Рукав конструкции

Следует выделить такой специфический подкласс манипуляторов, как управляемые биотоками манипуляторы, идея которых положена в основу конструкции активного протеза руки, разработанного группой ученых и инженеров под руководством А. Е. Кобринского. [c.614]

В каждодневной деятельности инженеру приходится часто выполнять оценочные расчеты на прочность типовых элементов конструкций. Для этого он должен всегда иметь под рукой важнейшие формулы и справочные данные, используемые в расчетах. В нашей стране изданы многотомные справочные издания, написанные на высоком научно-теоретическом уровне и содержащие достаточно полное изложение основных результатов современной науки о прочности. Но эти книги ориентированы на конструкторов и расчетчиков, имеющих глубокую теоретическую подготовку в области прочности. Инженерам-практикам они зачастую недоступны. Именно для них предназначен в первую очередь настоящий справочник. [c.3]

Графические задачи, в которых может успешно применяться методика пространственно-графического моделирования, имеют место в трех специальных курсах Конструкция самолетов , Оборудование самолетов и Технология самолетостроения . В соответствии с учебным планом и программами этих дисциплин студенты выполняют лабораторные работы, курсовой проект и дипломное проектирование. Во всех видах учебного процесса им приходится сталкиваться с необходимостью осуществлять пространственные изображения в аксонометрических проекциях. На лабораторных работах, особенно по конструкции самолетов, эти изображения выступают в форме набросков от руки. В курсовых и дипломных проектах студентам приходится выполнять аксонометрические изображения при помощи чертежных инструментов, иногда с применением тоновой проработки. [c.165]

Положение деталей при сборке должно быть однозначно определено сборочными базами. Недопустимы конструктивные неопределенности, при которых сборщик должен вести сборку по своему усмотрению. Нежелательны конструкции, требующие регулировки, подгонки, установки по месту и т. д. В производстве ошибки сборки могут быть обнаружены контролем. В эксплуатации же, особенно если машина попадает в неумелые руки, гарантии правильной сборки нет. [c.23]

Пример неправильной конструкции представлен на рис. 16, а. Зубчатое колесо затягивается на валу с обеих сторон кольцевыми гайками 1. В конструкции отсутствует база, определяющая осевое положение зубчатого колёса и вала. При монтаже и переборках узла приходится регулировать положение зубчатого колеса. В неопытных или небрежных руках узел может быть собран неправильно. [c.23]

Конструкция гайки ручного завертывания с накаткой (рис. 45, о) не позволяет сильно затянуть гайку. В конструкции б острые грани гайки режут пальцы кроме того, в верхней полости гайки образуется грязевой мешок. Правильные конструкции, допускающие силовую затяжку от руки, показаны на видах в, г. При необходимости сильной затяжки ручные гайки снабжают дополнительными элементами в виде лысок пли шестигранников (вид д). [c.44]

В. живой и увлекательной форме рассказывается о встречающихся в природе и созданных руками человека конструкциях, их прочности, устойчивости и надежности. [c.242]

Каждая степень свободы ПР управляется индивидуальным приводом, в результате чего ПО получает направленное вполне определенное движение. В современных манипуляторах используют электрические, гидравлические и пневматические приводы. Различные конструкции ПР отличаются друг от друга расположением двигателей, которые приводят в движение отдельные звенья механических рук (МР). Первоначально двигатели в ПР размещали вне МР, и усилия к звеньям руки передавались посредством зубчатых передач, или передач с гибкими звеньями. В современных конструкциях ПР рабочие цилиндры гидропривода размещают на суставах МР. С применением волновых редукторов оказалось возможным усовершенствовать электропривод и размещать его также на суставах МР. [c.509]

Оценка кинематических свойств ПР коэффициентом сервиса позволяет выбрать наиболее рациональный вариант конструкции механической руки. [c.514]

При выборе материалов конструктор должен иметь в руках выбор так называемых расчетных допущений. Ими являются показатели свойств при растяжении, сжатии и сдвиге монослоя или слоистого материала, из которого изготовляется элемент конструкции. Монослои анизотропны, и поэтому конструктор не обнаружит в справочнике единственных значений прочности, модуля упругости, коэффициента Пуассона и др., как в случае металлов. Вместо этого используются серии графиков, которые иллюстрируют изменение прочности и модуля в зависимости от ориентации волокна. Теоретические значения этих показателей могут быть получены на основании законов микромеханики, однако практически реализуемые должны определяться экспериментально. Эти экспериментальные данные и последующий анализ обеспечивают необхо- [c.58]

