Инерционность переходного процесс

Чтобы охарактеризовать скорость перехода объекта из одного стационарного режима работы в другой, вводят понятие инерционности переходного процесса. Инерционность 5 определяется по формуле [c.73]

Наконец, вычислим инерционность переходного процесса для рассматриваемого объекта [c.75]

Инерционность переходного процесса в реакторе численно равна среднему времени пребывания трассера в аппарате. Этот результат очевиден с физической точки зрения чем больше время пребывания трассера в аппарате, тем больше требуется времени для того, чтобы па выходе сказалось изменение входной концентрации. [c.75]

С помощью выражения (5.4.29) легко можно найти инерционность переходного процесса. Поскольку h oo) = с°, то по формуле (2.2.59) получим [c.251]

Инерционность переходного процесса 73, 93 [c.298]

Так как реальный летательный аппарат обладает инерционностью, то переходный процесс совершается не мгновенно, а сопровождается изменением в течение некоторого времени таких параметров, как а, , 0, пока не установятся их новые значения, соответствующие другому положению рулей. [c.54]

Однако инерционность термистора не должна быть слишком большой. Она должна быть по возможности меньше времени переходных процессов tl в колебательных системах, в которых используется термистор для стабилизации тех или иных параметров системы. Поэтому для нормальной работы термистора необходимо выполнение неравенства [c.212]

И представляет собой площадь, заключенную между кривой переходного процесса h t) и прямой h = h oo), к которой асимптотически приближается h t) (рис. 2.4). Очевидно, чем меньше инерционность S, тем быстрее объект переходит из одного стационарного состояния в другое. [c.73]

По формуле (2.2.78) можно вычислить инерционность 5 переходного процесса [c.93]

Все проведенные расчеты были выполнены при замещении НГК одним узлом. Такое допущение требует проверки, так как территория, охватываемая системой, простирается с севера на юг и с запада на восток на 600—700 км. Поэтому было проведено дополнительное исследование при моделировании узла НГК с шестью узлами (на рис. 8.8, узлы 6—11). Результаты расчета переходного процесса при отказах линий связей с ГЭС и с Сибирью представлены соответственно на рис. 8.9 и рис. 8. 10. Они свидетельствуют о том, что при принятых в расчете пропускных способностях связей между узлами в НГК обеспечиваются устойчивость системы, а следовательно, и бесперебойное электроснабжение потребителей. На рис. 8.10 обращает на себя внимание колебание узлов по связям 7—10 и 10—11. Оно обусловлено малой инерционностью узла 10 вследствие отсутствия в нем собственных электростанций. В этом узле должны быть [c.180]

Вопросу расчета фрикционных муфт посвящены работы различных авторов. В некоторых из них излагаются методы выбора параметров муфты, обеспечивающих передачу ею заданных предельных моментов. В других работах рассматривается переходной процесс, вызванный включением фрикционной муфты, в предположении, что ведущая и ведомая системы являются абсолютно жесткими и учитываются лишь их инерционные характеристики [1, 2]. [c.20]

Так как муфта передает лишь ограниченный момент, то во время переходного процесса она может работать как жесткое соединение, когда сумма упругих и инерционных моментов, действующих в месте соединения полумуфт, будет меньше предельного момента или с проскальзыванием, когда сумма упругих и инерционных моментов будет больше предельного. [c.20]

Введение в логическую систему регулирования опережающего воздействия целесообразно при регулировании медленно протекающих процессов с запаздыванием, когда в объекте можно выделить инерционную часть или звено с запаздыванием. Промежуточную регулируемую величину рационально получать до инерционной части. Введение логических устройств значительно улучшает качество переходных процессов. [c.486]

К третьей группе относятся модели, построенные с учетом упругости, сжимаемости жидкости, инерционности нескольких масс, зазоров. Они позволяют добиться хорошего совпадения с экспериментом но силовым параметрам переходных процессов, ускорениям, мощностям, моментам во всем диапазоне нагрузок. Показатели качества, по которым имеется статистический материал для многих типов поворотных устройств,— К, Ко, АГд, aадекватности модели, но и для выделения допустимой области изменения ее параметров. Модели такого типа могут быть использованы непосредственно для оценки чувствительности рабочих характеристик к изменению некоторых внутренних параметров и выявления выходных параметров, на которых это изменение наиболее четко проявляется. G помощью этих моделей можно рассчитывать нагрузки, действующие на детали механизма, и на этой основе определять допуски на диагностические параметры, выявлять наиболее нагруженные детали [c.57]

