Задача и моментов

F. Определение сил, действующих на различные звенья механизма прп его движении, может быть сделано в том случае, если известны законы движения всех звеньев механизма и известны внешние силы, приложенные к механизму. Поэтому общую задачу динамического расчета и проектирования новых механизмов и машин конструктор обычно расчленяет на две части. Сначала он задается приближенным законом движения входного звена механизма и внешними силами, на него действующими, определяет все необходимые расчетные усилия и по ним подбирает необходимые размеры, массы и моменты инерции звеньев. Это — первая часть задачи. После этого конструктор приступает к решению второй части задачи, а именно, к исследованию вопроса об истинном движении спроектированного механизма, к которому приложены различные действующие на него силы. Определив истинный закон движения механизма, конструктор вносит в ранее проведенный расчет все необходимые исправления и добавления. [c.205]

При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [c.247]

Управляющая программа 51/S обеспечивает мультипрограммную обработку переменного числа задач и используется только в моделях ЕС ЭВМ поколения ряда 2, в которых существуют аппаратные средства виртуальной памяти. Концепция виртуальной памяти явилась результатом давнишнего стремления разработчиков ЭВМ снять жесткие ограничения на размер ОП, выделяемой отдельной задаче. В соответствии с этой концепцией задачи во время их выполнения не обязательно должны целиком располагаться в ОП ЭВМ. Достаточно присутствия только той части информации (программы, исходных данных), обработка которой осуществляется в данный момент времени. Остальная часть задачи располагается во внешней памяти, обычно на НМД. Разумеется, такой режим обработки задач возможен только при достаточно быстром и довольно интенсивном обмене информацией между ОП и НМД. Единицы информации, участвующие в обмене, имеют фиксированный размер 64 К и [c.105]

В системе без ДП существует только один тип раздела — раздел, управляемый пользователем. Отличительной чертой такого типа раздела является то, что в любой момент времени в нем может быть размещена только одна задача. Так как всегда существуют задачи, требующие больших затрат ОП, например трансляторы, построители задач и др., то может сложиться ситуация, когда в условиях ограниченного размера ОП раздел, управляемый пользователем, окажется единственным. Если в нем в любой момент времени может существовать только одна задача, то, естественно, возникает вопрос каким же образом осуш,ествляется мультипрограммирование Для ответа на этот вопрос следует сказать, что в системе без ДП раздел, управляемый пользователем, может быть в свою очередь разделен на более мелкие непрерывные подразделы (1...7), которые занимают ту же физическую память, что и главный раздел. Поэтому одновременно в разделе, управляемом пользователем, могут находиться либо одна крупная задача, либо не- [c.135]

Очевидно, что знание Auj и Auj дает возможность определить из (1.48), (1.52), (1.53) все остальные узловые перемещения, для которых выполняется условие плоского сечения. Следовательно, общее количество неизвестных перемещений в (1.51) уменьшается до 2N — п + 2. Кроме неизвестных перемещений неизвестными являются п узловых сил P i,Pl,...,P k,P i-Таким образом, общее число неизвестных в (1.51) равно 2N+ 2. Для замкнутого рещения краевой задачи необходимо к системе 2N уравнений (1.51) добавить два дополнительных уравнения равновесия сил и момента (1.49), (1.50) по плоскому сечению. Поскольку в уравнениях (1.49), (1.50) axx = f ui, Aoi.....Auu, Avn), to решить совместно (1.49) — (1.51) в общем случае можно только итерационным методом. [c.29]

На текущем этапе Дт решается динамическая упругопластическая задача до момента старта трещины или упругая — после ее страгивания. При этом учитываются поля остаточных деформаций ео по алгоритму, описанному в разделах 1.2 и 4.1.3. Остаточные деформации во позволяют моделировать [c.249]

Время реакции системы Тс характеризуется временным интервалом между моментом поступления в КТС задания на проектирование и моментом выдачи соответствующей документации. Величина Тс является случайной и зависит от характеристик используемых вычислительных средств, периферийного оборудования и трансляторов, структуры программного и информационного обеспечения, а также от структуры алгоритмов проектирования и размерности решаемых задач. [c.341]

Задача Х1И—10. Определить результирующую силу Я и моменты относительно осей х, у и г,, развиваемые [c.388]

При решении задачи берутся моменты сил относительно двух из радиусов ОА2 и ОЛ3. [c.75]

Задача считается решенной, если определены проекции неи- вестных си-jH.i и момента пары сил М, на какие-либо прямоугольные оси коор-дина , [c.85]

