопроса о выборе оптимальной настройки регулятора, состоят в том, что во многих случаях повышение степени устойчивости и степени затухания процесса может быть достигнуто только за счет снижения скорости регулирования (скорости движения регулирующего органа), т. е. за счет увеличения динамической и статической погрешностей регулирования. [c.526]

По полученному значению 1 определяется статическая погрешность регулирования [c.574]

Статическая погрешность регулирования [c.577]

Станции компрессорные 410, 550 Станционные трубопроводы 40 Старение стали 582 Статическая погрешность регулирования 526 Статические регуляторы 529 [c.670]

По техническим требованиям (см. параграф 8. 1) точность регулирования должна была быть порядка 2%. Рассматриваемая система автоматического регулирования имеет статическую погрешность регулирования с учетом момента нагрузки не более 1%. При применении тахометрической обратной связи между выходом сервопривода и ВХОДОМ в электромагнитный (электронный) усилитель система автоматического регулирования сохраняет астатизм первого порядка. [c.397]

При введении обратной связи по силе резания статическая погрешность регулирования уменьшается примерно в 2 раза. Введение инвариантного контура уменьшает статическую ошибку практически до нуля, а динамическую ошибку — на 40 % по сравнению с исходной системой ЧПУ. [c.356]

Статические погрешности индикаторно-силового гиростабилизатора определяются в основном крутизной характеристики разгрузочного устройства. Для повышения точности гиростабилизатора крутизну Е характеристики разгрузочного устройства гиростабилизатора следует по возможности увеличивать. Увеличение крутизны Е характеристики разгрузочного устройства ограничено условием устойчивости индикаторно-силового гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования. [c.293]

Погрешность регулирования системы определялась при приложении возмущающего воздействия As. Для условий чистового точения можно представить в виде суммы статической и скоростной А ошибок причем для разработанной линейной астатической системы погрешность практически определяется погрешностью регулятора 2— [c.359]

Но увеличение кр з одновременно приводит к ухудшению качества процесса синхронизации. Можно полагать, что эти два противоречивых требования могут быть совмещены не на всех объектах, и статическое устройство не всегда сможет обеспечить допускаемую погрешность регулирования. В этих случаях параллельно с пропорциональным воздействием следует вводить интегрирующее воздействие, и тогда устройство для подгонки частоты становится астатическим непрерывного действия, как это показано на рис. 64,6. [c.125]

Режим стабилизации выходного напряжения осуществляется следующим образом. Когда, например, вследствие уменьшения тока нагрузки при возрастании напряжения заряжаемых батарей происходит увеличение выходного напряжения, уменьшается напряжение, снимаемое с датчика тока 4, и растет напряжение на резисторе Я5. Поскольку эталонное напряжение неизменно, напряжение на выходе усилителя и У падает, что приводит к уменьшению тока подмагничивания реакторов насыщения и росту индуктивного сопротивления их рабочих обмоток. В результате зарядное напряжение остается неизменным. Точность этого напряжения определяет статическая погрешность системы регулирования. Если зарядное напряжение уменьшается, все изменения в системе стабилизации происходят в обратном порядке. При изменении тока заряда от 00 до 500. А и колебаниях напряжения источника питания установки 10% данная система обеспечивает стабилизацию зарядного напряжения с погрешностью (2-ьЗ)%. [c.82]

Рассмотренный пример является весьма характерным. Он показывает, что недооценка влияния на точность регулирования технологических и метрологических факторов может привести к созданию средств регулирования, обладающих весьма невысокой точностью. В таких системах доля статической погрешности датчика в общем объеме суммарной погрешности регулирования может составлять всего 2—4%. [c.79]

В общем случае суммарные погрешности включают статическую, динамическую и технологическую составляющие. Статические погрешности возникают при воздействии статических нагрузок, динамические - при упругих колебаниях исполнительных органов, технологические - из-за погрешностей изготовления, сборки и регулирования и в значительной мере случайны. Погрешности целе- [c.296]