Первый этап — перенос микроорганизмов из воздушной, водной сред или из почв на поверхность металлоконструкций. Этот этап предшествует возникновению биоповреждений. Наибольшим воздействиям на этой стадии подвержены материалы техники и сооружения, контактирующие или находящиеся вблизи почв и листвы деревьев. Перенос микроорганизмов возможен также посредством воздушных потоков, несущих бактерии, актиномицеты и мицелий грибов с частицами почвы. Менее вероятен перенос посредством влаги воздуха и проникающими почвенными водами. Нельзя исключить яз рассмотрения и перенос микроорганизмов и загрязнений поверхности конструкций насекомыми (мухами, бабочками, жуками, пауками и т. п.). Часто отмечаются случаи переноса микроорганизмов с загрязнением поверхностей технологического характера (при сборке конструкций в условиях производства или при их ремонте). Эти загрязнения вносит человек, выполняя операции технологического цикла. На поверхности остаются смазочные материалы, масла, волокна тканей, частицы пыли, песка, компоненты пота на участках соприкосновения поверхностей с руками человека. Возможны загрязнения поверхностей и другой природы (рис. 20). Значение их в развитии биоповреждений достаточно велико [32, с. 184]. [c.48]

В апреле 1951 г. в Харькове начал работать первый в стране любительский телевизионный центр областного клуба ДОСААФ, оборудованный оригинальными конструкциями центральной аппаратной, кинокамеры и передатчика. Позже любительские телецентры были осуществлены в Томске, Калинине (1952 г.), Свердловске, Горьком (1953 г.), Омске, Казани (в начале 1955 г.), в конце 1955 г. заработал любительский телецентр в городе-герое Севастополе, созданный руками военных моряков-черноморцев. [c.395]

Уравнение движения поршня с учетом масс переносимой детали, элементов конструкции руки и рабочей жидкости М будет [c.165]

В этом плане ниппельное соединение трубопроводов с пластмассовой линзой, конструкция которых описана выше, представляет определенный интерес. Применение этих линз позволило значительно снизить усилия, которые требуются при затягивании ниппельного соединения, Максимальное усилие, требующееся для создания герметичности при давлении 500-10 Н/м в ниппельном соединении с условным проходным диаметром Dy = 15-10 м, не превышало 160 Н на плече обычного гаечного ключа. Для создания герметичности при этом же давлении с линзами Dy = = 10-10" м достаточно еще меньшего усилия (затягивание можно производить рукой без ключа). [c.86]

Представляется, что сейчас в теории поперечных колебаний и тесно связанных с ними критических режимов роторов сложилась такая обстановка, какая была четверть века назад в теории крутильных колебаний в те времена уже достаточно хорошо представляли явление крутильных колебаний и уже знали, что они могут быть опасными. Напомним случай, имевший место в 1929 г. с немецким дирижаблем LZ-127, у которого силовая установка, состоящая из пяти моторов, вышла из строя по причине поломки почти всех двигателей из-за развития в них крутильных колебаний [12]. Однако тогда наука и техника имели в своих руках очень слабые средства борьбы с опасными резонансными крутильными колебаниями теория и конструкция различного типа демпферов еще не были разработаны. [c.54]

Приспособления должны обеспечивать удобство очистки их от стружек без непосредственного участия рук. Это должно предусматриваться конструкцией отдельных элементов приспособлений. [c.312]

На рис. 21, а показан эскиз обрабатываемых деталей. Заготовка — штамповочно-сварная из стального листа к средней части ее приварены с двух сторон цапфы, кронштейны и платики для крепления рессор и других деталей. Картеры задних и средних мостов отличаются только угловым положением кронштейнов под рессоры. Имеется исполнение картеров с фланцами вместо цапф (рис. 21, б). Картер передних мостов по конструкции аналогичен картерам с фланцами. Различаются они тем, что картер передних мостов состоит из двух частей, одна из которых, средняя, выполнена литой из стали, а вторая — рукав полуоси — выполнена в виде трубы с фланцем, запрессована в расточку средней части и сварена с ней. [c.49]

Целесообразно всегда иметь при себе (не только на рабочем месте) карандаш, резинку и записную книжку. Чтобы стать квалифицированным специалистом, нельзя ограничивать свои познания только избранной специальностью следует работать, не считаясь с личным временем, помнить о конструкции не только на работе, постараться каждый ее элемент ощутить в металле собственными руками, еще лучше — отладить его на машине, не избегать черновой работы и находить в ней творческие решения. [c.21]