В свою очередь изменение температуры газа на входе в экономайзер вызывает изменение температуры рабочей среды на его выходе, которое приводит к изменению параметров в радиационной части и распространяется по ходу среды на первые конвективные теплообменники. Переходные процессы в этом контуре отличаются большой инерционностью, поскольку определяются временем прохода и аккумуляцией тепла во всех теплообменниках пароводяного тракта. Но эта взаимосвязь проявляется тем заметнее, чем больше доля конвективного тепла, воспринимаемого рабочей средой. В сложных схемах парогенераторов с разнообразным включением теплообменников по пароводяному и газовому трактам таких контуров может быть несколько. [c.177]

Наиболее целесообразно использовать в регуляторе, осуществляющем подобную коррекцию, зависимость (pi), которая для большинства сочетаний параметров гидросистемы имеет линейный характер и только при значительной разнице в заданном и нескорректированном переходных процессах становится неоднозначной (зависимость типа гистерезисной петли). Подобную зависимость легко осуществить, воздействуя на пружину регулятора давления элементом, воспринимающим давление pj. В реальном гидроприводе при таком способе коррекции скажется влияние инерционности регулятора давления и сжимаемости рабочей жидкости в напорной магистрали. [c.306]

Такой регулятор не обеспечивает асимптотической устойчивости программного движения каретки-стола, причем переходные процессы имеют колебательный характер. Неизбежные в процессе эксплуатации КИР возмущения и неопределенности (изменения массо-инерционных. характеристик измеряемых деталей, дрейф коэффициентов трения и упругих деформаций) приводят к существенной потере точности наведения измерительной головки, уменьшению быстродействия, а в ряде случаев и к аварийным ситуациям (поломка наконечника измерительной головки и т. п.). В результате снижается точность измерений, производительность и надежность КИР. [c.297]

В идеальных условиях, когда все параметры, входящие в закон управления (8.13), известны, переходные процессы имеют экспоненциальный характер. Этим обеспечивается точное и быстрое отслеживание ПД. В действительности ряд параметров КИР неизвестен, причем некоторые из них изменяются в широком диапазоне. Прежде всего это относится к массо-инерционным характеристикам измеряемой детали, силам трения, коэффициентам упругих деформаций в редукторе, электрическим параметрам двигателей. В результате возникают параметрические возмущения, величина т — ТцЦ которых варьировалась в различных экспериментах в пределах от 5,25-10" до 5,25. [c.302]

Законы гидродинамики, определяющие динамические свойства регулируемого участка, для капельных жидкостей, газов и паров во многом подобны. Однако при применении этих законов к процессам в паросиловых установках условия обычно бывают такими, что для систем, обтекаемых жидкостями, могут быть приняты некоторые упрощающие предположения, недопустимые для систем с газом, и наоборот. Так, для систем с жидкостным заполнением почти всегда можно пренебрегать сжимаемостью среды, и необходимо учитывать инерцию перемещающейся массы (ускорение в переходных процессах). Напротив, в системах, обтекаемых газом или паром, сжимаемость следует обязательно принимать во внимание, особенно в связи с ее влиянием на изменение аккумулированной системой среды инерционность движущейся массы имеет значение только в некоторых особых случаях. В связи с этим целесообразно динамические свойства систем, обтекаемых капельными несжимаемыми жидкостями, рассматривать отдельно от свойств систем, обтекаемых паром или газом. [c.30]

При переходных процессах ошибка слежения определяется, кроме скорости, переменной нагрузкой инерционными массами и ускорениями движений. Величины ошибки слежения при переходных процессах определяются постоянными времени звеньев, что вызывает необходимость применения малоинерционных звеньев для уменьшения ошибки. [c.432]

Сравнивая системы уравнений (20) и (18), заключаем, что учет влияния параметров переходного процесса на выходные углы потока при определении динамических моментов на лопастных колесах выражается коррекцией значений коэффициентов инерционных [c.20]