При рассматриваемых формах возмущающих воздействий астатические регуляторы обеспечивают регулирование с нулевой статической погрешностью . При использовании статических регуляторов заранее обусловливается наличие определенной статической погрешности. Применение статических регуляторов в некоторых случаях более желательно, например при параллельной работе САР. [c.529]

Для получения приближенного решения используется система стабилизации силы резания с малым коэффициентом усиления. При уменьшении коэффициента усиления статической системы стабилизации ниже 10 эффективность регулирования режима резания значительно снижается, т. е. допустимая погрешность не должна превышать ОЛР,. [c.493]

Как видно из формулы (8.152), регулятор подачи топлива является статическим и его ошибка зависит от величины ям (0-На рис. 8. 40 построена характеристика точности статического регулятора подачи топлива в РИД в зависимости от ДМн Д- я принятых нами параметров (кривая /). С ростом ДМн(/) ошибка линейно увеличивается линией 2 указана допустимая величина погрешности. Как видно из рис. 8.40, при значительном изменении скорости полета летательного аппарата статическая ошибка системы может превысить принятые нами величины допустимой неточности. Для уменьшения ошибки можно увеличивать коэффициент 4, но до вполне определенных значений, ограничиваемых запасами устойчивости системы регулирования. Возможно также уменьшение коэффициента к[, но также до пределов, ограничиваемых чувствительностью датчиков. [c.398]

В большинстве градуировочных стендов используется фазоимпульсная статическая система регулирования скорости [4], которая отличается высоким быстродействием и малой средней квадратической погрешностью скорости ротора — порядка 10 % (за оборот). В качестве задатчика скорости обычно используется широкодиапазонный генератор с кварцевой стабилизацией частоты типа ГЗ-110, специальные генераторы или ЭВМ. Кроме задающего генератора и датчика обратной связи, в систему управления входят блок сравнения частот, фазовый детектор, корректируюш ее устройство, широтно-импульсный преобразователь. Источник опорного напряжения (грубый регулятор) выводит двигатель на заданный уровень скорости. После достижения равенства частот задающего генератора и частоты обратной связи включается в работу фазовый детектор. Сигнал, пропорциональный разности фаз входных частот, управляет работой широтно-импульсного преобразователя, который изменением скважности включения двигателя на источник питания обеспечивает стабилизацию скорости. Корректирующее устройство вводит в систему сигналы, пропорциональные первой и второй производным от угла рассогласования. Конструктивно система управления каждым ротором выполнена в виде отдельной унифицированной стойки с габаритами 1,7x0,6x0,6 м. [c.152]

Недостатком регулятора влажности является наличие статической погрешности по что связано с существенным смещением границы между испарительной и па-роперегревательной частями. Даже при регулировании влажности на входе в переходную зону смещение границ происходит вследствие изменения соотношения между тепловосприятием и расходом пара с изменением нагрузки, шлакования поверхностей нагрева и др. [c.207]

Для уменьшения статической погрешности Ааабсгиростабилизатора крутизну 2 характеристики канала разгрузочного устройства по координате Api необходимо увеличивать. Однако при этом следует иметь в виду, что необходимо обеспечить устойчивость движения гнростабилизатора как системы автоматического регулирования, описываемого неусеченными дифференциальными уравнениями (2.63) его движения. [c.42]

При таком большом коэффициенте усиления объекта для обеапечения устойчивого регулирования коэффициент усиления регулятора должен быть настолько мал, что оказывается за пределами возможного диапазона настроек стандартных регуляторов. Увеличивая диапазон измерения величины pH до 10. можно удвоить коэффициент усиления регулятора (другим способом является применение аттенюаторов различного типа). Однако это не решает главной задачи устранения отклонений, вызываемых изменением нагрузки. Максимальное отклонение в процессе регулирования при ступенчатом возмущении по нагрузке зависит от общего коэффициента усиления замкнутой системы и коэффициента усиления объекта по отношению к изменениям нагрузки Кь- Для возмущений, близких к входу в систему регулирования, максимальная ошибка приблизительно в 1,5 раза больше статической погрешности пропорционального регулирования [уравнение (5-25)] [c.459]