Одна из конструкций сдвоенной механической руки показана на рис. 33, д. Каждая из механических рук имеет привод в виде сдвоенного пневмо- или гидроцилиндра. Шток 12 с поршнем 13 служит для перемещения руки 8. Полость штока служит цилиндром для штока 10 с поршнем 9, поворачивающих губки клещевого захвата 7. При ходе штока 10 вниз клещи раскрываются, освобождая транспортируемую деталь. Обратный ход обеспечивает пружина И. Поворот механической руки относительно оси штока при подъеме и опускании предупреждается штангами 14, закрепленными одним концом в корпусе руки и проходящими через направляющие втулки во фланце 15. [c.68]

Недостаток такой конструкции — сложность пневмоцилиндров, высокие требования к точности изготовления и высокая стоимость. Поэтому конструкцию механической руки стремятся максимально упростить. Для этого исключают привод клещевого захвата, делая его подпружиненным (рис. 33, е). Если деталь небольшая, захватом может служить сама пружина (рис. 33, ж). [c.68]

Пример конструкции поворотной стойки сдвоенной механической руки показан на рис. 34, в. Механическая рука подвешена на кронштейне на валу 9 стойки. Поворот механической руки обеспечивается пневмоцилиндром 13 с помощью рейки 12 и шестерни 14, закрепленной на валу неподвижно. Для подъема и опускания механической руки служит пневмоцилиндр 10. Верхняя часть вала 9 является штоком пневмоцилиндра, а нижняя — золотником пневмораспределителя. Тип захватов, подвешенных на кронштейне 11, может быть разным сдвоенные руки, клещевой захват и др. [c.70]

Для упрощения устройств перемещения инструмента из магазина в шпиндель станка и обратно можно использовать компоновки, где оси шпинделя и гнезда магазина параллельны. Это позволяет движением магазина в двух плоскостях заменять инструменты без применения механических рук (рис. 103, з). Так как смена инструмента производится в нерабочей позиции револьверной головки (работает инструмент, закрепленный в противолежащем гнезде головки), время на подвод, поворот и отвод магазина при смене инструмента перекрывается машинным временем. А если оказывается целесообразным использовать механическую руку, то она — несложна по конструкции, так как имеет только два движения вдоль оси вращения и вокруг нее. [c.187]

Поэтому при построении математической модели механической системы ПР целесообразно на основании экспериментальной информации о формах колебаний конструкции выбрать структуру системы дифференциальных уравнений, а значения параметров системы определить в соответствии с данными о значениях собственных частот. Методику составления математической модели механической системы промышленного робота рассмотрим на примере робота-манипулятора со складывающейся рукой, имеющего позиционную аналоговую систему управления с гидравлическим сервоприводом. [c.61]

Информация о фактическом движении схвата 1 ПР (рис. 2) в виде законов (1) позволяет диагностировать ПР по точностным и динамическим параметрам. Знание фактических законов движения звеньев ПР в совокупности с априорной информацией о массе звеньев ПР, моментах их инерции и конструкции приводных систем дает возможность анализировать динамику ПР, а их сопоставление с заданными законами движения — оценить точность его функционирования. При этом движение схвата ПР и других звеньев его руки рассматривается в самой общей постановке — как движение в пространстве твердого тела с шестью степенями свободы. [c.79]

Существует школа компонования от руки. Конструкцию вырисовывают карандашом на миллиметровой бумаге. Автор неизменно придерживается этого способа и считает, что такое компонование имеет большие преимущества по производительности, гибкости, легкости внесения поправок. Оно почти полностью исключает возможности ошибок в увязочных размерах и обеспечивает легкое чтение всех размеров деталей. При этом способе особенно хорошо удается придать деталям плавные очертания, характерные для современного кон-. струирования. [c.85]

Существует школа компонования от руки. Конструкцию вырисовывают карандашом на миллиметровой бумаге. Автор всегда придерживается этого способа и считает, что такое компонование имеет больнлие преимущества по производительности, гибкости, легкости внесения поправок. Оно почти полностью исключает возможности ошибок в увязочных размерах и обеспечивает легкое чтение всех размеров деталей. [c.80]

Эскизом начывае1ся чертеж, выполненный от руки без применения чертежных инструментов. Эскизы деталей, кай правило, выполняют в следуюи.н1х случаях при разработке конструкции новой детали при составлении рабочего чертежа уже имеющейся детали при необходимости изготовления детали по самому эскизу. [c.281]

Конструкция ручных гаек, маховичков и т. д. должна обеспечивать удобный подход и надежный захват их всей кистью руки. Диаметр маховичков должен быть не меньше 80—100 мм. Конструкция по рис. 47,а неправильная зазор т между маховичком и крепежньпии болтами не позволяет охватить маховичок рукой. В конструкции б маховичок удален от стенки корпуса. Если применить утопленные болты с внутренним шестигранником (вид в), зазор увеличивается на высоту головки болта к. [c.45]