Поставленную задачу будем решать при помощи ячеечной модели. Сформулируем основные допущения этой модели. Будем считать, что вокруг каждого пузырька газа при достаточно большом газосодержании а появляется скопление из других пузырьков, расположенных на расстоянии 2гд от данного пузырька. Тогда приближенно можно утверждать, что распределение скорости достигает экстремума в точках сферической поверхности с радиусом Гц. На этой поверхности г=г потоки массы, энергии и моменты импульса будут обращаться в ноль. [c.106]

Предварительное составление таблиц при решении задач этого раздела особенно полезно. Таблица заполняется по столбцам, т. е. сначала вычисляются все проекции и моменты силы F, а затем силы Ti и т. д. Таким образом, сначала все внимание сосредоточивается на первой силе, затем — на второй и т. д. Если же сразу составлять уравнения (51), то к рассмотрению каждой силы придется возвращаться шесть раз при этом вероятнее появление ошибок, а особенно пропусков отдельных сил в том или ином уравнении. [c.82]

Значение м может изменяться по закону (д), когда на маховик действуют постоянный вращающий момент и момент сил сопротивления, пропорциональный (1) (задача 150 в 128). [c.126]

Задача 167. Для редуктора, рассмотренного в задаче 83 (см. 70), найти зависимость между вращающим моментом приложенным к ведущему валу А, и моментом сопротивлений Мд, приложенным к ведомому валу В, когда оба вала вращаются равномерно. [c.364]

Краевые условия. Уравнения (1.2), (1.4), (1.6), (1.7) имеют множество решений. Для получения единственного решения необходимо задавать краевые условия (сведения об искомых непрерывных функциях на границах рассматриваемых областей — граничные условия, а в случае нестационарных задач — значения этих же функций в начальный момент времени — начальные условия). Исходное дифференциальное уравнение в частных производных вместе с краевыми условиями носит название дифференциальной краевой задачи и представляет собой ММ исследуемого объекта. [c.10]

Если оболочка не имеет резких переходов и жестких защемлений и, кроме того, не нагружена сосредоточенными силами и моментами, то к ее расчету с успехом может применяться безмоментная теория. При наличии же перечисленных особенностей в местах крепления оболочки и в местах резких изменений формы возникают повышенные напряжения, обусловленные изгибным эффектом. Решение подобных задач более точными методами с учетом изгибающих моментов показывает, что зона повышенных изгибных напряжений остается в большинстве случаев весьма ограниченной, и поэтому на достаточном удалении от перечисленных особых областей определение напряжений может производиться по безмоментной теории. Определение же напряжений в указанных зонах требует особого исследования. Следует, наконец, отметить, что чем меньше толщина оболочки, тем ближе [c.293]

Наибольшее влияние на закон движения механизма оказывают движущие силы и моменты, а также силы и моменты сопротивления. Их физическая природа, величина и характер действия определяются рабочим процессом машины или прибора, в которых использован рассматриваемый механизм. В большинстве случаев эти силы и моменты не остаются постоянными, а изменяют свою величину при изменении положения звеньев механизма или их скорости. Эти функциональные зависимости, представленные графически, или массивом чисел, или аналитически, носят название механических характеристик и при решении задач считаются известными. [c.141]

Рассмотрим механизм, нагруженный силами и моментами, которые являются функциями только перемещения своих точек приложения. Пусть приведенный момент инерции рассматриваемого механизма имеет переменную величину /v = var. Требуется определить зависимость скорости начального звена от его угла поворота, т. е. о)(ф). Подобная задача является весьма распространенной. В качестве примеров можно привести механизмы дизель-компрессоров, буровых станков и подъемных кранов с приводом от двигателей внутреннего сгорания, различных устройств с пневмоприводом, приборов с пружинными двигателями и др. [c.156]

В этих задачах, кроме моментов М = с(р и /W, = —ц р, к вращающемуся телу приложен момент М , выражающийся периодической функцией времени, т. е. изменяющейся со временем, например, по гармоническому закону (по закону синуса или косинуса). [c.346]

Задача 102-16. Балка АВ жестко заделана у точки А и нагружена по всей длине равномерно распределенной нагрузкой интенсивностью 9 = 8 кН/м (рис. 134, а). В точке В к балке шарнирно прикреплен стержень, ко второму концу которого также шарнирно прикреплена вторая балка СЬ, опирающаяся кроме того, в точке П на стержни ОЬ и ОК (соединения в точках В, Ь и К — шарнирные). Балка СВ нагружена силой 10 кН и моментом 7 = 50 кН м. [c.134]

Задача 104-16. Определить реакции и момент заделки А, а также усилия в стержнях ВС, СК и ВЕ системы, показанной на рис. 136. Весом балок и стержней пренебречь. [c.136]

Для успешного решения задач и облегчения составления уравнений моментов относительно осей нужно иметь в виду три частных случая, в которых момент силы относительно оси равен нулю (рис. 166) [c.163]

