Кривошип — Определение

В некоторых конструкциях машин при работе на переменном токе применяются тормоза с приводом от серводвигателей, не имеющие недостатков тормозов, оборудованных электромагнитами переменного тока. Серводвигателем называют небольшой трехфазный или однофазный электродвигатель, допускающий замедление и даже остановку ротора без перегрева обмотки. На рис. 2.45 показаны конструкции колодочных тормозов с приводом от серводвигателя. Серводвигатель соединяется с рычажной системой тормоза посредством шестерни, надетой на его вал и сцепленной с зубчатым сектором, или посредством кривошипа, укрепленного на выходном конце вала редуктора, приводимого в движение серводвигателем. При включении двигателя механизма одновременно включается и серводвигатель, поворачивающий зубчатый сектор или кривошип на определенный угол (примерно на 0,4 оборота), что приводит к отходу колодок от шкива и дополнительному сжатию замыкающей пружины (или подъему замыкающего груза) тормоза при этом серводвигатель начинает работать в режиме короткого замыкания. После выключения тока сектор и ротор серводвигателя под действием пружины (или замыкающего груза) возвращаются в исходное положение и тормоз замыкается. [c.125]

Как следует из выражения (1.24), в реальном механизме любому значению момента на кривошипе соответствует определенная активная сила на ползуне. Чем меньше угол а, тем больше эта сила при постоянно.м моменте наибольшее значение силы будет соответствовать углу сс = 0. В идеальном механизме (при отсутствии трения) любому значению момента при а == О соответствует бесконечно большая активная сила. [c.25]

Определение параметров схемы ПМ. При проектировании ПМ по рис. 1, г задача сводится к синтезу двух заменяющих четырехзвенников ОЛ СОх и OA BOi, совершающих рабочий ход на разных углах поворота кривошипа, и определению положения точки А из условия получения наилучшего угла передачи на рабочем ходе и наименьшего силового влияния одного заменяющего четырехзвенника на работу другого. Для этого, изобразив оба заменяющих четырехзвенника в положении ас=фс на рабочем ходе, точку А получаем в пересечении линий А В и А С, т. е. из уравнений [c.44]

Фиг. 7. Расчетные графики в зависимости от угла поворота кривошипа для определения давления наполнения компрессора по уравнению (58). Движение клапана взято по фиг. 6.

Эти прессы в отличие от молотов имеют жесткий график движения ползуна. Каждому углу поворота кривошипа соответствует определенное положение ползуна и определенная скорость. [c.204]

Р е ш е II и е. Рассматриваемый пример аналогичен разобранному выше третьему случаю определения величины момента инерции маховика. За звено приведения принимаем кривошип АВ. [c.167]

В некоторых инженерных задачах можно пользоваться приближенными уравнениями для определения величин х, х с и х с. Обычно приближенными формулами пользуются в тех случаях, когда X — т. е. длина шатуна 3 (рис. 5.5) существенно больше длины кривошипа 2. Для получения прибли- [c.119]

Векторные уравнения для определения скоростей точки Б камня и кривошипа имеют соответственно следующий вид [c.37]

Для определения углового ускорения кривошипа с противовесом е = ф применим уравнение Лагранжа второго рода (125.6) [c.346]

Решение. 1. Определение скоростей точек угловой скорости звена (рис. 77). Вычисляем модуль скорости пальца А кривошипа ОА при заданном положении механизма [c.69]

Переходим, далее, к определению угловой скорости кривошипа AD [c.390]

По условию задачи, в начальном положении механизма 9 = 0. Следовательно, для вычисления суммы работ внешних и внутренних сил системы на конечном угловом перемещении кривошипов надо взять определенный интеграл от значения ЗА из формулы (11) в пределах от О до 9 [c.328]

Для определения углового ускорения 6-22 колеса 2 воспользуемся его мгновенным центром скоростей который, как известно, имеет только касательное ускорение. Траекторией точки 3 является гипоциклоида, касательная т к которой в точке направлена вдоль кривошипа. [c.348]