Регистрация искусственной анизотропии является очень чувствительным методом наблюдения напряжений, возникающих в прозрачных телах. Его с успехом применяют для наблюдения за напряжениями, возникающими в стеклянных изделиях (паянных и прессованных), охлаждение которых производилось недостаточно медленно. К сожалению, громадное большинство технически важных материалов непрозрачно (металлы), вследствие чего этот прием к ним непосредственно не приложим. Однако в последнее время получил довольно широкое распространение оптический метод исследования напряжений на искусственных моделях из прозрачных материалов (целлулоид, ксилонит и т. д.). Приготовляя из такого материала модель (обыкновенно уменьшенную) подлежащей исследованию детали, осуществляют нагрузку, имитирующую с соблюдением принципа подобия ту, которая имеет место в действительности, и по картине между скрещенными поляризаторами изучают возникающие напряжения, их распределение, зависимость от соотношения частей модели и т. д. Хотя приводимые выше эмпирические закономерности, связывающие измеренную величину По — и величину напряжения Р, позволяют в принципе по оптической картине заключить о численном распределении нагрузки по модели, однако практическое осуществление таких численных расчетов крайне затруднительно. Несмотря на ряд усовершенствований и в методике расчета, и в технике эксперимента, настоящий метод имеет главным образом качественное значение. Однако и в таком виде он дает в опытных руках довольно много, сильно сокращая предварительную работу по расчету новых конструкций. В настоящее время имеется уже обширная литература, посвященная применениям этого метода. [c.527]

Виды манипуляторов. Манипулятором называется lexHUJ ческое устройство, предназначенное для воспроизведения рабочих функций руки человека. Первые конструкции манипуляторов не только по назначению, но и по внешнему виду напоминали руку человека. На рис. 203 показана схема копирующего манипулятора, состоящего из управляющего (<У) и исполнительного (И) механизмов. Оба механизма совершенно идентичны, причем вследствие механической, электрической, магнитной или какой-либо другой связи движения звеньев исполнительного механизма повторяют (копируют) движения звеньев управляющего механизма. [c.549]

Чертежные машины. Стремление рационализировать трудоемкий процесс чертежной работы привело к изобретению в начале XX в. чертежной машины. Так был назван прибор, заменяющий рейсшину, треугольники, транспортир, а в некоторых новейших конструкциях еще и штриховал ьное приспособление. Чертежную машину первое время образно называли механической рукой (фиг. 23). Принцип использования свойств сдвоенного шарнирного параллелограмма, положенный в основу конструкции чертежных машин, был уже более 150 лет назад применен И. П. Кулибиным в изобретенном им протезе — механической ноге для инвалидов. [c.12]

Грузовые манипуляторы. Руки грузовых манипуляторов будут состоять, видимо, из двух звеньев каждая и храниться в сложенном виде в грузовом отсеке, откуда будут выдвигаться при необходимости производить разгрузку [3]. Из требований, предъявляемых к рукам , наиболее критичным является жесткость — чтобы ограничить изгиб кроме того, важна способность переносить скручивающие нагрузки и гасить колебания. Композиционные материалы, в первую очередь на основе графита, видимо, идеально подходят для решения этой задачи. Изучается вариант конструкции, состоящей из тонких титановых труб, приваренных к концевым фитингам, и слоев композиционного материала, накладываемых на эти трубы под углами 0 и 45° (предположительно бороэпоксид). Детальная конструктивная проработка будет завершена не ранее 1975 г. [c.122]

Курако предложил немало конструкций, облегчающих труд доменщиков. Доменные цехи, — вспоминал акад. И. П. Бардин, — к которым приложил свои руки Михаил Константинович, были самыми безопасными из всех цехов металлургических заводов старой России [c.136]

Д а в ы д о в с к и й А. С., под руков. д-ра техн. наук проф. Б. С. Балакшина, Анализ технологичности конструкций гидравлического лопастного насоса двойного действия, Стан-кинпром. Бюро технологичности, 1947. [c.687]

Обследуя револьверный токарный станок, который выпускает серийно одна из западных фирм, английский специалист по организации труда М. Синглтон установил, что станок лишь в малой степени приспособлен к антропометрическому строению человека. Изучив все необходимые производственные движения за этим станком, М. Синглтон задался целью воссоздать образ человека, который бы соответствовал конструкции станка и особенно расположению органов управления. Оказалось, что этот человек должен иметь гораздо более длинные руки, несимметричную грудную клетку, деформированное правое плечо, а его ноги должны начинаться прямо от ребер. Среди конструкторов, да и не только среди них, существует мнение о том, [c.8]