По найденным модулям составляющих реактивной силы и момента реактивной пары Mq (они показаны на рис. 1.81, в раздельно) можно определить их модули Ро и Л1о и направление действия. Эту часть задачи решите самостоятельно и убедитесь, что [c.67]

В обратных задачах цо заданным моменту инерции твердого тела относительно оси вращения и моментам внешних сил относительно этой оси определяется уравнение вращения твердого тела ср =/(/). При этом должны быть заданы начальные условия движения положение и угловая скорость твердого тела в начальный момент времени, т. е. [c.208]

Решение. По отношению к предыдущей задаче добавляется момент силы сопротивления /и, знак которого противоположен знаку угловой скорости ф. Следовательно, в правую часть дифференциального уравнения (4) предыдуш,ей задачи входит слагаемое т — — )ф, и уравнение принимает вид [c.226]

Легко решаются задачи, в которых силы и моменты пар сил постоянны либо зависят от положений точек системы. [c.305]

Плоское движение твердого тела. Наиболее общим приемом составления уравнений в задачах, где определяются силы реакций связей либо закон дви ения, является применение дифференциальных уравнений плоского движения твердого тела. В число данных и неизвестных величин должны входить масса и момент инерции твердого тела относительно оси, проходящей через его центр инерции перпендикулярно к неподвижной плоскости, уравнения движения центра инерции, уравнение вращения твердого тела вокруг оси, проходящей через центр инерции перпендикулярно [c.541]

Можно упростить интегрирование дифференциальных уравнений движения, используя теорему об изменении кинетической энергии системы материальных точек в задачах, где главный вектор и главный момент сил, приложенных к твердому телу, постоянны либо зависят от положений точек (угла поворота) твердого тела, а в число данных и неизвестных величин входят масса и момент инерции твердого тела относительно оси, проходящей через его центр инерции перпендикулярно к неподвижной плоскости, силы, приложенные к твердому телу, перемещения точек твердого тела (угловые перемещения), скорости точек твердого тела (угловые скорости) в начале и в конце этих перемещений. [c.542]

Задача 992. На тормозящийся вал действуют постоянный момент сил трения подшипников и момент сил сопротивления TWj, вызываемый электромагнитной муфтой и изменяющийся по закону [c.350]

Г. в задачу силового расчета входит определение всех сил и моментов пар сил, которые приложены к каждому отдельному звену механизма. Эти силы нлн oмellты надо знать, например, для расчета на прочность отдельных звеньев механизм или их частей (деталей). [c.103]

Г. В большинстве технических задач приведенный момент движущих сил и приведенный момент сил сопротивления задаются в виде графиков, в виде графика также задается и приведенный MOMeFiT инерции. Поэтому решение уравнений движения механизма ведется графочисленными методами. При графочисленном решении уравнений движения удобно применить уравнение кинетической энергии. Для этого можно использовать диаграмму Т = Т (Уп), устанавливающую связь между кинетической энергией Т и приведенным моментом инерции [c.349]

В мультипрограммном (многопрограммном) режиме работы в памяти ЭВМ находится несколько программ, которые выполняются частично или полностью между переходами процессора от одной задачи к другой в зависимости от ситуации, складывающейся н системе. В мультипрограммном режиме более эффективно используются машинное время и оперативная память, так как при возиикповепии каких-либо ситуаций в выполняемой задаче, требующих перехода процессора в режим ожидания, процессор переключается на другую задачу и выполняет ее до тех пор, пока в ней также не возникнет подобная ситуация, и т. д. При реализации мультипрограммного режима требуется определять очередность переключения задач и выбирать моменты переключения, чтобы эффективность использования машинного времени и памяти была максимальной. Мультипрограммный режим обеспечивается аппаратными средствами ЭВМ и средствами ОС. Он характерен для сложных ЭВМ, где стоимость машинного времени значительно выше, чем у микроЭВМ. В последнее время с увеличением возможностей персональных ЭВМ для них разрабатываются мультипрограммные ОС, позволяющие одновременно следить за решением нескольких задач и повышающие тем самым эффективность работы инженера. [c.14]

Задача XIII—25. Определить суммарную гидравлическую силу и момент внешних сил, которые действуют на спиральную камеру вертикальной гидротурбины в плоскости, перпендикулярной оси вращения вала. [c.396]

Найти модуль абсолютного ускорения точки А в предыдущей задаче для момента времени t = 2 с, если вращение шестерни 2 вокруг неподвижной горизонтальной оси О1О2 происходит с переменной угловой скоростью и (о)=(2 — I) рад/с). Считать, что в момент времени t = 2 с точка А занимает положение, [c.192]