Для определения представим себе наблюдателя, расположенного на кривошипе АОС. Этому наблюдателю кривошип кажется неподвижным. Следовательно, глазам наблюдателя представится относительная картина движений. Ему будет казаться, что колеса 7, 2 и <3 вращаются вокруг неподвижных осей (см. рис. в). Запишем зависимости между относительными угловыми скоростями колес и их радиусами [c.509]

Для определения ускорений точек механизма строим план ускорений. Прежде всего определим ускорение точки А. Так как кривошип вращается равномерно, то направлено к точке 0 и равно по величине [c.237]

В технике применяются разнообразные рычажные механизмы, состоящие из различного числа звеньев и предназначенные преобразовывать движение одного звена (обычно кривошипа) в плоское или пространственное движение других звеньев, выполняющих определенные функции в машинах и приборах. [c.6]

Вектор скорости vb перпендикулярен кривошипу и направлен в сторону его вращения. Для определения скорости точки С составим уравнения [c.39]

Кривошипно - ко-ромы еловый механизм (рис. 24.1) преобразует вращательное движение кривошипа АВ в качательное движение коромысла D. Рассмотрим задачу определения длин звеньев шарнирного четырехзвенника по заданным условиям. [c.271]

Мальтийские механизмы предназначены для преобразования равномерного вращательного движения кривошипа в поворот выходного звена — креста (или звезды)—с последующей остановкой определенной продолжительности. Эти механизмы в сочетании с зубчатыми и червячными передачами используются в многопозиционных машинах-автоматах, конвейерах с прерывистым движением ленты н т. д. [c.279]

Абсолютное движение камня есть круговое поступательное движение по отношению к основной системе координат. Для определения абсолютных скорости и ускорения обратим внимание на то, что точка С (шарнир) принадлежит не только камню, но и кривошипу, а потому абсолютная скорость точки С равна шг (см. рис. 120, б), а ее проекции [c.197]

Следовательно, угловая скорость линейки вокруг мгновенного центра скоростей равна угловой скорости кривошипа вокруг оси О. Для определения кинетической энергии линейки нам надо знать угловую скорость линейки вокруг оси, проходящей перпендикулярно к плоскости движения в центре масс. Напомним, что угловая скорость не зависит от выбора полюса, а потому искомая угловая скорость равна найденной угловой скорости относительно мгновенного центра скоростей. [c.365]

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма IF= 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, а) Ц7= I, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W — О звенья механизма теряют способность двигаться, при 1 появляется [c.18]

Решение. Связи системы, осуществляемые твердыми телами и подвижным (точка А) и неподвижным (точка О) шарнирами без трения, являются идеальными, голономными, стационарными и неосвобождающими. Система имеет две степени свободы. Действительно, можно закрепить шестерню 1, тогда кривошип ОА к шестерня 2 сохранят еще возможность вполне определенного движения. Если дополнительно закрепить еще и кривошип ОЛ, то движение каких-либо звеньев механизма уже невозможно. [c.384]

С помощью инверсии (см. гл. 3) из шарнирного четырехзвенника получают механизмы, обеспечивающие различный характер движения выходного звена. В этих условиях в качестве входного звена может быть принято любое из четырех звеньев механизма, но при определенном соотношении их размеров. Пусть — самое короткое звено механизма (рис. 7.1), а или — самое длинное. Для того чтобы при вращении кривошипа 1 точка В попала в положение В , необходимо соблюдать неравенство [c.63]

Алгоритм синтеза, описываемый операторной функцией (7.11), позволяет определить размеры механизма, при которых выходное звено находится в трех определенных положениях, соответствующих положениям кривошипа. Однако положения звена 3 при других положениях входного звена при полученных размерах звеньев точно не фиксируются. [c.66]

Решение. Будем последовательно применять указанные выше способы определения распределения линейных скоростей в плоской фигуре. Сначала составив общий план решения задачи. Из условия видно, что угловую скорость кривошипа ОВ найдем, если определим линейную скорость точки В шатуна АВ. Точно так же найдем угловую скорость колеса I, если определим линейную скорость точки К колеса II, в которой оно находится в зацеплении с колесом I. Следов/телыю, решение задачи сводится к определению скоростей двух точек плоской фигуры, состоящей из шатуна АВ и колеса II, неизменно связанного с шатуном. [c.192]