В сборочном цехе 1-го подшипникового завода много лет работает автоматическая рука, которая захватывает и переносит кольца, сепараторы и другие детали подшипников. В автоматах пищевой, обувной, вакуумной и других отраслей промышленности работают автооператоры самых различных конструкций. Они берут заготовки из магазинных загружате-лей, передают их в цангу шпинделя и отпускают только тогда, когда заготовки крепко зажаты и готовы для обработки. [c.80]

Для объективной оценки вибрационно-силовых параметров ручного инструмента при их испытаниях применяют имитаторы входного механического импеданса руки человека. На рис. 10 представлена схема имитатора конструкции В. В. Маточкина. Инерционная масса выполнена в виде цилиндранесущего с одной стороны посадочное кольцо 2 для крепления инструмента, упругий элемента, гайку 4м шайбу 5, а с другой стороны — замкнутое кольцо 6 и электромагнитный демпфер, состоящий из сердечника 7, магни-топровода 8 и катушки 9. К сердечнику демпфера жестко прикреплен стакан 10. [c.392]

Предназначенные для фильтрования масла системы смазки двигателя Москвич-412 . Фильтрующий элемент Реготмас в разобранном виде показан на рис. 105. Конструкция фильтрующего элемента имеет ряд особенностей бумажный рукав, из которого изготовляют фильтрующую перегородку, не склеивают, как обычно, а сшивают винтовая форма перегородки имеет много перегибов и складок, что позволяет применять бумагу без крепи- [c.208]

Сокращение времени на смену инструмента обеспечивается применением бесподналадочной замены инструмента. Инстру-глент предварительно настраивается на размер вне станка и после установки и закрепления в шпинделе дополнительно не регулируется. Время, затрачиваемое непосредственно на смену (перестановку) инструментов, зависит от типа и конструкции устройства. Быстрее всего сменить инструмент в револьверных головках. Здесь требуется время только на поворот и фиксацию головки. При использовании магазинов разных конструкций к этому времени добавляется еще время на перенос инструмента от магазина до шпинделя станка, на установку инструмента в шпиндель и его закрепление. Для сокращения этого времени стремятся разместить магазин возможно ближе к шпинделю, а инструмент переносить сдвоенной механической рукой. При смене инструмента один захват руки извлекает отработавший инструмент из шпинделя, а второй — из магазина, затем рука поворачивается, захваты меняют инструменты местами. На это требуется несколько секунд. [c.185]

Структурная схема моделируемой системы представлена на рис. 1. На основании проведенных экспериментальных исследований [3] механизм позиционирования руки робота представлен в виде трехмассовой системы с упругими и демпфирующими свойствами. Движение руки описывалось при помощи уравнений Лагранжа. Система охвачена отрицательной обратной связью по положению, где — коэффициент обратной связи — задаваемое положение руки / — ток двухкаскадного электро-гидравлического преобразователя типа сопло—заслонка—золотник с упругой обратной связью (сервоклапан) q — расход масла, поступающего в цилиндр i — передаточное отношение механизма, преобразующего поступательное движение поршня гидроцилиндра во вращательное движение руки робота F —- приведенная сила трения. Амплитудно-частотные характеристики сервоклапанов, используемых л данной конструкции робота, показали, что они [c.67]

Робот I типа включает в себя манипулятор, состоящий из стойки и консольной руки, позиционер (манипулятор изделия) с планшайбой, на которой крепится сварочный кондуктор, блок управления, пульт дистанционного управления, устройство стыковки. Робот имеет пять степеней подвижности перемещение стола по осям X и Y, перемещение руки по оси Z, поворот планшайбы стола по оси а, поворот горелки по оси ф. Он обеспечивает 16 значений линейных скоростей в пределах 3—16 (через 1 мм/с), 20 и 75 мм/с. Угловая скорость по оси ф постоянна и равна 0,487 рад/с (28 град/с). Сервопривод — электродвигатели постоянного тока, система программного управления — контурная. Микропроцессор управления роботом позволяет выполнять разные функции интерполяции (дуговая и прямолинейная) и обеспечить легкость обучения робота. Память системы построена на интегральных схемах, емкость памяти 470 точек, способ регулирования — от точки к точке. Робот предназначен для электродуговой сваркп в среде СО2 сложных ферменных конструкций массой не более 150 кг, включая массу сварочного кондуктора. Точность позиционирования + 0,5 мм. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...