Решение задач параметрического синтеза в САПР выполняется методами поисковой оптимизации (основана на последовательных приближениях к оптимальному решению). Каждая итерация представляет собой шаг в пространстве управляемых параметров. Основными характеристиками метода оптимизации являются способы определения направления, в котором производится шаг в пространстве ХП, величины этого шага и момента окончания поиска. Эти характеристики наряду с особенностями математических моделей оптимизируемых объектов и формулировки задач как задач математического лрограм.мировапия определяют показатели эф-фективпос ги поиска — надежность отыскания экстремальной точки, точность попадания в окрестности этой точки, затраты вычислительных ресурсов па поиск. [c.68]

При решении ряда задач динамики механизм с одной степенью свободы можно заменить одной эквивалентной ему материальной точкой пли вращающимся вокруг неподвижной оси телом. Хотя масса этой заменяювщй точки и момент инерции этого заменяю1цего гела в общем случае и являются величинами переменными тем не менее такая замена позволяет получить динамические уравнения движения механизма в более простом и компактном виде и облегчает задачу составления указанных уравнений. Для осуществления такой замены вводим понятие приведенной массы и приведенного момента инерции механизма. [c.54]

Согласно общему плану ( 26), начнем вывод с рассмотрения с та ти ч е с ко й стороны задачи. Проведем поперечное сечение т — /п на произвольном расстоянии х от начала координат (рис. 235, а). В плоскости сечения (рис. 235, б) проведем координатные оси у и г. ось у совместим с силовой линией (линией пересечения силовой плоскости с плоскостью сечения), а ось г проведем на произвольной пока высоте, но перпендикулярно к оси у. Ось л направим перпендикулярно к плоскости сечения. Выделим в сечении элемент пло1цади dF, координать( которого у а z. В общем случае на элемент могли бы действовать напряжения стит. Однако при чистом изгибе все усилия и моменты, связанные с касательными напряжениями, — Qy, и Мкр — равны нулю. На основании выражений (3.29) — [c.240]

Рассмотрим элемент оболочки (рис. 460). В общем случае в сечениях, которыми выделен элемент, действуют погонные (отнесенные к единице длины сечения) усилия (рис. 460, а) и моменты (рис. 460, б) нормальные усилия jV, и N , касательные (сдвигающие) усилия Si и поперечные силы Qi и Qj изгибающие моменты Mi и М , крутящие моменты Mi p и Жакр. Исходные дифференциальные уравнения для расчета оболочек, полученные с учетом всех этих усилий и моментов, оказываются настолько сложными, что интегрирование их даже для простейших задач связано с большими математическими затруднениями. [c.468]

Переформулированная таким образом задача представляет собой полную аналогию задачи определения поля температур (0, V) в твердом теле, занимаюш ем неограниченное пространство с различными, но постоянными свойствами в двух полупространствах У 0. В начальный момент времени 0=0 во всем пространстве была нулевая температура (см. (2. 5. 46), (2. 5. 47)), в последуюш,ие моменты времени поток тепла через поверхность У=0 (см. (2.5.43)) является постоянным. Результат решения этой задачи имеет вид (см. [18]) [c.47]

Примечание. В данной задаче (и ей аналогичных) бмо бы ошибочно считать, что так как в момент to=Q ползун получил скорость и, то у системы (а не Кго=0)- В действительности же внутренние силы мменить значение Kz не могут поэтому, содбщив ползуну при <о=0 скорость и, они одновременно сообщат диску угловую скорость сод, такую, что у системы сохранится Л"го=0. Из решения (б) видно, что при когда и s=0, диск получает сооб- [c.298]

При приведении масс и моментов инерции звеньев к той или иной модели стремятся сохранить баланс кинетической энергии. При учете упругости звеньев эта задача решается приближенно. При трехмассной модели к массе т, относят массу клапана nl , треть массы клапанных пружин и часть массы от момента инерции коромысла. При расчете массы учитывают одну треть массы штанги 2, оставшуюся часть массы от момента инерции коромысла. При расчете массы т учитывают оставшиеся две трети массы штанги 2, массу башмака и часть массы распределительного вала, соответствующую участку между соседними опорами. [c.473]

Задача 84-14. Жестко заделанная у левого конца консольная балка АВ (рис. 109, а) нагружена равномерно раснрсдслснной нагрузкой интенсивностью г/ = 5 кН/.м, сосрсдогоченной силой / = 12 кН и моменто.м Г=20 кН м. Определить реакции заделки. [c.109]

Задача 1057. Тело, имеющее форму цилиндра радиусом г, имеет массу М и момент инерции относительно оси цилиндра J. Центр тяжести цилиндра смещен на величину а от его оси. Цилиндр положен на горизонтальную плоскость так, что его центр тяжести занимает наивысшее положение. Вследствие небольшого толчка цилиндр катится по плоскости без скольжения. Определить скорость оси цилиндра в момент, когда его центр тяжести занимает наиниз-шее положение. [c.369]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...