В результате анализа рабочего процесса ГДТ приходим к выводу, что инерционный напор, т. е. удельная энергия, идущая на разгон или торможение жидкости в рабочей полости ГДТ, может быть мерой интенсивности переходного процесса. Поясним это утверждение. [c.26]

Поскольку безразмерное ускорение потока жидкости eq является следствием реакции жидкости на изменение угловых скоростей, приближенно можно считать, что определяющими величинами будут е<о, и Ёщ,. Следовательно, о степени интенсивности переходных процессов можно судить не только по величине суммарного инерционного напора hj, но и по величине инерционных напоров в переносном движении [c.27]

Рассмотрим применение этого метода на примере расчета переходного процесса в инерционном звене системы автоматического управления при нулевых начальных условиях [6]. [c.68]

Рис. 41. Графический расчет переходного процесса в инерционном звене первого порядка с учетом переменного коэффициента Т (х)

Рис. 41. Графический <a href="/info/607503">расчет переходного процесса</a> в <a href="/info/12135">инерционном звене</a> первого порядка с учетом переменного коэффициента Т (х)

Так, если рассмотреть построения на рис. 39, дающие расчет переходного процесса для инерционного звена, то точками эквивалентной статической характеристики входных воздействий будут [c.72]

При рассмотрении динамических процессов в этой системе сделаем следующие допущения гидравлическое сопротивление трубопровода незначительно и давления на выходе насосной станции и на входе в золотник можно принять равными длина трубопровода небольшая и волновыми процессами можно пренебречь инерционность потока жидкости существенно не влияет на динамические процессы в гидросистеме длительность переходных процессов такова, что переливной клапан насосной станции можно считать безынерционным и для расчетов динамических процессов использовать статическую характеристику насосной станции. Учтем реальную характеристику насосной станции и нелинейную зависимость коэффициента податливости К р) от давления. [c.81]

Вычислим инерционность переходного процесса для первого и второго каналов. Для этого воспользуемся определением инерционности (2.2.78). Для канала Твх () Твыхи) инерционность переходного процесса определяется тривиально [c.121]

Зависимость дв дв — это статическая механическая характеристика двигателя, ее снимают, изменяя скорость равномерного вращения вала. В действительности инерционность переходных процессов влияет на момент, образуя гистерезисиую петлю (рис. 2). Поэтому при быстрых значительных колебаниях скорости динамическая характеристика отличается от статической, и для ее получения нужен специальный стенд. Создание стенда для динамической тарировки двигателей само ио себе является сложной технической задачей. [c.82]

Вследствие ко нечиости величины пв температура стенок трубы при возмущениях Ai и Api в переходном процессе изменяется и тепло, аккумулированное в стенках, будет распределенно в пространстве и времени передаваться потоку. В результате инерционность переходного процесса возрастает. [c.233]

На рис. 7.2 представлены результаты одного из опытов. Верхний датчик измерительного блока в этом опыте был покрыт фольгой с е = 0,25 и размещен на верхней поверхности заготовки. Его сигнал / сначала резко возрастает, потом плавно спадает. Поток 2 на выходе из слоя толщиной 5 мм за счет его инерционных свойств возрастает значительно медленнее, а на 7-й минуте становится равным потоку на входе в слой, что продолжается до 11-й минуты. Вначале проходил типичный переходный процесс с возмущением ПО температуре, а затем — квазистационарный процесс, что подтверждается ходом температур на верхней 3 и нижней 4 гранях слоя теста. Это дает возможность воспользоваться формулами (2.64) и (2.69). Теплоемкость теста при средней температуре 39 °С составила ф = = 1,2МДж/(м К). Эффективная теплопроводность тес- [c.154]

Рассмотрению перечисленных вопросов и посвящен данный параграф. Полученные результаты используются для уточнения предельных свойств угловых скоростей и ускорений главного вала и других звеньев механизма. Их значимость этим, однако, не исчерпывается. Они, в частности, позволяют исследовать свойства приведенных моментов действующих сил и сил инерции, работ и мгновенных мощностей, законов распределения инерционных ГИЛ, динамической неравномерности и рывков, сообщаемых звеньям мапшнного агрегата на предельных режимах движения, оценить величины промежутков соответствующих переходных процессов. Некоторые из этих задач будут подробно рассмотрены в последующих главах. [c.48]