Непосредственное сравнение их с соответствующими характеристиками типовых регулируемых объектов (рис. 30-23,6 и 30-24,6) показывает, что простейший астатический регулятор непригоден для регулирова1П1я нейтральных объектов, а на устойчивых объектах качество процессов регулирования при использовании простейших статических регуляторов будет несоизмеримо выше, чем при использовании простейших астатических регуляторов, если, конечно, не учитывать, что статическая погрешность (она тем меньше, чем больше 5]) на подобных объектах не можог быть сделана меньше некоторой, часто значительной, величины. [c.530]

Первая процедура осуществляется способом совместных измерений (принцип автоматического регулирования по возмущению или принцип Поиселе), вторая — методом образцового сигнала третья — методом обратного преобразования, причем второй и третий случаи соответствуют принципу автоматического регулирования по отклонению (принцип Ползунова — Уатта). Собственно коррекция погрешности может осуществляться как самонастройкой (рпс. 83, а), так и введением поправок (рис. 83,6). Основное достоинство самонастройки заключается в jef том, что корректируются в целом параметры функции преобразования, причем поднастройки выполняются через конечные промежутки времени по мере смещения настройки системы. Этот метод наиболее часто используется при линейной функции преобразования, когда настройка реализуется параллельным смещением и поворотом статической характеристики. Самонастройку целесообразно применять лишь при пренебрежимо малой нелинейности статической реальной функции преобразования. [c.216]

Малоинерционные электродвигатели, так же как и предыдущие, требуют в приводах подач беззазорные зубчатые передачи или редуктор. Для устранения передач в приводах подач применяют высоко-моментные электродвигатели серии ПБВ, допускающие 6—10-кратную перегрузку по крутящему моменту в течение 20—30 мин, и диапазон регулирования частоты вращения порядка нескольких тысяч. Наибольший крутящий момент достигается при малых частотах вращения, когда совершаются рабочие ходы. Высокомоментный электродвигатеж устойчиво работает при частотах вращения до 0,1 мин , что позволяет устанавливать его на ходовом винте. Это упрощает конструкцию привода подачи, уменьшает статические и динамические погрешности привода за счет исключения передаточных механизмов. Для станков с ЧПУ в приводах главного движения эффективно применяют комплектный электропривод с двигателями [c.59]

Способность систем регулирования точно выдерживать регулируемые параметры на установившихся режимах характеризуется степенями неравномерности и нечувствительности. Степень неравномерности— это относительное изменение регулируемой величины < 1апример, частоты вращения) при медленном (статическом) изменении нагрузки от нуля до номиаальной. Степень нечувствительно сти —это возможная относительная погрешность (например, из-з трения, люфтов и т. д.) поддержания регулируемой величины при одной и той же нагрузке. Иными словами, это относительное изменение регулируемой величины, которое необходимо для того, чтобы началось перемещение регулирующих клапанов и режим работы начал изменяться. [c.173]

Сущность первого способа заключается в управлении размером статической настройки т. е. в регулировании расстояния между режущей кромкой инструмента и базой станка, опреде-лякщей положение обрабатываемой детали, для сокращения погрешностей обработки, получаемых в результате отклонений размера динамической настройки. В зависимости от характера ком- пенсируемых отклонений следует различать управление размером статической настройки по отклонению программное изменение размера статической настройки и программное управление размером статической настройки. [c.187]

Введение контура регулирования для перепада Ьр позволяет производить стабилизацию среднего значения Ар относительно программного значения Ьр. Однако при аппаратной реализации требуется тщательный подбор датчиков давления с близкими статическими хгфактеристиками, обеспечивающими приемлемое изменение систематической погрешности Ар при переменных давлениях. [c.148]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...