Как уже упоминалось, машиной называют совокупность твер дых тел (звеньев), соединенных между собой так, что положение и движение любого звена вполне определяются положением и движением одного звена, называемого ведущим. При этом предполагается, что положение ведущего звена в каждый момент времени может быть определено заданием одного параметра таким образом, машина является системой с одной степенью свободы. Примерами машин по этому определению могуг служить многочисленные плоские механизмы (кривошипный, двухкривошипный и др.), представляющие собой соединения абсолютно твердых тел (шатуны, ведомые кривошипы, ползуны и пр.), приводимых в движение ведущим звеном положение последнего задается одной величиной, например углом поворота ф. Наоборот, механизм дифференциала ( 71) не является машиной в принятом здесь смысле, так как вследствие наличия сателлитов угловая скорость ведущего вала в этом случае еще не определяет угловой скорости ведомого вала. [c.415]

Составить уравнения для определения реакции между пальцем А кривошипа ОА и прорезью кулисы или реакции какой-либо другой связи. [c.105]

Рис. 54. Определение массы противовеса на кривошипе при уравиовеши-вании вертикальной составляющей главного вектора сил инерции звеньев горизонтального кривошипно-ползун-ного мехаршзма.

Наносим сначала на чертеже (рис. 4.9) неподвижные оси А и D. Далее радиусом, разным длине звена АВ, проводим окружность Ь, представляющую собой геометрическое место точек В. На этой окружности наносим положения В , В.,, Вд,. .. точки В,. для которых требуется определить положения всех звеньев механизма. На рис. 4.9 необходимые построения произведены для положения кривошипа АВ, определяемого точкой Bj. Для определения положения точки С из точки D проводим окружность с, представляЕощую собой первое геометрическое место точек С, и из точки Bi радиусом Bi проводим окружность d, являющуюся вторым геометрическим местом точек С. Точка пересечения окружностей с и d и определит положение точки j. После построения линии iD звена 4 легко определяется и положение [c.75]

Рассмотрим вопрос об определении общего центра масс кривоипшно-иолзунного механизма. Пусть дан дезаксиальный криЕошинно-ползунный механизм АБС, радиус кривошипа АВ которого равен R, а длина шатуна ВС равна (рмс. 13.29). Требуется определить положение центра масс S механизма. [c.284]

Переходим теперь к шатуну ВС. Представим, что в точке В сосредоточена масса кривошипа АВ. В точ1> е сосредоточена масса tn, шатуна ВС, а в точке С — масса ползуна, 3. Вьфа.-кеь. че для определения вектора k, нппишом так [c.284]

Требуемая последовательность работы РО в МА с такой СУ обеспечивается закреплением кулачков и рычагов на распределительном валу под определенными углами. Угол установки (закрепления) 6, кулачка или рычага — это угол между начальной прямой ведущей детали основного 1-го циклового механизма и начальной прямой ведущей детали i-ro исполнительного механизма. За начальную прямую для рычага принимают прямую, соединяюн ую центр вращения РВ с шарниром присоединения следующего звена, т. е. линию кривошипа, а для кулачка — прямую начального радиуса-вектора кулачка в момент начала рабочего хода (подъема) толкателя или коромысла. Определение углов производится в такой последовательности. [c.171]

Рассмотрим основные понятия и определения. Твердые тела, входящие в состав механизма и обладающие относительной подвижностью, называют звеньями механизмд. Звенья могут состоять и.ч одной или нескольких жестко связанных между собой частей, н,1зываемых деталями. На рис, 1 изображена схема передаточного механизма измерительного прибора. Звено 2 механизма (шатун) имеет приспособление, позволяющее изменением длины этого звена установить стрелку прибора по нулевой отметке шкалы 4. На рис. 2 показано конструктивное оформление звена 2 (см. рис. 1) оно состоит из двух стержней, двух цилиндрических втулок, соединительной муфты и двух гаек. При движении шатуна указанные детали перемещаются как единое целое, и следовательно, образуют одно звено механизма. Каждую деталь или группу деталей, образующих неизменяемую систему, называют подвижным звеном, а неподвижные детали механизма—с/пой/сой. Все элементы, образующие стойку, на схеме механизма отмечены штриховкой. Места соединения (соприкосновения) звеньев друг с другом являются их геометрическими элементами. Шатун (см. рис. I) имеет два таких элемента, представляющих собой цилиндрические поверхности. Одним геометрическим элементом шатун соединен с кривошипом (звеном <3), а вторым — с ползуном (звеном /). [c.9]