Рост времени переходного процесса реверса по массе и условиям нагружения в режимах 5 объясняется увеличением инерционных сил в системе и поведением силы трения в направляющих. Первые как при торможении, так и при разгоне увеличивают время переходного процесса. Вторые в момент торможения уменьшают, а при разгоне увеличивают упомянутое время. При этом компенсации противоположяодействующих сил в различных фазах реверса не наступает благодаря тому, что силы трения при тормо->кении меньше, чем при разгоне после реверса. Это вызвано тем, что в конце процесса торможения общее контактное сближение поверхностей скольжения достигает максимума, а после реверса некоторое время оно сохраняется. Кроме того, ориентация ползуна после реверса не меняется [4]. Благодаря отрицательному углу его наклона это приводит к увеличению силы трения в момент разгона. [c.94]

При исследовании переходных процессов тепломассообмена, которые протекают в течение, нескольких секунд, использование аппаратуры, применявшейся при изучении стационарного процесса перемешивания теплоносителя в условиях неравномерного теппоподвода по радиусу пучка, неприемлемо. Требованиям быстродействия и малой инерционности системы управления и измерения в этом случае может удовлетворить только специальная автоматизированная система. Поэтому для сбора и обработки экспериментальных данных при нестационарном протекании процесса теплообмена и перемешивания была разработана автоматизированная система (рис. 2.5), состоящая из измерительно-вычислительного комплекса ИВК-2, генератора постоянного тока АНГМ-90, преобразователя давления KWS6A-5, регулятора мощности генератора и преобразователя информации. При подаче с преобразователя информации импульса запуска регулятор мощности в установленных пределах с заданной пос- [c.65]

По времени протекания переходных процессов обьекты СЦТ можно устовно разделить на две группы первая группа — обьекты № 3—6, S, 9 — обладает большими инерционными свойствами, [c.124]

Уравнение (5.7в)—линейное второго порядка с правой частью — тол<дественно по форме и по строю коэффициентов уравнению (5. 7), что позволяет сделать вывод о принципиальной возможности возникновения колебательного переходного процесса в гидромуфте даже в том случае, если ее собственная инерционность невелика. [c.248]

Для выяснения причин неравенства статического и динамического расходов рассмотрим распределение напоров в рабочей полости ГДТ на установившихся и переходных режимах работы (рис. 21). При разгоне турбинного колеса инерционный напор Н /отн, создаваемый жидкостью при тормо кении потока в относительном движении, превышает напор Я, ер, создаваемый при разгоне в переносном движении массы жидкости, заключенной в турбинном колесе. Суммарный инерционный напор Hj, таким образом, отрицателен, что можно рассматривать как увеличение напора насосного колеса [см. формулу (24)], ведущее, в свою очередь, к возрастанию расхода в рабочей полости по сравнению с установившимся режимом. По мере разгона инерционные напоры уменьшаются, что является причиной постепенного сближения кривых Q(t) динамического и статического расходов к концу переходного процесса. Увеличение расхода при разгоне ведет только к возрастанию потерь в рабочей полости (рис. 22 и в развернутом виде рис. 23). Динамические напоры как насосного, так и турбинного колес при этом меньше статических. Это объясняется тем, что инерционные составляющие напоров Я1д и Нал, при разгоне турбинного колеса отрицательны, в результате кривые КПД y = H2lHi при установившемся и переходном режимах близки друг к другу. Наибольшая разница между т)д и т) не превышает 2% и находится в пределах точности эксперимента. Расчет по предложенной методике в данном случае дает значения т)д, отличающиеся от т] не более чем на 1,4%. Здесь необходимо отметить, что при торможении турбинного колеса эта разница достигает 5%, хотя максимальные ускорения турбинного колеса составляли при разгоне — 570 с- , при [c.40]

При совместном решении уранений (20) и (53) в линейном приближении получены передаточная функция и амплитудно-фазовая характеристика системы при возмущающем воздействии со стороны выходного звена. Переход при расчетах от статических характеристик ГДТ к динамическим не меняет порядка дифференциального уравнения переходного процесса, а влияет лишь на величину постоянной времени Гн входного звена и относительного момента инерции / системы. Это равноценно увеличению инерционности системы и, следовательно, увеличению устойчивости переходного процесса, улучшению защитных свойств. [c.72]