Если в кривошипно-кулисном механизме (рис. 7, а) длина стойки ЛС = / больше длины кривошипа АВ = г, то враш,ательное движение кривошипа 1 преобразуется в возвратно-вращательное движение кулисы 3. Механизм с вращающейся кулисой (рис. 7, б) получается в том случае, если / -< т. В этом механизме при равномерном вращении кривошипа / кулиса 3 вращается с переменной угловой скоростью. Для того чтобы звено 1 являлось кривошипом, т. е. могло совершать полный оборот вокруг центра вращения, длины звеньев механизма должны удовлетворять определенным условиям. Ыа рис. 7, в показан кривошипно-кулисный механизм с иоступательнодвижущейся кулисой 3. [c.18]

Кривошипно-ползуниый механизм. Кинематическая схема механизма приведена на рис, 3.22. Направляющие 4 ползуна < i наклонены относительно системы координат ОУ" //"" нод углом Целесообразно выбрать новую систему координат Axi/, начало А которой совмещено с осью вращения кривошипа /, а ось Ах абсцисс ориентирована параллельно направляющим 4 ползуна 3, имеющим смещение е. Для однозначного определения мпр ляющих углов ф и (( 2 со звеньями / и 2 связывают векторы / и /j. Длину шатуна 2 [c.92]

Для определения окружного усилия в точке касания шестерен рассмотрим плоское движение бегающей шестерни. Составим дифференциальное ураиненна цращения шестерни вокруг оси проходящей через центр тяжести А (рис. 269). К шестерне приложены силы сила тяжести Gj, составляющие реакции кривошипа Ri и и составляющие реакцип неподвижной шестерни и 5 . [c.347]

В общем случае синтез механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 7.5) сводится к определению параметров 1 , /3, /q, pi, где pi == onst, т. е. механизм рассматривается при фиксированном кривошипе. Рассмотрим метод, при котором предварительно задаются длиной ведомого звена /3 при известной длине стойки и предполагают заданными угловые координаты Ф31, Ф32, Фзэ выход- [c.65]

Синтез кривошипно-ползунного механизма осуществляется точно, если заданными являются координаты ползуна (например, три координаты точки С (рис. 7.13, а) хо хс хс соответствующие положениям ведущего звена 1 при повороте его от исходного фц на углы (фха — Фи) и (Фхз — Фи), величина /3 и смещение е). При этих входных параметрах выходными параметрами синтеза будут размеры и 2, для определения которых применим принцип обршцения движения. Плоскость, в которой расположен механизм, поворачивают в сторону, противоположную скорости (Л кривошипа (рис. 7.13, б). Тогда звено 1 станет неподвижным, а звенья 2 и 0 будут вращаться вокруг точки В и А. Траекторией движения точки С будет окружность с центром Б линия, проходящая через центр шарнира С и параллельная оси абсцисс, касается окружности радиуса (е + У с центром в точке А. Из схемы приведенного выше механизма очевидно, что АС = /4 + ЕС, тогда для любого положения кривошипа АВ, определяемого углом ф],, i = 1, 2, 3, получим [c.74]

Рассмотрим определение этим методом ошибки положения Аф, звена 3 шарнирного четырехзвенника (рис. 27.6, а) от погрешности Ail длины кривошипа 1. Пусть точка В звена 1 получит перемещение Ail в направлении увеличения длины кривошипа. Тогда перемещение точки С по дуге радиуса D составит /зАф . Его можно определить как сумму двух перемещений Aii и Асв — перемещение точки С относителъно точки В по дуге окружности СВ радиуса ( зАфд) = A/j -f- Асв- Из векторного многоугольника (б) получим [c.337]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...