Из анализа осциллограммы переходного процесса (рис. 55) следует, что при мгновенном перекрытии дросселя в напорной линии гидронагружателя резко возрастает давление р и, следовательно, момент на валу турбинного колеса М2. При этом за счет инерционности вращающихся деталей ведомой части системы и движения рабочей жидкости в линии нагнетания, возникает резкое увеличение давления, превышающее номинальное значение в 1,5 раза. Момент на валу турбинного колеса также резко увеличивается и превышает номинальный момент в 1,8 раза. Ввиду того, что момент инерции ротора насоса гидронагружателя весьма мал (/р = = 0,042 кг-м ), изменения момента на валу турбинного колеса и давления в напорной линии осуществляются практически одновременно. [c.80]

Схема переходного процесс а. Допустим, что мы имеем дело с устойчивым ламинарным состоянием течения, которому отвечают вполне упорядоченные закономерности. Как известно, при увеличении характерной координаты состояния — числа Рейнольдса — и достижении нижнего критического значения R kp.h ламинарное движение теряет свою устойчивость. При дальнейшем росте числа Re происходит постепенное упорядочение режима течения и система переходит в новое устойчивое состояние — развитого турбулентного течения. Для последнего характерны свои закономерности (трения, теплообмена и др.). В этой картине переходного процесса основным является смена одного порядка другим, происходящая при неограниченном росте координаты состояния числа Re, отражающего борьбу двух тенденций, двух взаимоисключающих режимов — вязкостного и инерционного. Естественно, что отсчет числа Re как координаты состояния в переходной области следует вести не от нуля, а от нижнего критического значения Rskp.h при прочих данных условиях. Известно, например, что для обычных условий течения жидкости в трубе нижнее значение Некр.н 2 300 но при тщательном устранении возмущений оно может быть доведено до и более. Это обстоятельство, равно как и учет других побочных факторов, влияющих на переходный процесс (геометрия канала, начальные возмущения и пр.), должно отразиться при выборе эмпирических констант в интерполяционной формуле. [c.150]

Рис. 39. Графический расчет переход- Рис. 40. Графический расчет переходного процесса в инерционном звене ного процесса в инерционном звене первого порядка (первое приближение) первого порядка (второе приближение)

Рис. 39. <a href="/info/618625">Графический расчет</a> переход- Рис. 40. Графический <a href="/info/607503">расчет переходного процесса</a> в <a href="/info/12135">инерционном звене</a> ного процесса в <a href="/info/12135">инерционном звене</a> первого порядка (<a href="/info/421226">первое приближение</a>) первого порядка (второе приближение)

Исследуем влияние инерционности и степени демпфиро-ванности клапана на отклонения давления в переходных процессах от установленного на клапане давления. Для этого проведем линеаризацию исходных уравнений движения следящего гидромеханизма. [c.115]

Набор системы уравнений (190) на модели МН-7 показан на рис. 74. Используются все 16 решающих усилителейхмодели. Набор выполнен таким образом, что переход от режима ПД к режиму HP и наоборот требует переключения одного тумблера. Действительно, величина — 1) подается на входы верхней и нижней цепочек схемы. Но в режиме ПР =-- q — 1) = 0. Таким образом, режим HP получается тогда, когда на входы напряжение не подается, т. е. выход усилителя 16 отключен от входов Q . усилителей 1 и 2. Для перехода на режим ПД достаточно подключить выход усилителя 16 к соответствующим входам усилителей 1 и 2. Это позволяет фиксировать на один снимок осциллограммы переходных процессов в одной и той же гидросистеме, но на разных режимах работы, т. е. кроме исследований влияния инерционности клапана исследовать влияние на динамику режима работы насосной станции. [c.120]

Характер влияния -ф на колебательность переходного процесса одинаков при различных сочетаниях параметров следящего гидромеханизма. Следует отметить, что величины этого коэффициента, при которых влияние инерционности клапана на динамические процессы в следящем гидромеханизме становится существенным, практически не имеют места у стандартных клапанов, выпускаемых промышленностью. В то же время при повышении быстродей- [c.120]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...